復(fù)頻率現(xiàn)在已是一個廣泛熟悉而通用的名詞,所以這里仍舊用它。復(fù)頻率可以方便地表示在一個復(fù)平面上,如下圖所示。
水平軸為實(shí)軸(σ軸),垂直軸為虛軸(jω),則不同的s值應(yīng)于復(fù)平面上不同位置的點(diǎn)。
因?yàn)閟的虛部ω反應(yīng)指數(shù)函數(shù)的頻率,而實(shí)部σ則反映指數(shù)函數(shù)的幅度變化率。因此在復(fù)平面實(shí)軸上的點(diǎn)如A1、A2、B1、B2等。由于ω=0,所代表的是隨時間按指數(shù)規(guī)律單調(diào)增長或衰減的指數(shù)信號。
在σ正方向上σ>0,代表的是隨時間增長的指數(shù)信號。在σ軸負(fù)方向上σ<0,代表的是隨時間衰減的指數(shù)信號。且如點(diǎn)的位置距離虛軸愈遠(yuǎn),則σ的絕對值愈大,即意味著信號的增長或衰減速率愈大。
(1)試比較點(diǎn)A1與A2及B1與B2。A1、A2在正實(shí)軸上,代表的是隨時間增長的指數(shù)信號,而B1、B2在負(fù)實(shí)軸上,代表的是隨時間衰減的信號。
A1、B1比A2、B2距虛軸較近,所以A1、B1代表的指數(shù)信號隨時間的變化較A2、B2所代表的信號隨時間的變化較慢。
(2)在坐標(biāo)原點(diǎn)O所代表的信號則是不隨時間變化的直流信號。
(3)在虛軸上的點(diǎn)則因?yàn)椐?0,所以代表的是等幅的正弦振蕩信號,且頻率隨點(diǎn)距實(shí)軸的距離增加而增加。
(4)對于既不是實(shí)軸又不是虛軸上點(diǎn),因?yàn)閟為復(fù)數(shù),所代表的是幅度按指數(shù)規(guī)律變化的“正弦振蕩”信號。在做半平面是幅度按指數(shù)規(guī)律衰減的正弦信號,在右半平面是幅度按指數(shù)規(guī)律增長的正弦信號。
當(dāng)然,如果點(diǎn)距離虛軸愈遠(yuǎn),則幅度的變化速率愈快,如距實(shí)軸愈遠(yuǎn),則信號的頻率愈高。
通過上面的分析可以看出復(fù)平面上的每一點(diǎn)都對應(yīng)于指數(shù)函數(shù)的一個確定的模式。需要指出的是在這里也會出現(xiàn)負(fù)頻率的信號,如C1*、D1*等。
其原因和傅里葉變換一樣,是由于用指數(shù)分量來表示信號的結(jié)果。
正如傅里葉變換中所指數(shù)的一個正頻率(s=jω)的指數(shù)函數(shù)與一個負(fù)頻率(s=-jω)的指數(shù)函數(shù)可以合并成一個等幅正弦信號:
同樣兩個復(fù)頻率為共軛對(s=σ+jω,及s=σ-jω)的指數(shù)函數(shù)也可以合并成一個幅度按指數(shù)規(guī)律變化的正弦信號:
因此任一函數(shù)被分解為指數(shù)函數(shù)之和的時候,其復(fù)頻率一定是共軛成對出現(xiàn)的,不存在只有一個單獨(dú)的負(fù)頻率的情況。
通過上面對復(fù)頻率的說明,可以更清楚的看到,雙邊或單邊拉普拉斯變換都是把函數(shù)分解為無窮多個具有復(fù)頻率s的指數(shù)函數(shù)之和。
而傅里葉變換只是雙邊拉普拉斯變換中s=jω的一種特殊情況,即分解沿著復(fù)平面的虛軸進(jìn)行的。
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原文標(biāo)題:復(fù)域與時域,復(fù)頻率與時間函數(shù)的關(guān)系
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