未來(lái)2-3年主機(jī)廠將集中升級(jí)電子電氣架構(gòu)（EEA），加速域控制器引入

未來(lái)2-3年電子電氣架構(gòu)升級(jí)是主要方向，這也將加速域控制器的引入。汽車(chē)電子電氣架構(gòu)升級(jí)主要體現(xiàn)在軟件架構(gòu)、硬件架構(gòu)、通信架構(gòu)三個(gè)方面，軟件架構(gòu)逐步實(shí)現(xiàn)分層解耦，硬件從分布式向域控制/中央集中式發(fā)展，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)骨干由LIN/CAN總線向以太網(wǎng)方向發(fā)展。

目前來(lái)看，預(yù)計(jì)大部分主機(jī)廠仍會(huì)使用混合域的EEA架構(gòu)，即部分功能域集中化，形成“分布式ECU+域控制器“的過(guò)渡方案，最后形成"super controller（中央超級(jí)計(jì)算機(jī)）+ zonal control unit（區(qū)控制器）"的架構(gòu)，這一EEA演進(jìn)過(guò)程可能長(zhǎng)達(dá)5-10年。

從主機(jī)廠規(guī)劃看，自動(dòng)駕駛域、智能座艙域、中央控制域或成為三大主要增量域。

自動(dòng)駕駛域控制器四類(lèi)玩家間的競(jìng)爭(zhēng)格局

隨著汽車(chē)E/E架構(gòu)從分布式向域集中式演化，汽車(chē)整車(chē)廠和汽車(chē)電子供應(yīng)商的供應(yīng)關(guān)系正發(fā)生深刻變革，汽車(chē)電子供應(yīng)商數(shù)量將逐漸減少，域控制器供應(yīng)商的地位將愈發(fā)重要，也吸引了越來(lái)越多的廠商涉足這一領(lǐng)域。

我們將自動(dòng)駕駛域控制器的玩家大致分為四類(lèi)：Global Tier1（系統(tǒng)集成商）、Local Tier1（系統(tǒng)集成商）、自動(dòng)駕駛域控軟件平臺(tái)廠商、以及OEM廠商。

01

OEM主機(jī)廠

長(zhǎng)期來(lái)看，集中式E/E架構(gòu)下ECU數(shù)量將減少，功能弱化，主導(dǎo)權(quán)可能從供應(yīng)商向主機(jī)廠轉(zhuǎn)移，如特斯拉自研中央計(jì)算機(jī)CCM+區(qū)域車(chē)身控制器，E/E架構(gòu)至少領(lǐng)先傳統(tǒng)OEM廠商5年。國(guó)內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)，如蔚來(lái)、小鵬、威馬、理想、上汽智己等，也已實(shí)現(xiàn)或宣布將自研自動(dòng)駕駛域控制器，以掌握未來(lái)軟件定義汽車(chē)下底層的硬件自主權(quán)，實(shí)現(xiàn)更加強(qiáng)大的OTA升級(jí)能力。

以小鵬汽車(chē)為例，小鵬計(jì)劃自研的XPU自動(dòng)駕駛智能控制單元實(shí)現(xiàn)4合1，將行車(chē)和泊車(chē)的智能控制集成，打破之前4個(gè)域之間的交互壁壘，實(shí)現(xiàn)更深度的域融合。

雖然越來(lái)越多的頭部車(chē)企開(kāi)始組建自己的軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)，著手自主開(kāi)發(fā)域控制器硬件以及相應(yīng)的配套軟件，但也幾乎不可能全部自研，仍將依賴(lài)供應(yīng)商提供硬件設(shè)計(jì)制造，以及更標(biāo)準(zhǔn)化的“中間件”，尤其從單域到跨域（車(chē)身域、座艙域、自動(dòng)駕駛域），復(fù)雜度更是指數(shù)級(jí)上升，跨域（多域融合）高性能計(jì)算軟件平臺(tái)的重要性也將愈發(fā)凸顯，映馳科技、東軟睿馳、TTTech等域控軟件平臺(tái)的價(jià)值將逐漸顯現(xiàn)。

02

Global Tier1（系統(tǒng)集成商）

在未來(lái)汽車(chē)E/E架構(gòu)當(dāng)中，尤其進(jìn)入到中央計(jì)算單元+區(qū)控制器階段，軟硬件徹底解耦，硬件外設(shè)化，整車(chē)廠面臨真正的挑戰(zhàn)在于軟件架構(gòu)，傳統(tǒng)的汽車(chē)供應(yīng)商體系會(huì)受到巨大沖擊，軟件供應(yīng)商的價(jià)值將進(jìn)一步凸顯，將出現(xiàn)一些域控軟件的巨頭企業(yè)。

為應(yīng)對(duì)這一趨勢(shì)變化，Global Tier1巨頭也在積極搭建獨(dú)立的軟件平臺(tái)產(chǎn)品以應(yīng)對(duì)競(jìng)爭(zhēng)，2021年CES采埃孚發(fā)布其最新的中間件產(chǎn)品，博世2020年也發(fā)布了開(kāi)源自動(dòng)駕駛中間件iceoryx（冰羚），同時(shí)紛紛組建規(guī)模龐大的軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)加快轉(zhuǎn)型步伐。

采埃孚開(kāi)發(fā)的中間件計(jì)劃于2024年開(kāi)始搭載在量產(chǎn)車(chē)輛上，這一開(kāi)放式的軟件平臺(tái)是車(chē)輛的計(jì)算運(yùn)行系統(tǒng)及其軟件應(yīng)用之間的“橋梁”；同時(shí)，采埃孚將建立一個(gè)全球軟件中心，以應(yīng)對(duì)未來(lái)軟件需求所帶來(lái)的挑戰(zhàn)。

03

自動(dòng)駕駛域控軟件供應(yīng)商

專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)的新進(jìn)廠商格外值得關(guān)注，軟件出身的域控平臺(tái)供應(yīng)商具備向傳統(tǒng)Tier1發(fā)起挑戰(zhàn)的可能性，以?shī)W迪zFAS域控軟件供應(yīng)商TTTech為例，全球搭載TTTech域控軟件平臺(tái)“MotionWise”的控制器累計(jì)已有25個(gè)以上車(chē)型SOP量產(chǎn)。在國(guó)內(nèi)，TTTech與上汽集團(tuán)合資成立了創(chuàng)時(shí)智駕，已為上汽成員企業(yè)配套量產(chǎn)iECU自動(dòng)駕駛域控制器產(chǎn)品。

國(guó)內(nèi)企業(yè)，映馳科技、東軟睿馳、未動(dòng)科技、紐勱科技等也紛紛推出域控軟件平臺(tái)產(chǎn)品，以搶占市場(chǎng)先機(jī)。域控軟件平臺(tái)（中間件）（介于汽車(chē)操作系統(tǒng)和軟件應(yīng)用程序之間），主要作用是將計(jì)算機(jī)硬件從軟件應(yīng)用程序中抽象出來(lái)，同時(shí)也作為應(yīng)用程序間通信的橋梁，隨著通信架構(gòu)由“面向信號(hào)”向“面向服務(wù)”轉(zhuǎn)變，域控中間件價(jià)值將愈發(fā)凸顯。

域控中間件為整車(chē)廠和Tier 2之間搭了一個(gè)橋梁，即所謂Tier 1.5，即上連整車(chē)廠和Tier 1的軟件，下連Tier 2的硬件。新的開(kāi)發(fā)模式，將推動(dòng)軟件供應(yīng)商成為汽車(chē)行業(yè)中的重要角色。域控中間件對(duì)軟件水平要求很高，越來(lái)越多的初創(chuàng)軟件廠商開(kāi)始介入這一市場(chǎng)，將對(duì)以硬件見(jiàn)長(zhǎng)的 Tier1 發(fā)起挑戰(zhàn)。

04

Local Tier1（系統(tǒng)集成商）

我們可以看到，越來(lái)越多的Local Tier1自研域控制器，構(gòu)建軟硬件一體的自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，在華為的MDC計(jì)算平臺(tái)硬件上，運(yùn)行著創(chuàng)新研發(fā)的智能駕駛操作系統(tǒng)AOS、VOS和MDC Core，并配套提供完善的開(kāi)發(fā)工具鏈，合作伙伴可以基于MDC開(kāi)發(fā)算法和應(yīng)用，形成產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。華為MDC810計(jì)算平臺(tái)已在北汽極狐阿爾法S華為HI版上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

為吉利、長(zhǎng)安、奇瑞、寶能等配套的國(guó)產(chǎn)ADAS供應(yīng)商福瑞泰克也已著手域控制器的研發(fā)，致力于為成本敏感的大規(guī)模量產(chǎn)乘用車(chē)提供全棧解決方案。福瑞泰克基于成熟的L2系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了模塊化、可裁剪、可擴(kuò)展的軟硬件一體化技術(shù)架構(gòu)，高起點(diǎn)開(kāi)發(fā)并推出了面向量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛域控解決方案，其中包括ADC20、ADC25、ADC30域控制器，為主機(jī)廠提供靈活配置的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

德賽西威為小鵬P7提供自動(dòng)駕駛域控制器IPU03，其2020年出貨量超過(guò)一萬(wàn)臺(tái)，已實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，同時(shí)基于英偉達(dá)ORIN計(jì)算平臺(tái)的IPU04也處于研發(fā)中，計(jì)劃2022年在理想汽車(chē)上裝車(chē)量產(chǎn)。作為英偉達(dá)全球六大合作伙伴之一，德賽西威已占據(jù)了核心卡位優(yōu)勢(shì)。

此外，諸如宏景智駕、小馬智行、智行者、經(jīng)緯恒潤(rùn)、英博超算等也紛紛布局自動(dòng)駕駛域控制器，一方面為自身的系統(tǒng)集成方案配套，另一方面積極開(kāi)拓OEM主機(jī)廠客戶，為客戶提供軟硬一體的解決方案，比如宏景智駕已與江淮汽車(chē)形成深度合作并組建合資公司“域馳智能”，英博超算則為奇瑞新能源提供了L2.99自動(dòng)駕駛域控制器。

智能座艙域，融合越來(lái)越多的ADAS功能將成為趨勢(shì)

最終，智能汽車(chē)將成為一部移動(dòng)的超級(jí)計(jì)算機(jī)兼數(shù)據(jù)中心，并將誕生新的Wintel。未來(lái)高級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)代的核心技術(shù)將是計(jì)算平臺(tái)、操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件，預(yù)計(jì)2030年以后，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的逐漸成熟，自動(dòng)駕駛高性能芯片將與座艙主控芯片進(jìn)一步向中央計(jì)算芯片融合，從而通過(guò)集成進(jìn)一步提升運(yùn)算效率并降低成本。

在這一趨勢(shì)下，座艙電子企業(yè)無(wú)論是Tier1還是軟件廠商，都在謀求將越來(lái)越多的的ADAS功能融入座艙域中（典型的比如自主泊車(chē)、DMS，未來(lái)還希望進(jìn)一步融入更高級(jí)的L1/L2級(jí)ADAS功能），并提升智能座艙域的功能安全等級(jí)。

與智能駕駛域控制器類(lèi)似，智能座艙領(lǐng)域也涌現(xiàn)出大量的域控軟件供應(yīng)商，成立僅兩年多的軟件基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商鎂佳科技近期宣布完成超1億美元融資，并已落地合創(chuàng)007、理想汽車(chē)等OEM主機(jī)廠座艙平臺(tái)訂單，資本已開(kāi)始重視這一市場(chǎng)的廣闊前景。

從OEM主機(jī)廠的角度來(lái)看，自研座艙域控制器的迫切性可能不如自動(dòng)駕駛那么明顯，主要在于座艙功能在短中期內(nèi)都難以成為消費(fèi)定制付費(fèi)的選擇，尋求第三方軟件合作伙伴或是潛在選項(xiàng)，并積極探索實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦，實(shí)現(xiàn)更好的客戶體驗(yàn)同時(shí)降低成本，在這一大背景下，中科創(chuàng)達(dá)、鎂佳科技等企業(yè)已順勢(shì)崛起。

域控制器整體市場(chǎng)規(guī)模前景，未來(lái)5年滲透率將大幅度提升

從中國(guó)來(lái)看，現(xiàn)階段行業(yè)正大規(guī)模力推L2＋自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)落地，甚至無(wú)限接近于L3的L2++或L2.9級(jí)自動(dòng)駕駛也正快速落地，現(xiàn)階段主要受特斯拉Model系列、蔚來(lái)ES系列、小鵬P7等車(chē)型拉動(dòng)。按照佐思汽研測(cè)算，預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)乘用車(chē)ADAS/AD域控制器年出貨量將達(dá)到356.5萬(wàn)套，乘用車(chē)前裝自動(dòng)駕駛域控制器滲透率將達(dá)14.7%。

編輯：jq