百度Apollo攜手清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院聯(lián)合研發(fā)的Apollo Air計劃，致力于深度探索中國車路協(xié)同的技術(shù)無人區(qū)。經(jīng)過數(shù)千公里的車路協(xié)同自動駕駛測試?yán)锍?，Apollo Air首次公開研發(fā)進(jìn)展。

在路口，自動駕駛面臨的安全風(fēng)險高出平常道路的5倍。

其中，行人、非機(jī)動車從盲區(qū)中突然進(jìn)入前方道路的“鬼探頭”場景，為自動駕駛帶來安全隱患。

路口非機(jī)動車“鬼探頭”

單車智能：在主車前行過程中，由于右邊車道的車輛遮擋，自動駕駛車輛難以感知到盲區(qū)中的非機(jī)動車輛，而當(dāng)主車能夠發(fā)現(xiàn)非機(jī)動車輛時，檢測距離過近，剎車距離不足，可能導(dǎo)致碰撞。

單車智能+車路協(xié)同：在車路協(xié)同的條件下，具備全量障礙物感知能力的路側(cè)系統(tǒng)，可以賦予單車智能更加完善和精確的環(huán)境理解，處于盲區(qū)中的非機(jī)動車能提前被主車感知，主車減速讓行，從而避免了事故的發(fā)生。

路口行人 “鬼探頭”

單車智能：在十字路口 常遇到行人闖紅燈的情況，這為自動駕駛也帶來一些安全風(fēng)險。在沒有車路協(xié)同的情況下，主車無法提前感知到被大車遮擋的行人，可能導(dǎo)致車禍。

單車智能+車路協(xié)同：車路協(xié)同基于多種高精度感知終端，突破車載計算能力限制，準(zhǔn)確檢測到單車感知范圍外的交通參與者，大車后方的行人運(yùn)動狀態(tài)通過V2X通訊技術(shù)能在數(shù)十毫秒內(nèi)傳遞給主車，從而提前減速避讓，防止事故發(fā)生。

Apollo Air基于最大規(guī)模的車端結(jié)合路側(cè)實際道路測試數(shù)據(jù)、以及強(qiáng)大的仿真平臺正在進(jìn)行技術(shù)迭代和測試驗證，已經(jīng)通過海量仿真測試證明了車路協(xié)同能夠更加高效地為自動駕駛車輛提供感知能力的冗余，明顯提升自動駕駛的安全性。

Apollo Air探索一系列無人駕駛可遇到的交通場景，讓車路協(xié)同技術(shù)賦能自動駕駛更安全。

原文標(biāo)題：Apollo Air 公開首批研發(fā)成果，揭秘車路協(xié)同如何讓自動駕駛更安全

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