近年來，鋰電行業(yè)在相關行業(yè)補貼和各種政策的相繼加持下，資本市場對其青睞有加，鋰電行業(yè)正迎來高速發(fā)展。

在此趨勢下，鋰電行業(yè)的發(fā)展則對技術提出更高的要求，越來越多的鋰電池生產(chǎn)企業(yè)及鋰電設備廠商在智能制造方面大力部署，以此滿足鋰電柔性制造的需求，為鋰電行業(yè)發(fā)展提供助力。事實證明，在鋰電行業(yè)的發(fā)展中，AMR更適用于柔性安全的生產(chǎn)場景已經(jīng)成為行業(yè)的共識。

作為專注于智慧物流的AI機器人公司，極智嘉圍繞AMR技術打造了一系列助力鋰電行業(yè)柔性升級的解決方案。5月24日-27日，在“2021高工機器人鋰電行業(yè)巡回調研活動”上，極智嘉全球供應鏈解決方案總監(jiān)曹曉剛表示，極智嘉多年來深耕全球AMR市場，出貨量超過10000臺，目前已經(jīng)做到全球第一的市場份額。

他介紹道，公司研發(fā)實力雄厚，構筑了機器人、軟件和算法的三大平臺，超半數(shù)員工為研發(fā)人員；在產(chǎn)品上，打造了覆蓋各個行業(yè)全品類的機器人產(chǎn)品。此外，極智嘉在超過30個國家和地區(qū)擁有全球化銷售、運營和服務能力。

曹曉剛認為，目前，在大環(huán)境的影響下，人口紅利正在流失，人工成本逐年攀升，招工難、用工難的問題日趨嚴重。

在此背景下，越來越多的企業(yè)希望以柔性和智能化的手段持續(xù)提升物流運營的整體效率，實現(xiàn)信息化管控，以應對市場及環(huán)境的不斷變化。針對鋰電行業(yè)物料搬運的痛點，極智嘉打造了一整套AMR解決方案，貫穿于原材料庫、電芯加工、模組到PACK車間等數(shù)十個生產(chǎn)及物流工序。

在原材料搬運環(huán)節(jié)，極智嘉AMR解決方案替代人工叉車，搬運托盤更精準、更安全。由上游系統(tǒng)直接下發(fā)任務，搬運系統(tǒng)就近安排空閑機器人執(zhí)行任務。AMR從原材料庫向緩存架補料、同時緩存架向投料口送料。

極智嘉原材料搬運方案中使用SLAM激光導航潛伏頂升機器人M1000R以及無人叉車F14L，這些機器人的運行不受地面粉塵影響，更重要的是不同型號的AMR可以混合調度互相避讓。

在涂布/輥壓搬運環(huán)節(jié)，極智嘉AMR解決方案可以替代叉車及手推料車，搬運系統(tǒng)與MES、上位機進行數(shù)據(jù)交互，機器人可以自動完成機臺上下料、緩存架存取、工序轉運等一系列任務，物料流轉自動化率可達100%，且物料信息全程可追溯。

該方案中運用到的AMR為雙舉升定制型機器人，對接精度可達±1mm，可適配1100~1750mm之間各種尺寸的料軸，可按實際需求定制；具備360°激光避障、高空及低矮障礙物避障、360°防撞觸邊等最高安全性能。高精度雙舉升結構一次搬運就可完成空滿料卷的更換，既大幅提升了安全性和搬運效率，還減少了人工成本，從而達到降本增效的作用。

在某國內鋰電池制造企業(yè)中已使用了這款產(chǎn)品，客戶的痛點是由于物料重量達3噸，人工搬運困難，容易產(chǎn)生磕碰料廢；上下料對接精度要求高（±1mm）；地面掉落碳粉容易滑倒，通道狹窄有安全隱患。 為了解決這一難題，客戶在前工序涂布、輥壓、模切等工序已投入了30臺雙舉升定制型機器人來對接WMS、MES以及上位機，實現(xiàn)全自動化的生產(chǎn)物流過程，通過系統(tǒng)管理庫存，自動盤點、理貨。

狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)統(tǒng)計，包括效率分析、故障分析等。同時，機器人還可以與立庫、輸送線、電梯、卷簾門等設備智能交互。 總體而言，該項目實現(xiàn)全無人化物料搬運及設備對接，工藝路線靈活可調，節(jié)省物流工人120人（雙班），項目整體ROI小于2年。

在極片搬運環(huán)節(jié)，極智嘉AMR解決方案運用單懸臂定制型機器人，替代人工推車搬運，懸臂車可以從貨架取放極片，與卷繞機可直接對接完成高精度上料任務，對接精度可達±1mm，懸臂可多個方向進行位置調整。

在料箱/料盤搬運環(huán)節(jié)，極智嘉解決方案運用M1000R結合電動輥筒替代手推車搬運，輥筒與輸送線高度保持一致，可直接對接輸送線并取送物料，通過輥筒+升降的形式，可以對接不同高度的取料口和送料口。雙排輥筒可以連續(xù)取兩箱物料以提高搬運效率。

在模組及PACK生產(chǎn)環(huán)節(jié)，模組生產(chǎn)的自動化率較高，極智嘉潛伏式AMR M1000R可實現(xiàn)原材料上料的無人化配送，在這過程中，揀料工位呼叫機器人搬運空料車作業(yè)，隨后機器人按照配料單的配送地址依次在線邊工位?？浚€邊工人取消后機器人行進到下一工位。

叉車式AMR F20T/F20MT則可以實現(xiàn)電芯成品上料、包材上料、模組成品下線等的無人化配送。該方案中不同型號的機器人可以互相避讓，保證安全。

此外，極智嘉還為鋰電行業(yè)打造了一套智能搬運系統(tǒng)（GMS），包含了流程、任務、隊列、策略等各種引擎，支持多種物料拉動方式、交通管制以及系統(tǒng)交互，實現(xiàn)大規(guī)模、智能化的機器人調度。

同時，系統(tǒng)可以進行運營數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，例如機器人運行效率、任務分布統(tǒng)計、異常統(tǒng)計等。目前，這套系統(tǒng)可以應用在立庫對接、輸送線接駁、提升機接駁、機械臂對接、跨樓層搬運等多種外部設備交互場景。

曹曉剛表示，在鋰電行業(yè)的解決方案上，極智嘉機器人采用了業(yè)內領先的感知及控制技術，保證安全與性能，目前已經(jīng)幫助鋰電行業(yè)多個頭部客戶實現(xiàn)了AMR項目的落地，幫助客戶進一步提升智能化水平。

極智嘉全品類物流機器人系統(tǒng)包括貨架到人系統(tǒng)、貨箱到人系統(tǒng)、訂單到人系統(tǒng)、智能分揀系統(tǒng)、智能搬運系統(tǒng)和智能叉車系統(tǒng)等，服務超過300家全球大客戶。在全球服務能力方面，極智嘉可實現(xiàn)線上問題響應時間小于10分鐘，全球服務超20個國家及地區(qū)，中英文技術支持7*24小時全天候響應客戶，已建立全球備件中心2個，國內備件倉4個，海外備件中心8個。

“極智嘉致力于為企業(yè)創(chuàng)造真正的價值，塑造競爭力，增強反脆弱力。伴隨著鋰電行業(yè)產(chǎn)能的不斷擴張，智能機器人則可以助力鋰電行業(yè)柔性升級，實現(xiàn)高投資回報率、高可靠性、高敏捷性，為整個供應鏈優(yōu)化提供最全面的數(shù)據(jù)驅動智能決策支持，讓企業(yè)以‘智’為伴，從容應對市場的風云變幻。”曹曉剛說道。

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