OBD系統(tǒng)是各廠家根據(jù)法律法規(guī)要求主動(dòng)監(jiān)測并測試與排放相關(guān)的部件和系統(tǒng)，以發(fā)現(xiàn)對(duì)排放產(chǎn)生不利影響的故障。發(fā)動(dòng)機(jī)的OBD系統(tǒng)監(jiān)控幾乎所有與排放相關(guān)部件的控制系統(tǒng)。OBD是法律法規(guī)，所有廠家和個(gè)人必須嚴(yán)格遵守。

國六相對(duì)于國五OBD系統(tǒng)有以下特點(diǎn)： 全新要求、監(jiān)控部件增多、監(jiān)控范圍拓展、監(jiān)控功能更完善、國VI標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)OBD系統(tǒng)的要求更加全面和嚴(yán)格，對(duì)車載診斷系統(tǒng)的監(jiān)測項(xiàng)目、閾值及監(jiān)測條件等技術(shù)要求進(jìn)行了修訂。

國六分為6a、6b兩個(gè)階段實(shí)施，2019年7月執(zhí)行6a階段，2021年7月執(zhí)行6b階段（實(shí)際上部分省份和城市大大提前實(shí)施）。下面介紹部分國六增加的要求或提高了的一些標(biāo)準(zhǔn)：

1）增加PM傳感器（碳煙顆粒物監(jiān)控）。

2）全球首次將遠(yuǎn)程OBD監(jiān)控應(yīng)用到國家標(biāo)準(zhǔn)，遠(yuǎn)程排放管理車載終端數(shù)據(jù)發(fā)送要求。（以后不只是運(yùn)管和交警查車載終端，環(huán)保部門也要查了）

3）提高了耐久性要求；排放耐久性方面，國六標(biāo)準(zhǔn)相比于國五標(biāo)準(zhǔn)的耐久里程延長了40%-60%左右，比如M1、M2、N1類車型由5年10萬公里增加到了5年16萬公里，M3和N3類車型由6年20萬公里增加到6年30萬公里。

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