美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間 2021 年 6 月 20 日，CVPR 2021 自動(dòng)駕駛研討會(huì)揭曉了本年度 Waymo 開(kāi)放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽的最終結(jié)果，地平線(xiàn)團(tuán)隊(duì)?wèi){借 AFDetV2 模型獲得了實(shí)時(shí) 3D 檢測(cè)項(xiàng)目的第一名，AFDetV2-Base 模型則獲評(píng)為 Most Efficient Model。地平線(xiàn)繼 2020 年榮獲 5 項(xiàng)挑戰(zhàn)中的 4 項(xiàng)全球第一后，再次摘得桂冠。

CVPR 2021 公布獲獎(jiǎng)頁(yè)面截圖

作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中算法研發(fā)方面最著名的國(guó)際性大賽，本屆 Waymo 開(kāi)放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽旨在鼓勵(lì)對(duì)感知與行為預(yù)測(cè)進(jìn)行新的研究，Waymo 開(kāi)放了其自動(dòng)駕駛車(chē)輛在 25 個(gè)城市收集的超過(guò) 1000 萬(wàn)英里、570 個(gè)小時(shí)的自動(dòng)駕駛道路數(shù)據(jù)，超 10 萬(wàn)個(gè)城市真實(shí)場(chǎng)景，吸引了包括清華、滴滴、賽靈思、伯克利、德克薩斯大學(xué)、南洋理工大學(xué)等在內(nèi)的 30 余支學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界頂尖自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)參與。

本次挑戰(zhàn)賽共設(shè)四個(gè)項(xiàng)目，包括動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)、關(guān)聯(lián)預(yù)測(cè)、實(shí)時(shí) 2D 檢測(cè)及實(shí)時(shí) 3D 檢測(cè)。地平線(xiàn)團(tuán)隊(duì)參加了實(shí)時(shí) 3D 檢測(cè)（Real-time 3D detection）項(xiàng)目的角逐。得益于強(qiáng)大的算法基因和軟硬結(jié)合的綜合實(shí)力，地平線(xiàn)團(tuán)隊(duì)在 實(shí)時(shí) 3D 檢測(cè)挑戰(zhàn)賽中斬獲第一名。

競(jìng)賽奪魁 最強(qiáng)自動(dòng)駕駛感知驗(yàn)證頂級(jí)算法實(shí)力

本屆 Waymo 競(jìng)賽較上屆而言，對(duì)實(shí)用性的追求更進(jìn)一步，如在物體檢測(cè)之外，添加了行為預(yù)測(cè)項(xiàng)目；同時(shí)還在檢測(cè)項(xiàng)目中加入了實(shí)時(shí)性的要求，規(guī)定所有模型的執(zhí)行時(shí)間必須要小于 70ms 才能入圍。地平線(xiàn)團(tuán)隊(duì)?wèi){借在算法領(lǐng)域的長(zhǎng)期技術(shù)沉淀和自動(dòng)駕駛研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)積累，力壓其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，產(chǎn)出了在模型算法上更注重時(shí)效性，更貼合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的成果，最終拔得“實(shí)時(shí) 3D 檢測(cè)”項(xiàng)目頭籌，并獲得“Most Efficient Model”稱(chēng)號(hào)。

感知能力是自動(dòng)駕駛的起點(diǎn)與基石。地平線(xiàn)通過(guò)“算法＋芯片”軟硬結(jié)合，面向智能駕駛場(chǎng)景，聚焦視覺(jué)感知，提供智能駕駛核心解決方案。地平線(xiàn)團(tuán)隊(duì)此次在實(shí)時(shí) 3D 檢測(cè)項(xiàng)目中的表現(xiàn)，展現(xiàn)了其在智能感知方面的高水準(zhǔn)，一系列關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，不僅是地平線(xiàn)團(tuán)隊(duì)對(duì)先進(jìn)算法的創(chuàng)新性運(yùn)用，也體現(xiàn)了其強(qiáng)大的工程能力，能夠在貼合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的前提下，實(shí)現(xiàn)高精度、低延遲，不斷提升感知的準(zhǔn)確性。

值得一提的是，地平線(xiàn)連續(xù)兩年參加 3D 物體檢測(cè)項(xiàng)目角逐，2020 年的參賽模型至今仍是 Waymo 競(jìng)賽榜單上檢測(cè)精度最高的模型，而今年的參賽模型成為 Waymo 競(jìng)賽榜單上實(shí)時(shí)性檢測(cè)第一名。連續(xù)兩年獲得算法挑戰(zhàn)賽第一，同時(shí)擁有 3D 物體檢測(cè)精度最高和實(shí)時(shí)性最高的 3D 物體檢測(cè)模型，充分體現(xiàn)了地平線(xiàn)世界領(lǐng)先的算法實(shí)力。

開(kāi)放共贏(yíng) 打造草木繁盛的智能汽車(chē)生態(tài)

作為全球領(lǐng)先的邊緣 AI 芯片企業(yè)，地平線(xiàn)以技術(shù)為信仰，以開(kāi)放為路徑，將行業(yè)領(lǐng)先的算法能力和芯片產(chǎn)品開(kāi)放給行業(yè)合作伙伴?；诘仄骄€(xiàn)強(qiáng)大的算法能力，地平線(xiàn)不但可以設(shè)計(jì)最先進(jìn)的 AI 芯片和算法開(kāi)發(fā)工具鏈，而且提供開(kāi)放高效的軟件生態(tài)支持，與合作伙伴深度合作、高效協(xié)同、敏捷開(kāi)發(fā)，加速智能駕駛的應(yīng)用落地。

目前，已公布搭載地平線(xiàn)征程芯片的有長(zhǎng)安UNI-T、奇瑞螞蟻、智己汽車(chē)、長(zhǎng)安UNI-K、廣汽埃安AION Y、嵐圖FREE、江淮汽車(chē)思皓QX、廣汽傳祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念車(chē)、2021款理想ONE等車(chē)型。而更多搭載地平線(xiàn)征程系列芯片的車(chē)型將陸續(xù)發(fā)布。

未來(lái)，地平線(xiàn)將堅(jiān)持開(kāi)放共贏(yíng)的生態(tài)模式，底層賦能、高效支持客戶(hù)開(kāi)發(fā)智能駕駛算法，打造草木繁盛的智能汽車(chē)生態(tài)，加速智能駕駛落地進(jìn)程。

文章出處：【微信公眾號(hào)：地平線(xiàn)HorizonRobotics】

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