人造衛(wèi)星俯瞰大地，收集氣象、磁場(chǎng)、輻射等信息，而汽車上的“人造衛(wèi)星”，則負(fù)責(zé)收集行人、車輛以及交通信號(hào)信息。

每年，各大汽車品牌都會(huì)為車輛增添新的主動(dòng)安全功能，以減少事故，挽救生命。實(shí)現(xiàn)這些創(chuàng)新功能往往需要配備新的傳感器，如雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)和超聲波傳感器。每個(gè)新的傳感器都需要配置獨(dú)立的電源、包裝和數(shù)據(jù)處理模塊。

過(guò)去傳統(tǒng)的汽車傳感器的設(shè)計(jì)是高度集成化的，能夠獨(dú)立處理車輛周圍環(huán)境的輸入信息。這種方案在之前行得通，因?yàn)槟菚r(shí)候車輛僅配有一個(gè)或兩個(gè)傳感器，而且這種獨(dú)立的傳感器能夠適用于不同的汽車品牌和車型。

獨(dú)立傳感器具備內(nèi)置的計(jì)算能力，能夠處理視野內(nèi)的環(huán)境信息并觸發(fā)警告（如前向碰撞警告）或控制基本操作（如自動(dòng)緊急制動(dòng)）。

然而，隨著主動(dòng)安全的功能級(jí)別不斷提升，必然需要添加更多的傳感器，之前這種簡(jiǎn)單升級(jí)的方式困擾著工程師們：如何將它們高效地裝配到車輛中？如何在其生命周期內(nèi)管理單獨(dú)開(kāi)發(fā)的碎片化的軟件？

安波福找到了更好的解決方案：此前屢獲殊榮（包括PACE大獎(jiǎng)）的衛(wèi)星式架構(gòu)就是一種靈活可擴(kuò)展的高級(jí)安全方案，降低了車身重量和復(fù)雜性，同時(shí)優(yōu)化性能，削減成本。

為什么叫衛(wèi)星式架構(gòu)？

該結(jié)構(gòu)可將信息從傳感器中抽離出來(lái)，并將其集中在功能強(qiáng)大的主動(dòng)安全域控制器中，在“衛(wèi)星”——也就是傳感器中，僅保留對(duì)于操作傳感器絕對(duì)必要的硬件，而處理和決策則交由域控制器進(jìn)行。

也就是說(shuō)，“衛(wèi)星們”（傳感器）只管收集信息，處理信息則完全交給“大腦”（主動(dòng)安全域控制器）來(lái)操控。

“衛(wèi)星式架構(gòu)”好處都有啥？

更出眾的感知性能

針對(duì)傳感器融合，安波福推出的低級(jí)融合方案可一步融合來(lái)自多個(gè)傳感器的信息和感測(cè)形式，從而優(yōu)化性能。此外，由于域控制器無(wú)需等待傳感器先進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，衛(wèi)星架構(gòu)能夠減少延遲并加快決策速度。衛(wèi)星架構(gòu)能夠?qū)?lái)自不同類型和不同位置的傳感器的信息融合在一起，因此還可以為人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)提供極為強(qiáng)大的數(shù)據(jù)集。

結(jié)構(gòu)更靈活、價(jià)格更便宜

具備L0或L1主動(dòng)安全功能的車輛可能只配備了一個(gè)前向雷達(dá)和一個(gè)前向攝像頭；而更先進(jìn)的車輛為實(shí)現(xiàn)L2以上主動(dòng)安全功能，通常需要添加全方位的雷達(dá)和攝像頭，甚至還需要激光雷達(dá)來(lái)助陣，因此可能會(huì)額外配備8個(gè)或更多的傳感器。由于處理信息的功能由中央域控制器承擔(dān)，傳感器的結(jié)構(gòu)將變得更加簡(jiǎn)單、成本更低，此時(shí)衛(wèi)星架構(gòu)的成本優(yōu)勢(shì)將凸顯無(wú)疑。

靈活更裝配，車輛更美觀

在衛(wèi)星架構(gòu)中，雷達(dá)的體積相比傳統(tǒng)雷達(dá)縮小了至少30％。這意味著它們可以靈活地分布在車輛的四周，特別是空間有限的區(qū)域。雷達(dá)可以安全地藏身于車身面板后側(cè)，或者輕松地隱匿在前格柵后面，不會(huì)對(duì)車輛的美觀度帶來(lái)任何影響。同樣，攝像頭也比此前小巧許多，并且不易受到溫度影響，因而安裝在后視鏡后更為方便。

更輕的重量，更高的性能

更輕的車身更方便提升車輛性能。衛(wèi)星架構(gòu)剔除了冗余組件（如電源、外殼和支架），能夠減輕車輛重量。與傳統(tǒng)的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）相比，這一方案將車輛的總重量降低了30％。

大幅提升散熱效率

處理器在計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量熱量，降低傳感器性能。衛(wèi)星式架構(gòu)將處理功能轉(zhuǎn)移到中央控制器后，車輛不再像之前那樣身處多個(gè)發(fā)熱裝置的包圍之中，溫度控制難題將變得更加簡(jiǎn)單。

簡(jiǎn)化電氣架構(gòu)

將傳感器的輸入信息集中到單個(gè)域控制器中可以簡(jiǎn)化車輛的電氣/電子架構(gòu)，這意味著即便不對(duì)整體架構(gòu)進(jìn)行重大變更，也可以升級(jí)域控制器。

降低保修和維修成本

借助衛(wèi)星式架構(gòu)，傳感器中一些最為昂貴的組件（涉及處理）可以分布在車輛內(nèi)部中央，而不必位于易受損區(qū)域，如拐角或格柵。如此一來(lái)，即便發(fā)生小的擦碰事故，維修成本也不會(huì)太高。

簡(jiǎn)化生命周期管理

單點(diǎn)信息可以簡(jiǎn)化軟件和固件的更新升級(jí)過(guò)程。集中式軟件可以輕松地通過(guò)無(wú)線（OTA）實(shí)現(xiàn)更新，域控制器硬件可以隨時(shí)間推移根據(jù)需要升級(jí)。系統(tǒng)因此可以在整個(gè)生命周期內(nèi)輕松演進(jìn)和完善。

衛(wèi)星架構(gòu)能夠優(yōu)化高級(jí)安全功能的性能，同時(shí)降低成本、重量和復(fù)雜性。它能夠?yàn)镺EM賦能，幫助它們?cè)O(shè)計(jì)出更加時(shí)尚、更加人性化的車輛。隨著車輛自動(dòng)駕駛水平的提高，它還將帶來(lái)更多裨益。

編輯：jq