CAN是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線，CAN能夠使用雙絞線來傳輸信號，是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。

can總線工作原理

CAN總線的傳輸方式是串行數(shù)據(jù)傳輸，能夠在1Mb/s的速率40m的雙絞線上運行，還能夠使用光纜連接。CAN在細節(jié)上很多地方與I2C總線差不多，不過也有一些區(qū)別比較明顯。

CAN總線用報文形式廣播的方式從一個節(jié)點向另一個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)。對于節(jié)點來說，不管這個數(shù)據(jù)是發(fā)到哪里的，自己都要接收。

當一個節(jié)點要發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，這個節(jié)點將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和標識符發(fā)送給本節(jié)點的CAN芯片，并且會進入準備狀態(tài)。當這個CAN小品收到總線分配后，會改變成發(fā)送報文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)組成報文格式發(fā)出后，其他的節(jié)點都會處于接收狀態(tài)。全部節(jié)點都會對這段報文進行接收檢測來判斷這些報文是不是發(fā)給自己的。

由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案，所以在CAN總線中很容易構(gòu)建控制系統(tǒng)來進行修改。如果加入的新站是純數(shù)據(jù)接收設備的時候，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求獨立的部分有物理目的地址，可以在不修改軟硬件的情況下向CAN總線中加入新節(jié)點。

本文綜合自 運控伺服、4G光元通信能源、電源系統(tǒng)設計

責任編輯：haq