4月14日，湖南省工業(yè)和信息化廳公布了第一批“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的十佳示范工廠名單，斯坦德機器人助力打造的「衡陽智造谷」憑借在“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”領域的優(yōu)秀實踐成功入選。

工業(yè)4.0是一場基于智能化的產業(yè)革命，為全球打開新的增量空間，在新一輪科技革命和產業(yè)變革中，智能制造已成為世界各國搶占發(fā)展機遇的制高點和主攻方向。在此時代背景下，工業(yè)富聯(lián)·衡陽智造谷應運而生，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的產智融合，帶動智慧城市的城智融合，助力衡陽高質量發(fā)展。

本次案例分享將展示斯坦德機器人依托5G網(wǎng)絡，助力「衡陽智造谷」打造的全自動柔性智能制造示范線。

項目背景

「衡陽智造谷」是工業(yè)富聯(lián)“智能制造+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”雙輪驅動戰(zhàn)略在湖南省的物理實體落地，占地面積60畝，包含未來智造體驗中心、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)學院、高端智造產業(yè)基地三大板塊。

在高端智造產業(yè)基地，以工業(yè)富聯(lián)全球首批“燈塔工廠”為原型，建立了兩條“智能制造+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+5G”的標桿示范線，并使用5G運營商+私有化布署MEC，打造了速度快、時延短、安全、方便快捷的工業(yè)企業(yè)內網(wǎng)。

斯坦德機器人依托5G網(wǎng)絡，通過柔性物流解決方案部署，實現(xiàn)了兩條標桿示范線的物流柔性化和智能化。

圖片來自 工業(yè)富聯(lián)601138

項目挑戰(zhàn)

01對接精度要求高

需要對接接駁臺，并且要求AMR與各接駁臺對接精度都在±8mm以內，對接間隙在10mm以內。

02空間小，路線重合

現(xiàn)場空間較小，多臺AMR的運行路線有較多重合區(qū)域，多車運行有一定干擾，對AMR本身的安全性和調度系統(tǒng)的智能性要求高。

03環(huán)境因素變動大

現(xiàn)場有大量玻璃墻，容易對AMR的定位造成干擾，影響AMR定位判斷。

04系統(tǒng)適應性要求高

需要機器人調度系統(tǒng)與MES系統(tǒng)、平臺中控系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)AMR的自動化運轉；并根據(jù)生產任務量，靈活調度機器人資源，靈活高效地保障生產目標。

解決方案

使用4臺Oasis 300UL底盤搭載2種非標定制化輥筒模組、2套自動充電樁、1套手動充電器、1臺服務器、1套網(wǎng)絡方案，并結合Matrix部署軟件、FMS多機調度系統(tǒng)，給油泵線（大量產智能制造示范線）與戒指線（柔性智能制造示范線）兩條示范產線搬運刀具、待加工物料、成品件、成品包裝等。

工作流程

01油泵線（大量產智能制造示范線）：

根據(jù)MES系統(tǒng)指令，兩臺AMR配合，完成倉庫與多個接駁碼頭之間的物料自動化搬運。

AMR去倉庫取CNC加工用到的刀具，送往對應刀具接駁碼頭；

AMR去存放刀具的接駁碼頭取刀具，并送往倉庫；

AMR將待加工油泵件由倉庫送往待加工接駁碼頭；

AMR將已加工的油泵成品件送往倉庫。

02戒指線（柔性智能制造示范線）：

根據(jù)MES系統(tǒng)指令，兩臺AMR配合，完成倉庫與一條完整戒指生產線的自動化搬運。

AMR去倉庫取包裝→送往包裝設備；

AMR去加工設備取已加工戒指→將加工好的戒指送往檢測設備進行檢測→將已檢測戒指送往包裝機構進行包裝→將包裝成品送往倉庫。

項目亮點

01項目快速部署

穩(wěn)定可靠易調試的產品，加之專業(yè)的技術團隊，使得項目部署迅速高效；AMR采用激光SLAM導航，無需進行場地改造，降低改造成本，減少部署時間，為工廠生產節(jié)約時間。

02運輸穩(wěn)定高效

AMR復雜環(huán)境下的定位精度可達到毫米級別，精確定位保證運輸、對接更穩(wěn)定可靠；閑時自動充電，實現(xiàn)7*24小時不間斷作業(yè)；物料配送靈活高效，顯著提高物流效率。

03系統(tǒng)拓展性強

對接客戶MES系統(tǒng)，進行智能生產排程和物料管理，智能調動現(xiàn)場AMR進行全自動物料運輸；車間工人可通過MES系統(tǒng)實時查詢物料狀態(tài)，實現(xiàn)生產管理的數(shù)字化和智能化。

客戶價值

01提高加工效率

杜絕因為人工原因送錯料及耽誤生產節(jié)拍的情況，幫助客戶優(yōu)化了加工效率。

02提升自動化水平

對生產環(huán)節(jié)的周轉時間進行統(tǒng)計，提升產線的自動化、智能化水平。

03實現(xiàn)物流環(huán)節(jié)無人化

幫助客戶實現(xiàn)自動化制造中物流環(huán)節(jié)的無人化，打造柔性智能制造示范產線。

工廠的智能制造升級，柔性物流是其中必要一環(huán)。斯坦德機器人助力打造的「衡陽智造谷」兩條智能制造示范線，充分發(fā)揮了工業(yè)富聯(lián)“智能制造+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的應用示范作用，迎合了國家“三高四新”的戰(zhàn)略發(fā)展方向，獲得了湖南省工信部門的大力支持。

「衡陽智造谷」是斯坦德機器人與工業(yè)富聯(lián)又一次成功的戰(zhàn)略合作，此前，工業(yè)富聯(lián)在國內外的多個項目都采用了斯坦德機器人的物流解決方案，如在美國威斯康星州的新建工廠同樣采用了5G網(wǎng)絡部署，實現(xiàn)了兩條全自動產線的柔性物流運輸。在未來，斯坦德機器人將與工業(yè)富聯(lián)繼續(xù)加深合作，持續(xù)為其提供穩(wěn)定的產品和柔性可靠的解決方案。