近日，“2021國際汽車關鍵技術(shù)論壇”在上海完美落幕，華為智能汽車解決方案BUMarketing與銷售服務部 總裁遲林春發(fā)表了“開放創(chuàng)新加速智能駕駛發(fā)展”的主題演講，會上圍繞高階自動駕駛三大特點，四大能力進行了全面深度的介紹。會議最后強調(diào)“平臺+生態(tài)” 是華為智能駕駛發(fā)展的長期戰(zhàn)略，華為期待與車企、合作伙伴，以及高校和行業(yè)組織，從“產(chǎn)、學、研、用”多方面，共同推進人才培養(yǎng)、商業(yè)成功和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

演講全文

大家下午好：

我是華為公司遲林春，很高興在桃花夭夭、淥水盈盈的四月，參加國際汽車關鍵技術(shù)論壇。

在上周結(jié)束的華為分析師大會上，華為輪值董事長徐直軍徐總，宣布華為的智能駕駛體驗已經(jīng)全面超越特斯拉，智能駕駛成為汽車圈最熱的話題之一。與我們Huawei Inside模式深度合作的三家車企的股票連續(xù)上漲，可見大家對華為智能駕駛充滿了信心。借此機會，我向大家匯報一下我們智能駕駛業(yè)務的進展情況。

前幾天發(fā)布的極狐阿爾法S華為HI版，是首款搭載華為全棧自動駕駛解決方案ADS的車型，正式開啟了“從家到辦公室” 日常通勤連續(xù)智能駕駛的時代。華為車BU目前有5000多人，絕大部分是研發(fā)工程師，每年投入10億美金用于智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)，目標就是打造體驗最好的智能駕駛系統(tǒng)。

華為ADS系統(tǒng)具備三大核心能力：

首先是領先的全棧算法，將Robotaxi高階自動駕駛能力應用于乘用車，機器學習持續(xù)積累環(huán)境信息和駕駛習慣，越開越聰明。

其次是超級數(shù)據(jù)湖，我們的測試車隊進行每年千萬公里的開放道路測試，積累了豐富的場景庫和高質(zhì)量數(shù)據(jù)湖，促進ADS持續(xù)迭代優(yōu)化。ADS還具備超強的硬件能力，中央計算中心可支持400TOPS/800TOPS兩檔算力，傳感器采用3顆激光雷達、6個毫米波雷達、13個攝像頭，是當前配置最高的量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng) 。

智能駕駛是一個典型的三高產(chǎn)業(yè)：高投入、高技術(shù)、高風險！

華為在攀登智能駕駛珠穆朗瑪峰過程中，沿途下蛋，把積累的能力和產(chǎn)品開放給大家，共同推進智能駕駛發(fā)展。

在華為ADS研發(fā)過程中，我們發(fā)現(xiàn)實現(xiàn)高階智能駕駛需要具備4大核心能力：

看得清：多樣化傳感器，準確探知車輛的周邊環(huán)境；

算得快：性能強大的計算平臺，具備海量數(shù)據(jù)快速處理的能力；

想的對：先進的算法軟件，在各類場景中做出正確的決策；

練得多：海量數(shù)據(jù)在云端練習，車云協(xié)同，持續(xù)進化。

華為在智能駕駛路線上是堅定的激光雷達派！主要是兩大原因：

要實現(xiàn)安全的連續(xù)自動駕駛，必須具備超強的感知能力，現(xiàn)在純視覺方案的感知能力遠遠不夠，容易引發(fā)事故，這是不可接受的。

中國道路場景遠比歐美國家復雜，在國外跑的很好的智能駕駛系統(tǒng)，在中國可能不靈。

自動駕駛對傳感器的要求，總結(jié)下來就是四個”全”：全目標、全覆蓋、全工況和全天候。為了滿足這個要求，我們開發(fā)了96線車規(guī)級激光雷達。可以覆蓋城區(qū)的行人和車輛檢測，并具備高速長距離車輛檢測能力，有幾個關鍵特性：

大視野120°×25°，應對城區(qū)和高速等場景的人、車測距要求。

全視野中，水平和垂直線束均勻分布，邊緣區(qū)域依然能夠準確探測目標，可以更好的應對無保護左轉(zhuǎn)等情況。大目標探測距離達到200米以上。

掃描頻率高，探測的靈敏度高。對于常見的近距離插隊情況，可以迅速響應。

我們認為毫米波雷達的演進方向就是4D成像雷達。傳統(tǒng)雷達測速和測距雖不錯，但水平分辨低，不支持垂直測量，導致看不清，看不準。

華為5G毫米波天線已經(jīng)做到128發(fā)128收，非常先進，我們的毫米波雷達是在5G技術(shù)的基礎上開發(fā)出來的。華為最新發(fā)布的4D成像雷達大幅提升了水平和垂直的測量能力，具備三大能力、六大價值：

首先是大陣列高分辨。12發(fā)24收，實現(xiàn)超高角分辨率，比常規(guī)毫米波雷達提升4倍，比業(yè)界4D雷達高出20%；

其次是大視場無模糊。水平FOV120°，垂直FOV30°，探測距離300米以上。覆蓋高速和城區(qū)需求，提升人車混流、十字路口的多目標識別能力；

最后，4D成像雷達也可以像激光一樣支持高密度點云，點云數(shù)比常規(guī)毫米波雷達提升10倍，達到圖像級輪廓勾勒能力，提升靜止目標和小障礙物的檢測能力；

4D點云帶來豐富的感知增強應用，滿足高速巡航、避撞、多目標復雜路況、非視距感知、環(huán)境刻畫、360度環(huán)視等六大需求。

感知能力強，數(shù)據(jù)量就大，對計算平臺的需求首先是高算力，其次是軟件和車規(guī)工程能力。華為MDC采用“統(tǒng)一硬件架構(gòu)，一套軟件平臺，系列化產(chǎn)品”的規(guī)劃思路，是業(yè)內(nèi)已經(jīng)量產(chǎn)、最大算力、最全系列的智能駕駛計算平臺，商用時間領先業(yè)界1年。

MDC 810 產(chǎn)品，算力高達 400 TOPS ，可滿足高階自動駕駛應用。

MDC 210與MDC 610，算力與接口有所裁剪，適用于不同級別智能駕駛需求。

華為MDC是集成式軟硬件平臺、有配套工具鏈。相比硬件、軟件、工具鏈等分別來自不同廠家的組合方案，具有“端到端性能極致優(yōu)化、責任界面清晰高效、 平臺平滑演進”的獨特優(yōu)勢。

華為八爪魚開放平臺可以幫助智能駕駛算法“練得多、練得快” ，從0基礎快速構(gòu)建自動駕駛開發(fā)閉環(huán)迭代能力！

首先：八爪魚相當于自動駕駛的百寶箱，可提供2000萬框標注數(shù)據(jù)集、20萬+場景庫、預置了自動駕駛參考算法，可以基于真實場景構(gòu)筑數(shù)字孿生、提供虛實混合仿真能力、達到日行千萬公里的并行仿真能力。

其次：八爪魚是一個完全開放的平臺，實現(xiàn)算力、數(shù)據(jù)、算法的解耦開放，算力平臺可以支持MDC等主流硬件，高精地圖支持主流標準，讓自動駕駛開發(fā)就像樂高一樣自由拼裝；

最后：結(jié)合“車載計算平臺”+“華為八爪魚”+“高精地圖” 三位一體的可商用的自動駕駛開放平臺，通過車云協(xié)同，根據(jù)Corner case數(shù)據(jù)在云端對自動駕駛算法進行訓練和仿真，并將優(yōu)化后的算法下發(fā)到車上，實現(xiàn)快速迭代。

華為八爪魚平臺是一個異構(gòu)開放、車云協(xié)同、安全合規(guī)、持續(xù)演進、開箱即用的平臺，讓復雜的自動駕駛開發(fā)，變得異常簡單！

“平臺+生態(tài)” 是華為智能駕駛發(fā)展的長期戰(zhàn)略，我們與車企、合作伙伴，以及高校和行業(yè)組織，從“產(chǎn)、學、研、用”多方面，推進人才培養(yǎng)、商業(yè)成功和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

我們的智能駕駛生態(tài)發(fā)展計劃，包含三部分內(nèi)容：

高校扶持計劃，包括設備支持、大賽支持、課程制定與人才培養(yǎng)；

商業(yè)支持計劃，含技術(shù)賦能、解決方案認證、聯(lián)合項目拓展；

產(chǎn)業(yè)發(fā)展計劃，含政策標準的設計與研究、示范區(qū)支持。

我們計劃每年提供3000多萬元的設備支持，在3年內(nèi)投入100多位專家資源、發(fā)展超過100家合作伙伴。進一步加強與產(chǎn)業(yè)界朋友們的合作，共建繁榮生態(tài)，共贏智能駕駛的未來！

祝大家在上海期間身體健康，工作順利。

編輯：jq