01 本章實現(xiàn)功能介紹

追蹤外賣騎手的保溫箱的GPS定位信息以及外賣箱是否被人打開，以防止騎手在送餐時電動車被盜竊或者外賣箱被人打開偷竊外賣餐品，并實時監(jiān)控外賣箱內(nèi)的溫濕度數(shù)據(jù)，并將它們上傳至機智云，然后我們就可以在遠(yuǎn)程通過手機App或者Web網(wǎng)頁端來訪問相關(guān)的定位數(shù)據(jù)、外賣箱溫濕度環(huán)境數(shù)據(jù)、以及外賣箱是否被打開。

03 材料清單名稱推薦購買源資料下載

溫濕度傳感器模塊、NEO6M GPS模塊、自鎖開關(guān)淘寶搜索”ShineBlink“店鋪有售，或者任意其他店鋪（功能相似即可）shineblink.com

黑色底板該底板只是為了省掉接杜邦線，讓外觀好看一些，不是必需品，開發(fā)者如果沒有可以用杜邦線來替代。如果仍想獲取該底板，有如下兩種方式：（1）通過右邊提供的PCB工程資料自己打樣PCB制作即可（2）通過聯(lián)系微信號“shine_blink”免費獲取空板PCB自己焊接也可（如果還有的話）底板PCB工程下載地址

04 硬件端完整源代碼

--使能USB print輸出打印

LIB_UsbConfig（“CDC”）

--機智云平臺為每個產(chǎn)品類別分配的唯一PK和PS，一定要改成您自己的PK和PS

PK = “76841a997f134f06ab97698a12104e02”

PS = “26ab8338463a4786838e43dc0043cf74”

--初始化4G模塊

LIB_Giz4GConfig（PK，PS，1000，120，“UART0”，“D5”，“HIGH”，“D6”，“HIGH”）

--設(shè)置D0口為上拉輸入，用來監(jiān)測外賣箱是否被打開

LIB_GpioInputConfig（“D0”，“PULLUP”）

--設(shè)置sht3x傳感器占用SCL0和SDA0引腳，并啟動傳感器以每秒出10個數(shù)據(jù)的頻率工作，repeatability=“HIGH”時精度最高

LIB_Sht3xConfig（“IIC0”，“10”，“HIGH”）

--配置NEO-6M GPS模塊開始工作，占用TX1和RX1引腳，默認(rèn)每秒鐘自動輸出一組GPS數(shù)據(jù)

LIB_NEO6MConfig（“UART1”）

--開始大循環(huán)

while（GC（1） == true）

do

LIB_DelayMs（1000）

--每隔一秒向云發(fā)送外賣保溫箱是否被打開的狀態(tài)

--這里看似一直再向云發(fā)送數(shù)據(jù)，其實只有發(fā)生變化時才會實際發(fā)送

LIB_SendToGizCloud（“In1”， LIB_GpioRead（“D0”））

--查詢是否讀到溫濕度數(shù)據(jù)

sht3x_flag，sht3x_temp，sht3x_humi = LIB_Sht3xGetResult（）

if sht3x_flag == 1 then

--打印讀到的溫濕度值，保留1位小數(shù)

print（string.format（“temp： %.1f

humi： %.1f”， sht3x_temp， sht3x_humi））

--向機智云服務(wù)器發(fā)送（溫濕度）（帶一位小數(shù)）

LIB_SendToGizCloud（“Rf1”， sht3x_temp）

LIB_SendToGizCloud（“Rf2”， sht3x_humi）

end

--查詢是否解析到GPS數(shù)據(jù)，注意GPS首次定位出數(shù)據(jù)的時間較長，大概有1分鐘左右

flag，lo，la，al，utc = LIB_NEO6MGetGpsData（）

if flag == 1 then

--將讀取到的經(jīng)度、緯度、海拔、UTC時間打印輸出

print（string.format（“l(fā)ongtitue：%f latitue：%f altitue：%.0fm UTC：%d”， lo，la，al，utc））

--將從GPS獲取的時間設(shè)置為開發(fā)板自身的系統(tǒng)時間

LIB_SetUtcTime（utc）;

--向機智云服務(wù)器發(fā)送（經(jīng)緯度）（帶兩位小數(shù)）

LIB_SendToGizCloud（“Rf3”， lo）

LIB_SendToGizCloud（“Rf4”， la）

--向機智云服務(wù)器發(fā)送（海拔高度，單位：米）（短型整數(shù)）

LIB_SendToGizCloud（“Rs1”， math.floor（al））

end

end

上面代碼中出現(xiàn)的“LIB_”開頭的庫函數(shù)的詳細(xì)介紹可以在shineblink.com網(wǎng)站上的API文檔中查詢。

05 機智云接入和App開發(fā)（三個選擇）

選擇一：機智云+通用版App訪問設(shè)備（難度最低）

通過《騎手保溫箱追蹤及溫濕度監(jiān)測（4G版）：（上）4G設(shè)備接入機智云教程》我們可以很快掌握機智云的接入流程，并使用現(xiàn)成的通用版機智云App即可很快的實現(xiàn)手機App遠(yuǎn)程訪問我們的開發(fā)板。缺點就是通用版App的UI頁面看起來不夠?qū)I(yè)。

本例中我們使用了“Rf1”，“Rf2”，“Rf3”，“Rf4”，“Rs1”這五個數(shù)據(jù)點分別作為溫度，濕度，經(jīng)度，緯度，海拔高度這五個值的上傳數(shù)據(jù)通道，記得在機智云平臺修改相應(yīng)的數(shù)據(jù)點的名稱。

選擇二：機智云+零代碼定制版App訪問設(shè)備（難度較低）

在選擇二之前，必須完成上面選擇一的工作，然后參考《賽博坦零代碼App開發(fā)（4G版）》教程實現(xiàn)定制版App訪問設(shè)備。開發(fā)好以后的頁面如下：

選擇三：定制化開發(fā)App或微信小程序（難度較高）

如果有一定開發(fā)能力，開發(fā)者可以考慮在機智云免費提供的開源代碼上做一定的定制開發(fā)形成自己的App。

如果開發(fā)者希望開發(fā)一個專屬的App，機智云也會提供代碼開源的安卓和IOS SDK框架，幫助開發(fā)者快速完成App開發(fā)，開發(fā)者僅需關(guān)注App的UI和UE設(shè)計即可，而相對復(fù)雜的協(xié)議與錯誤處理等事項可忽略。關(guān)于開源SDK的介紹和獲取請登錄docs.gizwits.com 了解

責(zé)任編輯：haq