碼垛機是機、電一體化高新產(chǎn)品,是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛,并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。碼垛機按智能化水平可分為機器人碼垛機和機械式碼垛。隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn),使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。下面簡要概述機器人碼垛機設(shè)計的全過程。
首先,在機械設(shè)備碼垛機設(shè)計的過程中,設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)碼垛機所要完成的工作,先確定碼垛機的結(jié)構(gòu)組成形式,如龍門式、掛壁安裝式等,設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計的實際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次,按工作要求,確定碼垛機各軸的運動行程、負(fù)載、運動速度、加速度等,并根據(jù)動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅(qū)動電機及所配精密行星減速機的型號,保證碼垛機各零部件的合理配置及其運行的安全性和穩(wěn)定性。
再者,設(shè)計人員還應(yīng)從用戶的角度出發(fā),充分考慮使用者的生理特殊和行為習(xí)慣及設(shè)備的人機舒適度,使碼垛機的整體設(shè)計符合人體工程學(xué),操作直觀簡便,為用戶提供安全可靠、簡便舒適的使用體驗。同時,在實現(xiàn)碼垛機功能的基礎(chǔ)上,設(shè)計人員還要重視產(chǎn)品的外觀設(shè)計及其表面工藝處理,在外觀上賦予產(chǎn)品新穎、直觀、親和的屬性,使產(chǎn)品整體給人整潔、簡約、平穩(wěn)、和諧的美感。此外,設(shè)計人員還要在碼垛機設(shè)計中就考慮到設(shè)備的生產(chǎn)問題,從設(shè)計環(huán)節(jié)盡可能降低生產(chǎn)制造的難度,保證設(shè)計出來的產(chǎn)品可以實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。
整體而言,在機械設(shè)備碼垛機設(shè)計的過程中,設(shè)計人員應(yīng)從用戶的角度出發(fā),在設(shè)計中綜合考慮用戶的使用需求、審美需求及情感需求,并把自己的創(chuàng)意融入其中,在實現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)上,從造型、色彩、材質(zhì)、工藝、結(jié)構(gòu)、人機等多個方面進(jìn)行設(shè)計創(chuàng)新,通過人性化、情感化的設(shè)計,在外觀上賦予產(chǎn)品獨特鮮明的形象,在人機上提高產(chǎn)品的操作簡便性和舒適度,為用戶提供新穎獨特、直觀簡便、安全舒適的使用體驗。
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