L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛、機(jī)器人出租車(chē)和移動(dòng)即服務(wù)對(duì)于高帶寬、低功耗DRAM的需求出現(xiàn)了強(qiáng)勁的增長(zhǎng)。為此,Micron已出樣業(yè)內(nèi)首款完全滿(mǎn)足ASIL D標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)用低功耗DDR5 DRAM(LPDDR5)內(nèi)存。該款內(nèi)存經(jīng)過(guò)硬件評(píng)估,具備高性能、低功耗和低延遲特性,完全滿(mǎn)足最高級(jí)別的汽車(chē)安全完整性等級(jí)(ASIL)標(biāo)準(zhǔn),即ASIL D,可用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)技術(shù),包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)、車(chē)道偏離警告系統(tǒng)以及盲區(qū)偵測(cè)系統(tǒng)。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中的汽車(chē)“功能安全”
ASIL是汽車(chē)安全完整性等級(jí)(Automotive Safety Integrity Level)標(biāo)準(zhǔn)的簡(jiǎn)稱(chēng),是ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)為道路車(chē)輛功能安全定義的風(fēng)險(xiǎn)分類(lèi)系統(tǒng),共分為A/B/C/D四個(gè)等級(jí)。其中,ASIL A系統(tǒng)的安全等級(jí)最低,ASIL D的安全等級(jí)最高,也最嚴(yán)格。顯而易見(jiàn),較高的ASIL等級(jí)通常意味著成本和復(fù)雜度的增加,因此給定系統(tǒng)所需的ASIL等級(jí)與系統(tǒng)故障對(duì)車(chē)輛運(yùn)行的影響直接相關(guān)。
不同ASIL等級(jí)的故障度量
在ISO 26262中,功能安全被定義為“消除因電氣/電子系統(tǒng)故障行為帶來(lái)的不合理的風(fēng)險(xiǎn)”,而這里所指的“電氣/電子系統(tǒng)故障”,又被分為兩種類(lèi)型:
系統(tǒng)性故障:是指以確定性方式發(fā)生的故障,通常會(huì)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)或開(kāi)發(fā)過(guò)程中產(chǎn)生。一般采用有據(jù)可查的過(guò)程和方法來(lái)處理這些故障,包括安全規(guī)劃、安全概念文件、需求可追溯性、主動(dòng)安全分析工具、可靠性驗(yàn)證、操作程序以及其他相關(guān)因素。
隨機(jī)故障:是指在設(shè)備生命周期內(nèi)隨機(jī)出現(xiàn)的故障。隨機(jī)故障可進(jìn)一步分為兩類(lèi):瞬態(tài)故障(單事件干擾或軟錯(cuò)誤)和永久性故障(硬錯(cuò)誤,如卡在邏輯級(jí)上)。一般通過(guò)引入安全機(jī)制來(lái)解決這類(lèi)故障,這些機(jī)制有助于發(fā)現(xiàn)這些故障,使系統(tǒng)能夠采取適當(dāng)?shù)拇胧m正故障或者讓系統(tǒng)保持在安全狀態(tài)上。
通常情況下,業(yè)界在硬件級(jí)和系統(tǒng)級(jí)采取的安全機(jī)制包括以下五類(lèi):
冗余:這種機(jī)制通??梢栽谟布?jí)實(shí)現(xiàn)。
循環(huán)冗余校驗(yàn):這種機(jī)制通常用于檢測(cè)錯(cuò)誤。
糾錯(cuò)碼:這種機(jī)制一般用于糾錯(cuò),取決于實(shí)際碼型,還可以檢錯(cuò)。
內(nèi)置自檢:該機(jī)制提供額外的電路,可以連續(xù)或者在上電期間檢驗(yàn)設(shè)備是否正確運(yùn)行。
循環(huán)測(cè)試模式:指每一故障檢測(cè)時(shí)間間隔(FDTI)內(nèi)重復(fù)運(yùn)行的測(cè)試模式,以便及時(shí)檢測(cè)出某些故障。
此外,衡量用于檢測(cè)隨機(jī)故障時(shí)間(FIT)和風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生可能性的安全機(jī)制的有效性,通常利用單點(diǎn)故障度量(SPFM)、潛在故障度量(LFM)和隨機(jī)硬件故障概率度量(PMHF)等各種度量指標(biāo)。這些指標(biāo)用于衡量給定硬件組件的功能安全性。
不過(guò),遺憾的是,到目前為止,車(chē)用DRAM解決方案還沒(méi)有按照功能安全以及ISO26262標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)和/或嚴(yán)格的評(píng)估,以至于Exida首席運(yùn)營(yíng)官兼首席安全專(zhuān)家Alexander Griessing表示,“功能安全是先進(jìn)汽車(chē)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中至關(guān)重要的一環(huán),但內(nèi)存在某種程度上受到了忽視,只被當(dāng)作一種即買(mǎi)即用的商品。”
汽車(chē)需求與DRAM性能
根據(jù)Gartner預(yù)測(cè),汽車(chē)內(nèi)存的市場(chǎng)規(guī)模將在2020年24億美元的基礎(chǔ)上翻番,成長(zhǎng)至2024年的63億美元。與此同時(shí),伴隨數(shù)據(jù)密集型汽車(chē)技術(shù)的崛起,真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的汽車(chē),預(yù)計(jì)平均每天會(huì)產(chǎn)生20TB的數(shù)據(jù)。即便是如今配備ADAS的車(chē)輛,也要運(yùn)行超過(guò)1億行代碼,每秒需進(jìn)行高達(dá)數(shù)百萬(wàn)億次的數(shù)據(jù)處理,可匹敵數(shù)據(jù)中心。
“大多數(shù)人可能會(huì)認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)才是真正的智能汽車(chē),但基于已部署的技術(shù)以及未來(lái)還將引入的更多技術(shù),如今的汽車(chē)其實(shí)也可以稱(chēng)之為是智能的?!?/p>
美光科技汽車(chē)系統(tǒng)架構(gòu)高級(jí)總監(jiān)RobertBielby日前在接受《電子工程專(zhuān)輯》專(zhuān)訪時(shí)表示,自動(dòng)駕駛汽車(chē),甚至是普通的具備ADAS功能的汽車(chē),都正在變成車(chē)輪上的數(shù)據(jù)中心,直接推動(dòng)了對(duì)更多DRAM的需求。
他舉例稱(chēng),車(chē)道保持等安全功能可檢測(cè)道路上的車(chē)道線,使汽車(chē)自動(dòng)保持在車(chē)道中間,而不會(huì)漂移到相鄰車(chē)道上去;智能前大燈檢測(cè)對(duì)面的車(chē)輛,并智能調(diào)暗前大燈,以避免干擾對(duì)面的車(chē)輛行駛;即將出臺(tái)的NCAP要求,進(jìn)一步推動(dòng)了對(duì)駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、C-V2X(蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng))以及盲區(qū)偵測(cè)、自動(dòng)緊急剎車(chē)等其他更成熟技術(shù)的支持,未來(lái)有望進(jìn)一步提升駕駛員和乘客的安全。
如果再加上人工智能(如手勢(shì)識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)),以及車(chē)載信息娛樂(lè)、高清顯示屏、自適應(yīng)巡航控制、語(yǔ)音助手和其他數(shù)字化座艙功能,汽車(chē)需要在瞬間整合并分析這些數(shù)據(jù),對(duì)內(nèi)存和計(jì)算的需求呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)并不令人感到意外。
而只有通過(guò)在車(chē)輛中引入各種電子設(shè)備,才能實(shí)現(xiàn)所有這些功能;只有激光雷達(dá)與攝像頭、雷達(dá)傳感器以及相關(guān)人工智能處理功能的融合,才能讓車(chē)輛能夠“看到”周?chē)沫h(huán)境。可以說(shuō),這些技術(shù)都是基于最先進(jìn)的電子技術(shù),都需要DRAM。
一定要用LPDDR5嗎?
車(chē)用DRAM相關(guān)應(yīng)用目前分為四大領(lǐng)域,包含車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)(Infotainment)、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、車(chē)載信息系統(tǒng)(Telematics)和數(shù)字儀表盤(pán)(D-cluster)。TrendForce集邦咨詢(xún)數(shù)據(jù)顯示,至2024年,車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)仍然是車(chē)用DRAM消耗的主要應(yīng)用領(lǐng)域,DRAM會(huì)從DDR3 2/4Gb慢慢向LPDDR4 8Gb靠攏。
從ADAS系統(tǒng)來(lái)看,由于目前自動(dòng)駕駛普遍以Level 1/2/2+為主,因此DRAM用量仍然偏低。隨著自駕等級(jí)的提升,將有望帶動(dòng)DRAM從DDR3向LPDDR4/4X,再向LPDDR5、甚至GDDR6/HBM演進(jìn)。同時(shí),隨著車(chē)對(duì)車(chē)互連與通訊(V2V)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)(V2X)功能的引入,車(chē)載信息系統(tǒng)中使用的DRAM規(guī)格也將由以往的LPDDR2逐步轉(zhuǎn)向LPDDR4/LPDDR5。
Robert Bielby認(rèn)為這些評(píng)估報(bào)告準(zhǔn)確描述了汽車(chē)ECU中DRAM的現(xiàn)狀。“的確如此,3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛、機(jī)器人出租車(chē)和移動(dòng)即服務(wù)對(duì)于高帶寬、低功耗DRAM(如LPDDR5)的需求出現(xiàn)了強(qiáng)勁的增長(zhǎng)?!?/p>
根據(jù)他的描述,與上一代LPDDR4x相比,LPDDR5 DRAM的數(shù)據(jù)訪問(wèn)速度提高了50%,能效提高了20%以上,滿(mǎn)足了數(shù)據(jù)密集型需求,使智能車(chē)輛具備了近乎實(shí)時(shí)的邊緣處理能力。而這種低延遲對(duì)于快速處理來(lái)自當(dāng)今互聯(lián)汽車(chē)多個(gè)傳感器和數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)至關(guān)重要,例如雷達(dá)、激光雷達(dá)、高分辨率成像、車(chē)內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)絡(luò)和光學(xué)圖像識(shí)別等。
大幅降低能耗是另一個(gè)重要的考量因素。事實(shí)上,當(dāng)今的豪華汽車(chē)需要運(yùn)行1億多行代碼,超過(guò)了Facebook、Windows、Google Chrome、波音787、航天飛機(jī)和哈勃太空望遠(yuǎn)鏡的代碼數(shù),不久的將來(lái),還可能會(huì)增加到2-3億行代碼。要實(shí)現(xiàn)L4級(jí)到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛功能,每秒需要進(jìn)行六百多萬(wàn)億次的運(yùn)算,這與數(shù)據(jù)中心和服務(wù)器的計(jì)算性能不相上下。所有這些計(jì)算都需要巨大的能量,從1000瓦到2500瓦不等,足以點(diǎn)亮40個(gè)60瓦的白熾燈泡。
如此高的能耗確實(shí)降低了續(xù)航里程,因?yàn)樗械哪芎亩加迷诹似?chē)計(jì)算機(jī)上,而不是電動(dòng)機(jī)或者發(fā)動(dòng)機(jī)。為保證續(xù)航里程,汽車(chē)原始設(shè)備制造商和供應(yīng)商需要使用低功耗、節(jié)能的內(nèi)存,LPDDR5出色的能效將有助于提升續(xù)航里程,降低排放,實(shí)現(xiàn)更為環(huán)保的交通出行,推動(dòng)自動(dòng)駕駛的未來(lái)更加可持續(xù)發(fā)展。
通過(guò)功能安全評(píng)估的獨(dú)特DRAM
由于汽車(chē)中的電子元件已成為保障安全不可或缺的組成部分,汽車(chē)制造商必須滿(mǎn)足嚴(yán)格的功能安全標(biāo)準(zhǔn),這些標(biāo)準(zhǔn)要求具備故障發(fā)生時(shí)能夠緩解風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)制。符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的LPDDR5和產(chǎn)品文檔簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì),可幫助客戶(hù)更快地履行復(fù)雜的合規(guī)義務(wù),并最終縮短一級(jí)汽車(chē)供應(yīng)商的產(chǎn)品面市時(shí)間,并幫助原始設(shè)備制造商盡快設(shè)計(jì)安全、智能的汽車(chē)。這一點(diǎn)在競(jìng)爭(zhēng)激烈的汽車(chē)市場(chǎng)中十分關(guān)鍵。
在這一前提下,美光不但使其LPDDR5產(chǎn)品符合ASIL D標(biāo)準(zhǔn)要求,還為L(zhǎng)PDDR5產(chǎn)品添加了一組可幫助客戶(hù)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)硬件故障安全功能,以及一套全面的安全相關(guān)文檔,包括硬件評(píng)估報(bào)告、exida評(píng)估報(bào)告、安全應(yīng)用說(shuō)明、安全分析報(bào)告(FMEDA摘要)和簽署NDA后的PIN FMEA。
“我們?cè)谌蚍秶鷥?nèi)與汽車(chē)原始設(shè)備制造商、一級(jí)供應(yīng)商和芯片組供應(yīng)商有著密切的合作伙伴關(guān)系,涉及高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)、車(chē)載信息娛樂(lè)、汽車(chē)座艙計(jì)算、下一代機(jī)器學(xué)習(xí)汽車(chē)應(yīng)用、人工智能相關(guān)技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域。”Robert Bielby說(shuō),與合作伙伴的密切合作和信任是在汽車(chē)市場(chǎng)取得成功的一個(gè)重要因素,這種合作通常從產(chǎn)品的系統(tǒng)架構(gòu)定義階段的早期開(kāi)始,一直延伸到客戶(hù)/合作伙伴產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、測(cè)試和部署階段。只有這樣,才能夠確??蛻?hù)和合作伙伴能夠以最短的上市時(shí)間和最低的設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn),交付同類(lèi)最佳的產(chǎn)品。
原文標(biāo)題:汽車(chē)變身輪胎上的數(shù)據(jù)中心,如何應(yīng)對(duì)汽車(chē)安全挑戰(zhàn)?
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