版本：VS2017、CMake3.12.3、OpenCV3.4.7

安裝OpenCV時(shí)的環(huán)境配置以及擴(kuò)展模塊的編譯對(duì)于多數(shù)新手來(lái)說(shuō)都是令人頭疼的問(wèn)題，希望通過(guò)這篇文章可以幫助新手們一次搞定OpenCV的安裝與擴(kuò)展模塊編譯問(wèn)題。

第一步：安裝軟件

1、安裝VS（這里用的版本是VS2017），在微軟官網(wǎng)可直接下載。

2、安裝OpenCV，建議將擴(kuò)展模塊部分也一起下載。

①需要登陸opencv官方github網(wǎng)站戳這里，打開(kāi)頁(yè)面點(diǎn)擊上方releases

②找到要安裝的opencv版本，先點(diǎn)擊Assets，再選擇Source code （Zip）下載壓縮包。

③將壓縮包（opencv-3.4.7）解壓到指定路徑下得到opencv源碼source

④下載擴(kuò)展模塊，需要先找到opencv_contrib戳這里，同樣點(diǎn)擊releases

⑤進(jìn)入后選擇與自己的opencv源碼版本一致的opencv擴(kuò)展模塊點(diǎn)擊zip下載壓縮包

⑥將壓縮包（opencv_contrib-3.4.7）解壓到指定路徑下，建議和opencv解壓縮后的文件放在同一個(gè)文件夾中。

點(diǎn)開(kāi)文件夾的樣子如下，其中modules中存放著opencv中的擴(kuò)展模塊。

到此為止，我們的opencv及其擴(kuò)展模塊就安裝完成了。

3、安裝編譯工具CMake

①進(jìn)CMake的官方網(wǎng)址下載即可。戳這里

要注意的是，選擇的CMake版本要與opencv的版本兼容，這里選擇的CMake版本為3.12.3，選擇msi文件下載。

②第一次進(jìn)入會(huì)出現(xiàn)下面的彈窗，按如下勾選：

其余出現(xiàn)的接受協(xié)議，存儲(chǔ)路徑等彈窗，就一路確定下來(lái)就好，這樣就完成了CMake的安裝。

第二步：編譯OpenCV中的擴(kuò)展模塊

使用編譯工具CMake，其界面如下所示：

1、首先在CMake中添加源碼地址與結(jié)果保存地址，結(jié)果保存地址可以自己創(chuàng)建，建議和OpenCV中的source建立在一個(gè)文件夾下，這里為build文件夾。

2、點(diǎn)擊configure，首次點(diǎn)擊會(huì)要求選擇VS版本（這里采用的是VS2017），按如下進(jìn)行勾選：

3、configure結(jié)束后如果沒(méi)有出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)，則點(diǎn)擊generate，如果出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)，需要先排除報(bào)錯(cuò)，可以先多試幾次configure，直到不報(bào)錯(cuò)。

4、添加擴(kuò)展模塊路徑

在上方勾選框中找到如下所示的模塊路徑，將擴(kuò)展模塊中的modules路徑添加進(jìn)去，將其上方的OPENCV_ENABLE_NONFREE勾選上，將world選項(xiàng)也勾選上，其余的可以先不動(dòng)（按照默認(rèn)）。

5、然后重新進(jìn)行configure，直到上方勾選框全部變白，然后點(diǎn)擊generate，配置完成。

6、這時(shí)在build中找到OpenCV.sln打開(kāi)

7、在資源管理器中找到INSTALL，右鍵點(diǎn)擊生成（如果不是第一次就點(diǎn)擊重新生成）

8、生成結(jié)束后，在build的文件夾下將會(huì)有一個(gè)新出現(xiàn)的install文件夾，這個(gè)文件夾就是最終得到的包含了擴(kuò)展模塊的opencv框架。

第三步：環(huán)境配置

配置OpenCV與VS2017

1、配置環(huán)境變量

①找到CMake編譯后的uildinstallx64vc15in文件夾，復(fù)制其路徑。

②找到本機(jī)的高級(jí)系統(tǒng)設(shè)置（在文件夾中右擊此電腦選擇屬性可以找到），點(diǎn)擊進(jìn)入。

③進(jìn)入后點(diǎn)擊環(huán)境變量然后找到Path系統(tǒng)變量，雙擊進(jìn)入。

④點(diǎn)擊新建，將剛剛復(fù)制的路徑粘貼進(jìn)去，然后一路點(diǎn)擊確定。

2、配置包含目錄

① 打開(kāi)VS2017，切換窗口為屬性管理器

②在屬性管理器中按如下操作進(jìn)入屬性頁(yè)

③進(jìn)入屬性頁(yè)后雙擊包含目錄，點(diǎn)擊右側(cè)出現(xiàn)的角標(biāo)進(jìn)入編輯

④進(jìn)入后添加路徑分別為編譯生成的install下的幾個(gè)文件夾，分別為installinclude、installincludeopencv、installincludeopencv2，全部添加完成后點(diǎn)擊確定。

3、配置庫(kù)目錄

①進(jìn)入屬性頁(yè)后雙擊庫(kù)目錄，點(diǎn)擊右側(cè)出現(xiàn)的角標(biāo)進(jìn)入編輯

②進(jìn)入后添加路徑為編譯后install下的文件夾installx64vc15lib，添加完成后點(diǎn)擊確定。

4、配置鏈接文件

打開(kāi)屬性頁(yè)中鏈接器中的輸入，將附加依賴項(xiàng)改為和自己的opencv版本匹配即可，完成后點(diǎn)擊屬性頁(yè)下方的確定。例如：我用的opencv版本是3.4.7，則附加依賴項(xiàng)為opencv_world347d.lib，具體可在installx64vc15lib中查看

第四步：測(cè)試擴(kuò)展模塊

這里以擴(kuò)展模塊中常用的xfeature2D模塊為例，調(diào)用包含其中的SIFT實(shí)現(xiàn)特征檢測(cè)。

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來(lái)源：3D視覺(jué)工坊

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編輯：jq