在現(xiàn)代科技體系中，中國(guó)人民翹首以盼彎道超車的領(lǐng)域有很多，以自動(dòng)駕駛、新能源等作為新生產(chǎn)要素的汽車行業(yè)，當(dāng)然是其中最具錢(qián)景的一個(gè)。

問(wèn)題是，以單車智能為核心的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線在全球遭遇瓶頸。馬斯克的L4放了個(gè)煙霧彈，許多無(wú)人車依舊只在封閉道路上行駛。2021年了，人類還沒(méi)有開(kāi)上量產(chǎn)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。

這種情況下，我們發(fā)現(xiàn)中國(guó)與其他國(guó)家雖然在自動(dòng)駕駛的大方向上保持同頻，但技術(shù)路線和側(cè)重點(diǎn)卻并不相同。比如，不同于某海外車企堅(jiān)持以視覺(jué)為主的L4單車智能方案，百度Apollo就堅(jiān)持推動(dòng)“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”的中國(guó)方案。

在單車智能普遍缺乏有效突破方案的現(xiàn)狀下，車路協(xié)同成為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的重要機(jī)遇，這也讓“兩條腿走路”的中國(guó)方案成為推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)繼續(xù)向前突破的關(guān)鍵力量。

不過(guò)，車路協(xié)同技術(shù)涉及到復(fù)雜的技術(shù)改造和產(chǎn)業(yè)鏈條，無(wú)法一蹴而就，如何才能加速車路協(xié)同更快助力中國(guó)產(chǎn)業(yè)彎道超車？好在思考這一問(wèn)題的有識(shí)之士也很多。

圖源：腦極體

剛剛傳來(lái)消息，6月24日，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）與百度Apollo舉辦聯(lián)合發(fā)布會(huì)，共同推出全球首份車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新白皮書(shū)《面向自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》（以下稱“白皮書(shū)”）。

這是目前這是中國(guó)對(duì)車路協(xié)同技術(shù)研究最深入的報(bào)告，不僅僅停留在為前沿技術(shù)鼓與呼的層面，更是一份清晰的落地指南，可以看做中國(guó)方案助力產(chǎn)業(yè)飛躍的起跳時(shí)刻。

要充分理解車路協(xié)同之于產(chǎn)業(yè)、之于城市以及整個(gè)中國(guó)的意義與價(jià)值，我們要想思考一個(gè)問(wèn)題：我們期待的無(wú)人化出行，究竟是怎樣的？

“單腿時(shí)代”的突圍

對(duì)很多人來(lái)說(shuō)，想象中的自動(dòng)駕駛可能是這樣的：早上出門(mén)隨手招來(lái)一輛無(wú)人車，然后倒頭開(kāi)始補(bǔ)覺(jué)或者玩手機(jī)，汽車絲滑而平穩(wěn)地穿梭在車流中，將你送到上班地點(diǎn)，你下車揮揮手不帶走一片云彩——在這個(gè)場(chǎng)景下，一輛足夠聰明的車似乎是核心。

而現(xiàn)實(shí)是，以單車智能為核心的自動(dòng)駕駛技術(shù)以怎樣的節(jié)點(diǎn)與形式落地，依然困擾著產(chǎn)業(yè)。

白皮書(shū)中認(rèn)為，導(dǎo)致這一現(xiàn)象的原因主要來(lái)自三個(gè)方面：

首先是安全。目前，安全問(wèn)題依然是影響自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地的關(guān)鍵原因。單車智能在應(yīng)對(duì)極端天氣、不利照明、物體遮擋等挑戰(zhàn)性交通場(chǎng)景方面，能力仍然有待提升。

其次是ODD限制。自動(dòng)駕駛運(yùn)行設(shè)計(jì)域(Operational Design Domain，ODD)是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能設(shè)定的運(yùn)行條件，包括環(huán)境、地 理和時(shí)段限制、交通流量及道路特征等。目前車輛在限定路段中行駛時(shí)，仍然沒(méi)有徹底解決準(zhǔn)確感知識(shí)別和高精度定位問(wèn)題。

另外還有經(jīng)濟(jì)性。為了確保自動(dòng)駕駛安全，高等級(jí)的自動(dòng)駕駛車輛需要部署更多傳感器，大大增加了硬件成本，難以保證車輛的經(jīng)濟(jì)性，從而阻礙了規(guī)模商業(yè)化進(jìn)程。

這一系列原因，導(dǎo)致了當(dāng)前L2市場(chǎng)滲透率和應(yīng)用規(guī)模仍然較小，L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛?cè)蕴幵谠囼?yàn)和區(qū)域性示范為主，規(guī)模商業(yè)化遙遙無(wú)期。

既然單車智能這條突圍之路遇到了透明天花板，那么，換一條道路接著“打怪”，依靠車路協(xié)同來(lái)嘗試推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化似乎就成了唯一的選項(xiàng)。

理論上看，車路協(xié)同技術(shù)可以通過(guò)對(duì)道路交通環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)高精度感知定位，為車輛提供更高維度的智能要素，車輛與道路之間協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制，從而有效解決車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的壓力。

因此，在白皮書(shū)中，也將車路協(xié)同看做是單車智能的高級(jí)發(fā)展形式。

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)上看，車和路的同時(shí)精進(jìn)，是今天自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的必由之路。關(guān)鍵在于，這個(gè)機(jī)會(huì)為何會(huì)被中國(guó)搶先抓在手里。

中國(guó)方案的登場(chǎng)

有三個(gè)前提，決定了中國(guó)自動(dòng)駕駛必須以“兩條腿”走路：

1.超車需要捷徑。必須承認(rèn)，渴望脫離傳統(tǒng)燃油汽車的種種技術(shù)壁壘，是中國(guó)站上自動(dòng)駕駛賽道的核心驅(qū)動(dòng)力之一。而換道超車不能按部就班，在單車智能的主流模式之外，尋找并建立中國(guó)產(chǎn)業(yè)獨(dú)特競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)成為必然。

2.技術(shù)需要釋放。除了傳統(tǒng)的汽車制造、工藝等長(zhǎng)期積累之外，中國(guó)在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G、云計(jì)算等ICT領(lǐng)域的積累也需要與產(chǎn)業(yè)聯(lián)接，去釋放技術(shù)紅利。車與路共同來(lái)承載數(shù)智技術(shù)創(chuàng)新，能夠有力支撐中國(guó)智能產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程；

3.機(jī)制提供保障。車路協(xié)同需要頂層設(shè)計(jì)、多部門(mén)統(tǒng)籌、產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)，而中國(guó)城市管理者對(duì)數(shù)字轉(zhuǎn)型的共識(shí)、智能技術(shù)的理解、產(chǎn)業(yè)的把控力、資源的統(tǒng)籌調(diào)配等等，有著先天的機(jī)制優(yōu)勢(shì)，車路協(xié)同得以與如火如荼的智能城市建設(shè)攜手并進(jìn)。

可以說(shuō)，從進(jìn)入自動(dòng)駕駛賽道的那一刻，單車智能與車路協(xié)同的中國(guó)式方案，就確立了其存在的必要性與價(jià)值。如今看來(lái)，也幫助中國(guó)產(chǎn)業(yè)界搶到了率先自動(dòng)駕駛商業(yè)化階段的門(mén)票。

接下來(lái)，車路協(xié)同技術(shù)需要不斷激發(fā)產(chǎn)業(yè)意愿與社會(huì)投入，而這也是此次清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）與百度Apollo聯(lián)合發(fā)布車路協(xié)同白皮書(shū)的意義所在：進(jìn)一步形成產(chǎn)業(yè)共識(shí)、推動(dòng)車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)入下一個(gè)全新階段。

中式道路的改造

中國(guó)特色的自動(dòng)駕駛方案，除了在車上下功夫，自然也需要一條有中國(guó)特色的路。

那么問(wèn)題來(lái)了，目前主流的、利用基站與無(wú)線通信技術(shù)進(jìn)行人、車、路之間協(xié)同感知的V2X（Vehicle to X)技術(shù)，需要部署大量傳感器、雷達(dá)等硬件改造，而國(guó)內(nèi)各地公路條件不同、數(shù)字化水平不同，加上當(dāng)下汽車智能化水平各不相同，客觀上導(dǎo)致了智能道路的需求和標(biāo)準(zhǔn)也無(wú)法統(tǒng)一，這就給車路協(xié)同的建設(shè)帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)，需要兼顧各地的道路現(xiàn)狀、發(fā)展規(guī)劃與經(jīng)濟(jì)效益。

道路智能化，成為阻擋在車路協(xié)同面前的頭號(hào)難題。而在白皮書(shū)中，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院與百度為中國(guó)智能交通的建設(shè)提供了一個(gè)新的思路——分級(jí)。

雙方提出了適應(yīng)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的道路智能化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（從C0-C5級(jí)）6個(gè)等級(jí)。其中，C4級(jí)智能道路投入產(chǎn)出比更高，其覆蓋的智能汽車等級(jí)范圍從L2+到L5。也就是說(shuō)，C4級(jí)智能道路不僅能為高級(jí)自動(dòng)駕駛車輛提供協(xié)同服務(wù)，還能讓L2+、L3級(jí)輔助駕駛車輛具備高級(jí)自動(dòng)駕駛能力，促進(jìn)自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地。

如果全中國(guó)道路都鋪上C4級(jí)道路的“履帶”，就可以讓具備輔助駕駛能力的智能汽車和處于測(cè)試階段的L2自動(dòng)駕駛汽車，具備安全上路的能力。路與車雙管齊下，能夠更快讓自動(dòng)駕駛出行圖景從想象走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

從此刻駛進(jìn)未來(lái)

接下來(lái)，中國(guó)更好地?fù)肀к嚶穮f(xié)同、推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地，需要怎樣的產(chǎn)業(yè)要素來(lái)提供動(dòng)能，蘊(yùn)藏著巨大的商業(yè)機(jī)會(huì)，也是一個(gè)大眾關(guān)心的問(wèn)題。

目前看來(lái)，有三個(gè)產(chǎn)業(yè)角色是必不可少的：

一是產(chǎn)業(yè)生態(tài)的推動(dòng)者。

車路協(xié)同自動(dòng)駕駛需要跨行業(yè)、跨地域互聯(lián)互通，涉及到復(fù)雜的產(chǎn)業(yè)鏈。如何將上下游供應(yīng)商和城市管理相關(guān)部門(mén)等都聚攏在一起，形成產(chǎn)業(yè)共識(shí)，發(fā)揮協(xié)同優(yōu)勢(shì)，需要使人信服的組織者與推動(dòng)者。

這也是清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院與百度發(fā)布車路協(xié)同白皮書(shū)的第一個(gè)價(jià)值，作為中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)W術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的兩大風(fēng)向標(biāo)，來(lái)共同發(fā)力探索新的解決方案，吸引更多產(chǎn)業(yè)伙伴達(dá)成共識(shí)、共襄盛舉。

二是基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)者。

車路協(xié)同對(duì)更高維的智能基礎(chǔ)設(shè)施提出了要求。比如車路協(xié)同融合后，會(huì)產(chǎn)生更高維度的數(shù)據(jù)，包括空間維度(范圍、視角、盲區(qū))、時(shí)間維度(動(dòng)/靜態(tài)、時(shí)間范圍)、類型維度(多源多層)等，需要更靈活的算力和算法機(jī)制來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線處理。如果沒(méi)有足夠的技術(shù)積累與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，貿(mào)然進(jìn)場(chǎng)可能會(huì)因準(zhǔn)備不足而吃虧，這也為企業(yè)進(jìn)入車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)造成了阻礙。需要在AI產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施上具備深厚底蘊(yùn)的企業(yè)，以開(kāi)放心態(tài)來(lái)幫助產(chǎn)業(yè)及開(kāi)發(fā)者，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的快速發(fā)展。

三是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的奠定者。

如何集約經(jīng)濟(jì)地完成城市道路智能化升級(jí)改造，需要政府、技術(shù)企業(yè)、供應(yīng)商等坐在一起打磨出可規(guī)?；瘡?fù)制的方案。此外還需要統(tǒng)籌考慮，車路協(xié)同不能局限在一城一池的單一區(qū)域中，未來(lái)要與全國(guó)道路車輛互聯(lián)互通，這就需要統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與建設(shè)規(guī)范，為數(shù)據(jù)交換、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)奠定良好的基礎(chǔ)。這是白皮書(shū)的另一重價(jià)值所在，助力政府通盤(pán)考量多方要素，推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立。

生態(tài)、基建、標(biāo)準(zhǔn)的一一解鎖，會(huì)讓車路協(xié)同的變革動(dòng)能不斷釋放。

正如白皮書(shū)中所說(shuō)的那樣，車路協(xié)同是對(duì)傳統(tǒng)分散式交通技術(shù)的一次深刻變革，也是現(xiàn)代化綜合交通體系的科技支撐。某種意義上來(lái)說(shuō)，也是中國(guó)自動(dòng)駕駛及汽車產(chǎn)業(yè)彎道超車的飛躍契機(jī)。

全球變局下的新產(chǎn)業(yè)故事，正以此為站點(diǎn)，飛馳向未來(lái)。