博世華域轉(zhuǎn)向全流程智慧物流Smart Log項(xiàng)目，是物流全流程的整體集成智能解決方案，引入了?？?a target="_blank">機(jī)器人潛伏及叉取AMR。項(xiàng)目涵蓋了供應(yīng)商送貨、廠內(nèi)原材料自動存儲、揀配、轉(zhuǎn)運(yùn)，及成品發(fā)運(yùn)的全部物流場景和流程。

01打造世界一流汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

博世華域轉(zhuǎn)向是目前中國乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)業(yè)務(wù)規(guī)模最大、市場占有率最高、集開發(fā)制造為一體的汽車零部件企業(yè)。公司在上海、煙臺、武漢和南京分別設(shè)有異地分支機(jī)構(gòu)。業(yè)務(wù)覆蓋齒輪齒條式汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個(gè)領(lǐng)域，客戶涵蓋大眾、通用、吉利、上汽乘用車、奔馳、本田等逾40家整車廠。

博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（南京）有限公司（以下簡稱“南京工廠”）占地約93000平方米，面向客戶包括沃爾沃、長安福特、奇瑞捷豹路虎、華晨寶馬、北京奔馳等。

02生產(chǎn)物流模式革新

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車必不可少的關(guān)鍵核心零部件，復(fù)雜的工藝程度與發(fā)動機(jī)相當(dāng)。倉庫搬運(yùn)載具形式復(fù)雜，自動化設(shè)備需兼容的載具種類多達(dá)上百種。傳統(tǒng)的作業(yè)方式需大量人工來實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)，工作效率低且勞動強(qiáng)度大。

為此，南京工廠引入柔性、智能的全流程智慧物流系統(tǒng)以打通從原材料入庫、出庫揀選，到產(chǎn)線物料配送以及成品入庫的全流程業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)降本增效的生產(chǎn)物流模式革新。

03首創(chuàng)全流程智慧物流項(xiàng)目

博世華域轉(zhuǎn)向首創(chuàng)Smart Log項(xiàng)目，于2019年開始前期籌備和規(guī)劃設(shè)計(jì)；致力于打造全場景、全連接、全過程整體集成的，端到端 精益、敏捷、智慧供應(yīng)鏈。項(xiàng)目于2020年3月開始落地實(shí)施，并于2021年3月正式上線運(yùn)行。

項(xiàng)目分三期投入?？禉C(jī)器人潛伏及叉取AMR，作業(yè)范圍覆蓋南京工廠的生產(chǎn)車間、原材料倉庫、成品倉庫，涉及物流中心原材料的存儲、質(zhì)檢、翻包、分揀、配送及成品配送、存儲等全流程業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS-2000與用戶倉儲管理系統(tǒng)WMS的對接，全程產(chǎn)線無縫切換，滿足南京工廠智能化物料搬運(yùn)與精益化生產(chǎn)管理需求。

04項(xiàng)目亮點(diǎn)

全SLAM導(dǎo)航多車型混行

同一通道內(nèi)，采用激光SLAM導(dǎo)航的潛伏與叉取AMR，在未知環(huán)境中自主創(chuàng)建地圖，通過RCS-2000在同一地圖下統(tǒng)一調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多車型混行作業(yè)。且AMR能在復(fù)雜環(huán)境中自主避障，定位精度達(dá)毫米級。

多車協(xié)作 接力運(yùn)行

叉取AMR從輥筒線上取托盤放置于潛伏式AMR搬運(yùn)的料車上，由潛伏AMR搬運(yùn)物料至產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)叉取AMR與潛伏AMR的接力運(yùn)行。

多級防護(hù) 安全穩(wěn)定

AMR符合CE認(rèn)證，滿足《上汽集團(tuán)自動導(dǎo)引車通用安全標(biāo)準(zhǔn)》，前置激光避障、前/后碰撞條檢測、前/后急停按鈕、后置紅外/TOF等多級安全防護(hù)。

多系統(tǒng)互聯(lián) 高精度對接

?？禉C(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)

機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS-2000與WMS無縫對接，并實(shí)現(xiàn)AMR與立庫、輥筒線、機(jī)械臂等多種自動化設(shè)備的高精度接駁，完成資源的統(tǒng)一調(diào)度。

叉取AMR精準(zhǔn)接駁成品立庫輥筒線

極速部署 產(chǎn)線無縫切換

項(xiàng)目分三期上線，實(shí)現(xiàn)從人工叉車到移動機(jī)器人AMR、線邊地堆庫到自動化立體倉庫的無縫切換。部署效率高，大程度保證了用戶效益。

05項(xiàng)目收益

工作效率大幅提升

通過AMR實(shí)現(xiàn)原材料自動出庫后配送至車間各產(chǎn)線，以及產(chǎn)線成品下線自動入庫的方式，大幅提高配送效率，配料響應(yīng)時(shí)間縮短15分鐘。

提高場地利用率

采用“AMR+立體倉庫”的方式，有效利用緊湊空間，使倉儲面積減少5000多平方米。

降低人工作業(yè)強(qiáng)度

全場采用AMR自動配送物料，減少操作人員60余人，大幅降低了人工作業(yè)強(qiáng)度。

實(shí)現(xiàn)倉儲信息化管理

機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS-2000與用戶WMS無縫對接，實(shí)現(xiàn)倉儲信息的數(shù)字化管理。

編輯：jq