前幾天一個剛?cè)胄械匿N售接到咨詢VR電機(jī)的客戶，入行尚淺的他第一反應(yīng)是以為是咨詢RV減速機(jī)，結(jié)果鬧了個烏龍。不同于大家熟悉的“RV蝸輪蝸桿減速機(jī)”，VR電機(jī)是指反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)榇蠹彝ǔ６紩苯釉儐柌竭M(jìn)電機(jī)，所以VR電機(jī)對大家來說會比較陌生。

所以，今天就和大家一起來聊聊步進(jìn)電機(jī)。事實(shí)上，步進(jìn)電機(jī)按轉(zhuǎn)子類型可以分為永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM電機(jī)）、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR電機(jī)）以及混合式步進(jìn)電機(jī)（HS電機(jī)）。而現(xiàn)在比較常見的是混合式步進(jìn)電機(jī)，主要也是因?yàn)樗C合了PM電機(jī)和VR電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

它對 PM 電機(jī)和 VR 電機(jī)最大的改進(jìn)莫過于當(dāng)電流發(fā)生變化時(shí)，轉(zhuǎn)子可以轉(zhuǎn)動很小的量。半步和微步等較新的控制技術(shù)讓設(shè)計(jì)人員能夠獲得更精細(xì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，這使得輸出比 VR 步進(jìn)電機(jī)更精確。不僅如此，與其他步進(jìn)電機(jī)類型相比，混合式步進(jìn)電機(jī)還具有更高的扭矩尺寸比和更高的輸出速度，同時(shí)還能保持比反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)更低的噪音。

加上永坤這款三相混合式電機(jī)性價(jià)比較高，是不少設(shè)備廠家的首選。當(dāng)然，重點(diǎn)還是它以高步進(jìn)精度以及低振動和噪音運(yùn)行——這是機(jī)械生產(chǎn)線設(shè)備中的重要因素。三相混合式步進(jìn)電機(jī)系列包括：

? 110系列步進(jìn)電機(jī)四種長度（127mm、152mm、186mm和220mm），保持扭矩高達(dá)20N.m。

? 85系列步進(jìn)電機(jī)四種長度（69mm、97mm、125mm和145mm），保持扭矩8.5N.m。

具有 1.2? 步距角并符合標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)還可以提供防水型、航插型、配制動器等定制要求。

原文標(biāo)題：VR電機(jī)是什么？差點(diǎn)搞出個大烏龍……

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