如果機器人技術和蜂窩通信的搭配看起來感覺很奇怪，那是因為有了第五代無線技術，即5G技術。

5G是第一個以無線方式滿足此類應用需求的技術，而不是像前幾代技術一樣僅僅只是提高數(shù)據(jù)傳輸速率和擴大覆蓋范圍。在全球范圍內(nèi)對這些技術進行規(guī)范的國際電信聯(lián)盟（ITU）將這一雄心勃勃的標準稱為IMT-2020，而這一標準將通過徹底改變蜂窩網(wǎng)絡的構(gòu)建方式、它們可以連接的設備、它們的工作頻率以及它們所服務的應用，來實現(xiàn)其目標。

第五代無線技術將為新一代機器人鋪平道路，其中一些機器人可以通過無線而不是有線通信鏈路自由控制漫游，同時還能利用龐大的云計算能力和數(shù)據(jù)存儲資源。有了這些能力，就可以近乎實時地對機器人進行精確的動態(tài)控制，并將其連接到本地和全球的人員和機器。簡而言之，5G技術將完全支持“未來工廠”之類的應用，以及許多以前不具備蜂窩技術和機器人技術能力的應用。

還需要人類嗎？

如今，圍繞機器人及其如何與人工智能（AI）一起聯(lián)手統(tǒng)治世界存在許多爭論，其中包括一些認為人類命運前景嚴峻的爭論。機器人的擁護者們認為，機器人只是作為人類的補充，用于執(zhí)行某些人類并不擅長的功能，并不會代替人類。但另一方面，也有一些人認為機器人可能會代替制造業(yè)和其他行業(yè)中的人類，從而消除數(shù)百萬個工作崗位。機器人最終會不會凌駕于人類之上還有待觀察，但是5G技術幾乎可以肯定會讓機器人比以往更高效地運行，并為更多應用提供服務。

機器人在制造領域已經(jīng)無處不在，汽車行業(yè)也許是其中最明顯的例子。其他關鍵應用示例包括工業(yè)和醫(yī)療。5G的創(chuàng)新將進一步擴展機器人的能力，以至于有必要擴大對機器人的定義。所以自動駕駛汽車屬于機器人，它們執(zhí)行各種各樣傳感器發(fā)出的指示來做出決策并執(zhí)行各種功能，很可能比人類要準確、可靠和快捷得多。旋翼機和其他無人機也屬于這一類機器人。

要了解5G與機器人之間的協(xié)作，醫(yī)療保健領域就是最好的例子，機器人在這一領域潛力巨大。

借助5G通信和云技術，機器人不僅可以執(zhí)行日常任務，例如：

在醫(yī)院內(nèi)將物品從一個地方轉(zhuǎn)移到另一個地方，而且還可以實現(xiàn)由醫(yī)生遠程精心安排并由機器人在本地執(zhí)行的遠程外科手術。這種手術在2001年一次被稱為“Operation Lindbergh”的活動中首次得到了展示。當時一位名為Jacques Marescaux（1948–）的內(nèi)分泌外科醫(yī)生坐在美國紐約市的一個控制臺上對一名位于法國斯特拉斯堡（約6200公里外）的患者執(zhí)行了膽囊摘除手術。

將時間推移到2025年左右，想象一下，那時候在一家醫(yī)院的手術室中，機器人和人類利用5G技術通過云連接到地球上任何地方的外科醫(yī)生，并由他們精心安排手術程序。同時，位于一個或多個地點的專家可以實時提供他們的專業(yè)知識來協(xié)助外科醫(yī)生。盡管這看起來已經(jīng)很神奇了，但這僅僅是個開始：使用虛擬現(xiàn)實（VR）和無處不在的云，還有可能將成像掃描轉(zhuǎn)換為患者的虛擬三維（3D）表示。

然后，使用這種“數(shù)字克隆”，外科醫(yī)生遠程精心安排患者的虛擬化手術，同時由一臺或多臺機器人執(zhí)行實際手術。醫(yī)生將會有一種虛擬卻又可以觸及的“體驗”，因為骨骼、組織和器官都會有不同的“觸感”。盡管可能無法在十年內(nèi)全面實現(xiàn)遠程手術，但隨著5G和機器人技術的成熟，遠程手術將繼續(xù)逐步向前發(fā)展。

為何現(xiàn)在無法實現(xiàn)？

除了實現(xiàn)遠程手術和其他下一代機器人應用所需的機器人和整個“生態(tài)系統(tǒng)”仍處于起步階段之外，當前的4G網(wǎng)絡也根本不具備使其成為可能的特性。也就是說，由于它們實際上需要瞬時響應時間，因此必須將“延遲時間”的指標降低到前所未有的水平。延遲時間基本上是指從通信鏈路中某一點開始輸入，到從另一點無誤返回輸入之間的時間跨度。對于未來的機器人而言，低延遲對于以機器為中心的高可靠性通信至關重要。

當前的4G長期演進（LTE）蜂窩網(wǎng)絡具有大約50ms的往返延遲時間，但要使機器人之類的應用成為可能，5G標準認識到將需要小于1ms的延遲時間，而這是一項巨大的技術挑戰(zhàn)。與將延遲時間降低到如此之低的水平相比，5G承諾的其他優(yōu)勢（例如云計算和提高數(shù)據(jù)傳輸速率）相對比較“簡單”，因為它面對的是不變的物理定律。

要理解這一點，請考慮真空中電磁輻射的速度為3 x 108m/s。因為地球的大氣層并非真空狀態(tài)，由于大氣的存在，會導致這一最高速度小幅下降。但是，再考慮到一些其它因素，包括信號必須通過的光纖、地面和衛(wèi)星通信鏈路以及電子設備和連接器，傳播速度會大幅降低。結(jié)果是，A點和B點之間的物理距離越短，延遲時間就越短。這就是5G打算將這一指標降低到《1ms的方式。

5G將要求集體形成云的數(shù)據(jù)中心在地理上的密度大幅增加，因為一個位置的數(shù)據(jù)中心可能與大多數(shù)其他位置的數(shù)據(jù)中心相距太遠，無法將延遲時間降低到可接受的水平。這種增加，再加上大于1Gb/s的數(shù)據(jù)傳輸速率和使用新的蜂窩頻率（比目前使用的頻率高一個數(shù)量級），將是使1–100km的范圍內(nèi)延遲時間《1ms必不可少的重要條件。

未來工廠

5G將在打造未來工廠中發(fā)揮至關重要的作用。未來工廠是另一種要求延遲時間小于1ms的應用。結(jié)合云中幾乎無限的數(shù)據(jù)處理和存儲能力，5G通信將使下一代制造環(huán)境中的機器人能夠做的事比今天要多得多。機器人將能夠在其自身和工廠員工之間交換大量信息，從而徹底改變“車間”以及其他支持5G的設備，例如可穿戴設備以及增強現(xiàn)實（AR）之類的技術。

隨著機器人變得可移動并能夠與人互動，生產(chǎn)力、產(chǎn)品質(zhì)量和操作員安全性將得到顯著提高。為了在整個未來工廠中保持極低的延遲時間，必須高度依賴網(wǎng)絡中的邊緣計算。邊緣計算將智能和功能帶到了實際應用所在的網(wǎng)絡“邊緣”，類似于幾十年前實現(xiàn)的分布式計算。

田間機器人

5G和基于GPS的定位與導航將會釋放機器人的潛能，讓它們能夠執(zhí)行目前無法執(zhí)行的功能。例如，在農(nóng)業(yè)領域，機器人可以在田野中漫步，監(jiān)視作物生長狀況，并將視頻和其他傳感器信息發(fā)送回幾乎任何地方的計算機，甚至可以執(zhí)行農(nóng)藥噴灑、修剪和收割等活動。一家名為FFRobotics的公司開發(fā)了一種新鮮水果機器人收割機，該收割機將機器人控制與圖像處理軟件算法相結(jié)合，使機器人能夠找到并區(qū)分可出售和受損的產(chǎn)品以及既非未成熟也非腐爛的水果。

一項名為高通量植物表型分析（HTPP）的技術結(jié)合了遺傳學、傳感器和機器人，可用于開發(fā)新的農(nóng)作物品種，以及提高營養(yǎng)成分和對環(huán)境條件的耐受性。這項技術使用機器人上的傳感器來測量各種特征并將結(jié)果發(fā)送給可能位于任何地方的科學家進行分析?，F(xiàn)在正在開發(fā)其他一些機器人來種植和追蹤種子，以提高人們的耕種效率，以及農(nóng)業(yè)許多其他方面的效率。將來，許多農(nóng)業(yè)工作都可能由遠程控制的機器執(zhí)行。

請記住，5G不會在一夜之間就徹底改變機器人技術，因為實現(xiàn)機器人的許多應用和技術目前都還處于萌芽狀態(tài)、正在開發(fā)中或者只是在設計圖紙上。我們應該將5G視為電信新時代的開始，首次全面支持機器人和許多其他應用。此外，移動機器人距離成熟的技術還有很長的路要走，可能需要花費數(shù)年的時間才能將其大規(guī)模部署到從制造和生產(chǎn)到農(nóng)業(yè)、搜索和救援任務、大范圍搜索和救援任務以及許多其他應用。

5G將需要在網(wǎng)絡的各個方面進行顛覆性創(chuàng)新，從毫米波通信系統(tǒng)的開發(fā)到軟件定義的虛擬網(wǎng)絡架構(gòu)以及新的無線訪問方法，從而使許多機器人可以在較小的區(qū)域內(nèi)互不干擾地工作運行。延遲時間是最重要的，研究人員必須設法將延遲時間減少到幾乎沒有。

原文標題：5G時代來臨，機器人的春天還會遠嗎？

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責任編輯：haq