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控制器局域網(wǎng)總線(CAN總線)在電子系統(tǒng)中有何作用?

Dbwd_Imgtec ? 來(lái)源:Imagination Tech ? 作者:Nathaniel Ayling ? 2021-06-26 14:10 ? 次閱讀
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毫不夸張地說(shuō),互聯(lián)互通是我們所有日常技術(shù)能夠發(fā)揮作用的命脈,并延伸到我們汽車內(nèi)部的連接。不過,在這篇博文中,我們探討的不是司機(jī)、乘客及其設(shè)備的無(wú)線通信。相反,我們說(shuō)的是一種總線,它在汽車內(nèi)部傳輸數(shù)據(jù),使其所有部件能夠相互通信,從車窗到ESP和ABS系統(tǒng),再到任何需要駕駛員輸入的電子系統(tǒng)。

汽車制造商的現(xiàn)代數(shù)據(jù)傳輸始于1983年控制器局域網(wǎng)總線(CAN總線)的發(fā)展,從這個(gè)較低的起點(diǎn)開始,線纜和連接選項(xiàng)的數(shù)量迅速增加,以跟上不斷增長(zhǎng)的車輛周圍移動(dòng)數(shù)據(jù)的更多需求:事實(shí)上,CAN XL于2019年推出。市場(chǎng)上有這么多的選項(xiàng),很難知道哪一個(gè)在速度、可用性和功能方面真正領(lǐng)先。

幾十種選擇:一個(gè)贏家

下面可以看到從1983年到現(xiàn)在的一系列不同的連接標(biāo)準(zhǔn),以及它們數(shù)據(jù)傳輸速度方面的衡量標(biāo)準(zhǔn)。雖然這并非衡量網(wǎng)絡(luò)的唯一指標(biāo),但它肯定是一個(gè)主要標(biāo)準(zhǔn)。

然而,車內(nèi)連接的鼻祖CAN 總線,在數(shù)據(jù)速度方面與電氣電子工程師協(xié)會(huì) (IEEE)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)相比步履蹣跚,尤其是在高端方面。這些數(shù)字清楚地描繪了任何明智的工程師會(huì)選擇什么來(lái)連接車輛中的無(wú)數(shù)系統(tǒng)。

正如我們上面所說(shuō),這里并非只關(guān)注峰值傳輸速度,但車輛最通用的選擇是能夠廣泛連接。以太網(wǎng) IEEE 802.3bw 不僅提供了千兆位的速度,而且它還有一個(gè)特點(diǎn),使它非常適合復(fù)雜的車內(nèi)環(huán)境,即它可以擴(kuò)展到多個(gè)子系統(tǒng),使它們能夠通過一對(duì)電纜發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。當(dāng)與高速點(diǎn)對(duì)點(diǎn)IEEE標(biāo)準(zhǔn)同級(jí)總線一起部署用于干線通信時(shí),以太網(wǎng)成為車輛電子設(shè)計(jì)靈活性的解決方案。

以太網(wǎng)是每個(gè)人都聽說(shuō)過的名字,無(wú)論是工程師還是最終用戶。它作為連接標(biāo)準(zhǔn)無(wú)處不在,這意味著它得到了市場(chǎng)上幾乎所有的操作系統(tǒng)和SoC 的支持。在設(shè)計(jì)任何給定車輛的完整電子生態(tài)系統(tǒng)時(shí),這使設(shè)計(jì)變得更加輕松。信息娛樂系統(tǒng)可能正在運(yùn)行 AndroidAuto,ADAS 功能可能運(yùn)行在定制的 Linux 層上,傳感器和攝像頭可能使用自己的定制操作系統(tǒng),但以太網(wǎng)可以支撐這一切。

由于在所有這些設(shè)備中都普遍使用傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議 (TCP/IP),使用以太網(wǎng)意味著在為汽車專用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(如CAN總線)創(chuàng)建自定義層方面無(wú)需額外的工作。

這種可擴(kuò)展性、標(biāo)準(zhǔn)化和通用性的結(jié)合,使得系統(tǒng)能夠處理任何事情,從簡(jiǎn)單的遠(yuǎn)程通信,到未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車所需的數(shù)百個(gè)傳感器,使用相同的基本組件。

更多的數(shù)據(jù),更多的決策,更多的安全關(guān)鍵命令

我們看到,在很短的時(shí)間內(nèi),車輛周圍的數(shù)據(jù)量呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。越來(lái)越多的車輛配備了ADAS功能,在真實(shí)世界中,數(shù)十個(gè)攝像頭記錄高達(dá)4K的圖像,這些攝像頭必須將這些數(shù)據(jù)傳遞給處理器進(jìn)行決策,因此需要高達(dá) 400Gbps 的網(wǎng)絡(luò)。

關(guān)于大容量數(shù)據(jù),目前主要有兩個(gè)的解決方案。第一種方法是避免需要如此高的帶寬,不是集中處理所有數(shù)據(jù),而是在邊緣傳感器上處理盡可能多的數(shù)據(jù)。然后,這種處理的結(jié)果可以小得多的數(shù)據(jù)包移回中央處理器。但是,這會(huì)增加成本,并可能影響數(shù)據(jù)饋送的可靠性。通過為每個(gè)傳感器或傳感器組配備一個(gè)獨(dú)立的處理器,將大大增加車輛的硅面積和成本。

第二種方法是使用高帶寬連接(如最新的IEEE以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)),通過交換機(jī)或路由器將原始數(shù)據(jù)移回中央處理器。這不僅降低了分散處理的成本,同時(shí)由于 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)可以減少瞬態(tài)故障的發(fā)生,還可以確保數(shù)據(jù)傳輸更加安全。

沒有目的地的數(shù)據(jù)是無(wú)用的

這個(gè)難題的最后一塊是互聯(lián)。由于每秒有幾十個(gè)或幾百個(gè)數(shù)據(jù)流和數(shù)百萬(wàn)個(gè)命令,您需要一些東西來(lái)控制這些數(shù)據(jù)流,并確保數(shù)據(jù)在正確的時(shí)間、正確的位置無(wú)故障地到達(dá)。

Imagination 的 EPP可以做到這一點(diǎn),同時(shí)符合最高的汽車安全標(biāo)準(zhǔn)?;贗maginationEPP 的時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò) (TSN) 功能,在發(fā)生故障時(shí)可以以冗余方式發(fā)送數(shù)據(jù)包,這意味著問題可以在發(fā)生之前修復(fù)或在往返之后記錄。

TSN 還使EPP能夠優(yōu)先考慮被系統(tǒng)標(biāo)記為安全關(guān)鍵的某些功能或數(shù)據(jù)包。這意味著,如果存在帶寬限制,并且必須在發(fā)送安全關(guān)鍵傳感器數(shù)據(jù)和與藍(lán)牙接口的命令之間進(jìn)行選擇,EPP可以發(fā)送更重要的數(shù)據(jù)包,從而確保功能安全。

所有這些結(jié)合在一起,使Imagination能夠提供符合ASIL-B和ISO 26262認(rèn)證一致性標(biāo)準(zhǔn)的EPP,用于安全關(guān)鍵系統(tǒng)。安全實(shí)惠縱觀汽車電子行業(yè)的眾多線纜標(biāo)準(zhǔn),以太網(wǎng)是明顯的贏家。其高帶寬和廣泛采用意味著它是一種經(jīng)濟(jì)高效且強(qiáng)大的車內(nèi)聯(lián)網(wǎng)方式。再加上高質(zhì)量的 IP,如 Imagination已經(jīng)開放許可的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包處理器(EPP),這是目前和將來(lái)提供駕駛員在車輛周圍所需要高級(jí)功能的最安全方法。

原文鏈接:https://www.imaginationtech.com/blog/why-ethernet-should-be-the-connectivity-backbone-of-every-car/

責(zé)任編輯:lq6

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原文標(biāo)題:為什么以太網(wǎng)是車載連接的基礎(chǔ)

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