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【導(dǎo)讀】馬斯克即將又要?jiǎng)?chuàng)造一項(xiàng)新的紀(jì)錄，特斯拉的「Dojo」即將取代日本的「富岳」，成為全球最快的超級(jí)計(jì)算機(jī)。

作為一家汽車生產(chǎn)商、自動(dòng)駕駛公司以及電池及儲(chǔ)能公司，特斯拉昨天正式宣布要與Intel、AMD以及NVIDIA廝殺：正式推出了自研的超級(jí)計(jì)算機(jī)群。

這套超算平臺(tái)將要用于特斯拉自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練。

顯然，網(wǎng)友們對(duì)特斯拉用這個(gè)超算來(lái)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛這件事充滿了「疑惑」。

「哇，雖然根本不想問(wèn)這個(gè)殘酷的問(wèn)題：特斯拉的自動(dòng)駕駛不是在去年就實(shí)現(xiàn)了么，為什么還需要這個(gè)？」

特斯拉搞超算做什么？

在昨天的CVPR自動(dòng)駕駛工作坊的演講中，特斯拉的AI帶頭人，高級(jí)工程師Karpathy介紹了特斯拉超級(jí)計(jì)算機(jī)的基本情況。

這臺(tái)計(jì)算機(jī)群采用了5760個(gè)算力為321TFLOPS的英偉達(dá)A100顯卡，組成了720個(gè)節(jié)點(diǎn)，總算力突破了1.8EFLOPS，10PB的存儲(chǔ)空間（讀寫速度為1.6TBps）。

根據(jù)計(jì)算能力來(lái)看，這臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)排名世界第五。

不僅如此，特斯拉表示，不排除給其他公司提供超級(jí)計(jì)算機(jī)集群的可能性。

粉絲看到后非常激動(dòng)，表示如果特斯拉是第五，那么肯定沒(méi)有第四。于是后面這位老哥看不下去了：「富岳：我是第一！」。

是的，目前排名第一的超算是日本的「富岳」，在機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用上的算力超頻之后是2.15EFLOPS，默頻是1.95EFLOPS。

與使用顯卡的超算不同，「富岳」使用的是基于ARM架構(gòu)的A64FX處理器。

「肉」腦駕駛員不行，還是得上「硅」腦

Karpathy在演示中強(qiáng)調(diào)，特斯拉將堅(jiān)定不移地將計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)作為自動(dòng)駕駛的核心，并且將自研的超級(jí)計(jì)算機(jī)用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究中去。

Karpathy列舉了「肉腦」的幾大罪證：反應(yīng)慢（250ms）；需要轉(zhuǎn)頭和看后視鏡來(lái)判斷環(huán)境；不好好開車，喜歡玩兒手機(jī)。

緊接著就表示，「硅」腦不僅反應(yīng)快，而且開車全神貫注，不會(huì)時(shí)不時(shí)地就去刷Ins。

以特斯拉的風(fēng)格，但凡講到自動(dòng)駕駛，就一定要懟一下那個(gè)又貴又不好用的Lidar。

畢竟馬斯克說(shuō)了，我們只用純視覺(jué)。

Karpathy 分享了特斯拉超級(jí)計(jì)算機(jī)如何利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)糾正駕駛員不良行為的一些場(chǎng)景，包括緊急制動(dòng)、交通參與者監(jiān)測(cè)以及紅綠燈識(shí)別等等。

另外在演示中，Karpathy還展示了被稱為踏板誤用糾正的功能：當(dāng)車輛檢測(cè)到前方有行人或者道路變窄的情況時(shí)，當(dāng)駕駛員把油門當(dāng)做剎車踩下，車輛則不會(huì)加速。

這項(xiàng)功能推出后不知道那些關(guān)于特斯拉失控的報(bào)道會(huì)不會(huì)有所減少。

經(jīng)過(guò)多年研究，特斯拉團(tuán)隊(duì)相信通過(guò)監(jiān)督學(xué)習(xí)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)于外界的感知是一個(gè)正確的路線。 目前特斯拉已經(jīng)有超過(guò)100萬(wàn)個(gè)大約為10秒鐘的視頻，并且標(biāo)注出了視頻中60億個(gè)物體的距離、加速度以及速度信息，這些數(shù)據(jù)量高達(dá)1.5PB。

同時(shí)他也強(qiáng)調(diào)，要讓特斯拉自己的這套自動(dòng)駕駛AI達(dá)到足夠的可靠性，還需要更多的時(shí)間，這也是為什么特斯拉要自己制造超級(jí)計(jì)算機(jī)的原因。 這臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)還不是特斯拉的終極目標(biāo)，根據(jù)馬斯克的計(jì)劃，特斯拉未來(lái)的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)算力將要達(dá)到每秒鐘exaFLOP的級(jí)別，也就是百萬(wàn)億億次浮點(diǎn)運(yùn)算。

并且運(yùn)算速度還要超過(guò)「富岳」，成為世界第一。

Dojo：給AI打造的「練功房」

特斯拉在去年的自動(dòng)駕駛大會(huì)上公布了Dojo計(jì)劃：Dojo將會(huì)成為特斯拉用于研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的平臺(tái)。

在去年的自動(dòng)駕駛技術(shù)日上，馬斯克不僅向公眾展示了由Jim Keller帶隊(duì)研發(fā)出來(lái)的FSD芯片（目前算力最高的駕駛輔助芯片之一），而且還宣布了特斯拉未來(lái)將會(huì)成為一家Robotaxti公司的野心。

而Dojo則是特斯拉在自動(dòng)駕駛之路上一個(gè)不可或缺的技術(shù)平臺(tái)。 Dojo發(fā)音源自日語(yǔ)，意為在冥想術(shù)或者武術(shù)中的「練功房」。

未來(lái)1.5PB的數(shù)據(jù)將在這里「刻苦修煉」。 在超高算力的支持下，特斯拉將會(huì)在視覺(jué)感知的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線上一路狂奔。

馬斯克說(shuō)過(guò)，特斯拉就是一系列初創(chuàng)公司的集合，而超級(jí)計(jì)算機(jī)可以看做是我們其中一個(gè)初創(chuàng)公司的項(xiàng)目。 英特爾、AMD這些芯片大佬們沒(méi)想到，居然從汽車圈里突然跑出來(lái)一個(gè)如此強(qiáng)大的對(duì)手。

參考資料：

https://electrek.co/2021/06/21/tesla-unveils-new-supercomputer-train-self-driving-ai/

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