自1798年標準件的出現，批量化生產模式興起，制造業(yè)經歷了從手工生產到機械化的躍升。1913年，福特建成第一條裝配線，將汽車生產的時間從12小時縮短到2小時。1952年，世界上第一臺工業(yè)機器人誕生，但直到2000年，機器人才逐漸在制造業(yè)企業(yè)中實現較為廣泛的應用。

在這100多年間，全球制造業(yè)已從機械化發(fā)展到電氣化、自動化，隨著人工智能、云計算、大數據、物聯網等新技術的出現，“自感知、自決策、自執(zhí)行、自適應、自學習”正成為制造業(yè)下一輪數字化變革的重要特征。

作為中國具有代表性的智能機械臂解決方案商，越疆科技創(chuàng)立五年以來，一直積極探索上述五“自”特征的落地方向。

越疆科技提出并完整定義了輕量型智能機械臂的概念，并將這一概念變?yōu)楝F實，先后推出了桌面級機械臂、四軸協作機械臂、全感知六軸協作機器人等輕量型協作機器人產品。

越疆科技創(chuàng)始人兼CEO劉培超認為，智能機械臂與傳統工業(yè)機器人的最大區(qū)別在于“操作簡單、部署方便、安全交互”三個方面，越疆科技希望通過更先進的輕量化協作機器人一體化解決方案幫助制造業(yè)客戶解決人力短缺、勞動力成本上漲等痛點問題，以高效滿足日益增長的柔性生產需求。

創(chuàng)新技術提供落地新變量

當前，通過安全皮膚、遷移學習、動態(tài)跟隨、振動抑制和TrueMotion動力學算法等創(chuàng)新技術，越疆科技提升了機器人的安全性和易用性，降低了機器人自動化導入門檻，增強了機器人的工作能力，進一步為智能制造時代實現復雜的自動化提供了可能。

?安全皮膚

2020年，越疆科技推出了一款專門為協作機器人定制的非接觸式碰撞檢測解決方案——安全皮膚，可以在15cm的距離檢測到障礙物，并在10ms內作出快速響應，實現碰前停止和主動繞障。該方案的優(yōu)點在于機器人無需提前降低速度，在即將發(fā)生碰撞時停止，兼顧了安全與效率，這正是基于感知和決策的方法，讓機器人獲得更高的安全性。

?遷移學習

機器人遷移學習技術則是由越疆牽頭，清華、比亞迪、立訊精密參與攻克，旨在提升機器與人交互的能力。在復雜的柔性生產中，若每一個工序都需經過編程來部署，工作量會很大，而通過遷移學習技術，工人可以通過機器人“臨摹”執(zhí)行3C涂膠、打磨等任務。

?動態(tài)跟隨

機器人將動態(tài)跟蹤功能與視覺定位功能結合，規(guī)劃出運動工件的形狀軌跡，實現精確運動定位。越疆科技動態(tài)跟隨技術適用于運動傳送帶相關的工件上下料、動態(tài)鎖螺絲、無序分揀，可滿足引導、定位、檢測、測量等全線應用需求。

?振動抑制&TrueMotion動力學算法

越疆科技工業(yè)級桌面級協作機械臂MG400采用振動抑制和TrueMotion動力學算法后，在到達點位后的穩(wěn)定時間加快60%，殘余振動減少70%，停得更快更穩(wěn)。同時在曲線運行過程中，TrueMotion動力學算法有效保障了機械臂的速度和精度。

輕量化協作打破場景限制

目前，越疆科技已經構建了0.5-16kg負載全產品矩陣，劉培超表示，越疆科技已經在國內外市場上出貨和布局了約三萬臺機器人，并在教育、工業(yè)、醫(yī)療、商業(yè)服務等多個應用場景中實現產業(yè)化，深度布局海外市場。

在泰國某電子廠，工人的工作臺上人手一臺桌面級機械臂，人與機器人共同完成搬運、取放、測試等工作，引入人機協作方案之后工人從1萬人減到5000人。在日本某家庭作坊式的食品廠，桌面級機械臂完成食品裝盒的動作，工人再進行封裝。

越疆科技打造的“等離子清洗上料機方案”，由一臺六軸協作機器人和PLC等非標件組成，可實現手機屏自動頂升物料、自動吸取、翻轉、上料、通信、吸取空料盤、空料盤存滿報警等功能，每小時產能1000pcs以上，較人工提升40%以上。

“LED芯片上蠟機上下料方案”通過CR5協作機器人可實現料盤定位，蠟紙檢測、自動上料、位置檢測、廢紙下料等應用工藝，可大幅提升生產效率。據悉，產線生產白晚班可節(jié)省10名工人，產能提升10%。

“協作機器人螺絲鎖付方案”通過CR系列協作機器人可實現了視覺拍照定位、自動判斷、外殼和主板取料、自動組裝、鎖螺絲、鎖附檢測、自動下料等功能，在同一工作臺上與人工協作完成，無需特殊防護，真正實現了人機協作，其產能可提升50%。

此外，越疆輕量化協作機器人還延伸到更多的生活場景，例如奶茶機、煎餅機、爆米花機等新零售場景。

目前，機器人給制造業(yè)帶來的創(chuàng)變，僅僅是智能制造的初階階段，未來智慧工廠又會是什么樣子？

Oracle Industry Lab使用越疆科技桌面級機械臂完成了一個智慧工廠的模擬，實現了“下單需求—啟動生產線—檢查原材料質量—挑選對比—批量生產—訂單跟蹤—質檢通過—進入物流發(fā)貨”的完整制造流程。

相信類似這樣的生產模式，在不久的未來將會實現。劉培超認為，有三個能量來源將推動制造業(yè)實現下一次“時空跳躍”。

第一是大數據。在傳統制造業(yè)中，工人的經驗起到關鍵作用，熟練度和出錯率在一定程度上決定了生產效率。未來的制造業(yè)，將通過大數據實現預測性維護與自主決策，以保證生產線獲得更高的效率。

第二是分布式生產。工廠進一步實現小型化和智能化后，可以在本地以近乎批量化生產的成本實現小批量快速制造。分布式工廠可大幅降低運輸成本，同時減少庫存積壓，縮短了產品從生產到用戶的時間，提升供應鏈系統的靈活性。當前，機械臂的小型化、模擬化快速部署、生產數據云端共享等已經實現，推動分布式工廠的落地成為可能。

第三是柔性化生產。這是一種以用戶為中心，以需求為導向的生產模式，通過小批量、多品種的生產，具有快速響應內外環(huán)境變化的能力，滿足了個性化、定制化的需求。未來制造業(yè)一旦完成“時空跳躍”，以上這些場景將成為常態(tài)，用戶需求將是未來工廠開工的理由，工廠不再被迫承擔大量庫存的風險。

劉培超表示，對于越疆科技自身而言，將一直堅持核心技術的自研，攻克了控制系統、驅動系統、伺服電機等關鍵零部件，并不斷創(chuàng)新和探索，以創(chuàng)新品類突破機器人應用的邊界，將輕量化協作機器人帶到更多的應用場景中去。

編輯：jq