2021年3月，機(jī)器人行業(yè)迎來了慕尼黑上海電子展、深圳工業(yè)展等大型展會(huì)活動(dòng)，在展會(huì)期間，眾企業(yè)紛紛一展產(chǎn)品實(shí)力，推陳出新，以新品進(jìn)一步開拓應(yīng)用行業(yè)；加之，海康機(jī)器人、普渡科技、勱微機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人等多家企業(yè)召開新品發(fā)布會(huì)，3月的機(jī)器人行業(yè)可謂一片火熱。

據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，3月機(jī)器人行業(yè)共有超20家企業(yè)發(fā)布新品，涵蓋末端執(zhí)行器、機(jī)器視覺、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、四足機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。其中，移動(dòng)機(jī)器人便有斯坦德、靈動(dòng)科技、迦智科技、隆博科技、波士頓動(dòng)力、勱微機(jī)器人、中興通訊等7家企業(yè)發(fā)布AMR/AGV新品。

3月機(jī)器人行業(yè)新品一覽

那么上述企業(yè)發(fā)布的新品又有哪些亮點(diǎn)和優(yōu)勢，含金量如何？且看下文。

核心零配件

?？禉C(jī)器人發(fā)布十余款機(jī)器視覺新品

?？禉C(jī)器人在“2021?？禉C(jī)器人機(jī)器視覺新品發(fā)布會(huì)”上，發(fā)布了1.5億萬兆網(wǎng)光口面陣相機(jī)、ID2000系列工業(yè)讀碼器、VM4.0算法平臺(tái)等十余款重磅新品。

其中，1.5億萬兆網(wǎng)光口面陣相機(jī)采用SFP +10GigE接口傳輸數(shù)據(jù)，滿足最高輸出幀率6.2fps的需求；相機(jī)采用光口側(cè)出方案，優(yōu)化整機(jī)結(jié)構(gòu)，在低功耗運(yùn)行時(shí)功耗僅為13W，可輕松應(yīng)對顯示器件檢測、PCB檢測、天文測繪等行業(yè)需求。

高精度3D輪廓傳感器讓物體的測量和檢測不再局限于二維，可廣泛應(yīng)用于3C、PCB、汽車等行業(yè)。VM4.0算法平臺(tái)架構(gòu)全面革新。從外層的方案到最里層的模塊全部向二次開發(fā)應(yīng)用軟件開放，VM4.0實(shí)現(xiàn)了由算法軟件到開放平臺(tái)的進(jìn)化，可對視覺應(yīng)用和算法開發(fā)兩端的開發(fā)者開放，為構(gòu)建機(jī)器視覺應(yīng)用生態(tài)提供了更開放的框架平臺(tái)。

鈞舵機(jī)器人推出ERG系列旋轉(zhuǎn)夾持電伺服夾爪

ERG系列旋轉(zhuǎn)夾持電伺服夾爪采用驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)，加持力1-15N，重復(fù)定位精度±0.02mm，其最大旋轉(zhuǎn)速度1500°/s，適用于多種類產(chǎn)品的夾持，主要但不限于應(yīng)用在生命科學(xué)領(lǐng)域中的核酸檢測、基因檢測等實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備。

OnRobot全新發(fā)布開箱即用的磁性夾持器MG10

磁性夾持器MG10是OnRobot全電動(dòng)夾持器系列產(chǎn)品的最新補(bǔ)充。與標(biāo)準(zhǔn)磁性夾持器不同，MG10具有力控可編程力功能，并配有內(nèi)置夾持器和零件檢測傳感器，可快速部署在機(jī)器搬運(yùn)、碼垛、金屬板卸載等行業(yè)的工作，適用于制造業(yè)、汽車和航空航天領(lǐng)域。

AKD推出高性價(jià)比直線電機(jī)模組

AKD面向3C行業(yè)推出了KKR系列鋼基模組，旨在有效解決模組運(yùn)行效率低下的問題。該產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度高，采用U型鋼結(jié)構(gòu)，體積小，具有高速、高精度、高剛性等優(yōu)勢, 模組速度可達(dá)1.3m/s、加速度1.2g，定位精度與重復(fù)定位精度在±2μ以內(nèi)，其平面度與直線度較為良好。AKD今年將持續(xù)推出KKR40、KKR30、KKR20系列鋼基模組，進(jìn)一步完善產(chǎn)品矩陣。

科鈦發(fā)布第三代移動(dòng)機(jī)器人控制器鈦極 御URC100 / 御URC200

第三代移動(dòng)機(jī)器人控制器鈦極御URC100 / 御URC200，支持自然導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主決策、高精度的定位與姿態(tài)估計(jì)、高效的路徑規(guī)劃和重規(guī)劃、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和動(dòng)作執(zhí)行以及高可靠性的安全應(yīng)對于一體，其定位精度最高可達(dá)±10mm，±1o，導(dǎo)航精度最高可達(dá)±10mm，適用于多種移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)車輛。

協(xié)作機(jī)器人

節(jié)卡正式發(fā)布JAKA C系列協(xié)作機(jī)器人

JAKA C系列協(xié)作機(jī)器人主打JAKA C5（負(fù)載5kg）和JAKA C7（負(fù)載7kg）兩款產(chǎn)品，采用全新的“珍珠白”時(shí)尚外觀色，依舊延續(xù)了節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人的核心技術(shù)，重復(fù)定位精度為±0.05mm，軌跡重復(fù)度為0.5mm，絕對定位精度為1mm，可廣泛應(yīng)用于3C、精密制造、電器、汽車、教育、新商業(yè)等領(lǐng)域。

大族機(jī)器人發(fā)布多感知智能機(jī)器人助手MAiRA

多感知智能機(jī)器人助手MAiRA高度集成了最新型的傳感器，在控制系統(tǒng)和應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)了高度的人工智能集成。另外，MAiRA具備耐用而有質(zhì)感的設(shè)計(jì)結(jié)合高端的機(jī)器性能，并且易于編程以及擁有自然語音交互的功能，可適用于更廣泛的應(yīng)用場景。

柯馬推出具有工業(yè)級(jí)運(yùn)行速度的新款高性能協(xié)作機(jī)器人 Racer-5 COBOT

柯馬推出Racer-5 COBOT是一款負(fù)載5公斤的6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，能以高達(dá)6米/秒的工業(yè)速度運(yùn)行，最大工作半徑為809毫米，不僅具備卓越的工業(yè)級(jí)效率，而且支持安全、無圍欄的操作，可適用于汽車、電子和一般工業(yè)部門的裝配、物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料、物料取放應(yīng)用。

移動(dòng)機(jī)器人

斯坦德推出新型號(hào)AMR物流機(jī)器人Oasis300C

斯坦德Oasis300C采用自研激光SLAM導(dǎo)航為主的多傳感器融合技術(shù)，延續(xù)了同系列產(chǎn)品功能設(shè)定，如智能避障、繞障，自動(dòng)充電，跨樓層、場景運(yùn)作等性能，同時(shí)回轉(zhuǎn)半徑降低至400mm，憑借更小的體型在通道狹窄、人員設(shè)備密集的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下表現(xiàn)出更強(qiáng)的適應(yīng)能力。

靈動(dòng)科技推出ForwardX Max復(fù)合機(jī)器人、ForwardX Apex1000叉車兩款新品

靈動(dòng)科技全新發(fā)布了ForwardXMax 復(fù)合機(jī)器人、ForwardX Apex 1000 叉車兩款產(chǎn)品。其中，F(xiàn)orwardX Max 復(fù)合機(jī)器人，通過視覺自主導(dǎo)航，導(dǎo)引定位精度±10mm，對接角度精度±0.5°，精準(zhǔn)對接精度±5mm，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對接，可滿足靈活集成需求；Apex 1000最大載重1000kg，可完成自動(dòng)取貨、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)存儲(chǔ)作業(yè)，支持柔性定停，與自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確對接，有效降低貨損率，解決路徑狹窄、危險(xiǎn)等不便由人來完成的送貨難題，具備動(dòng)避障能力，大幅減少安全事故隱患。

迦智科技推出新款復(fù)合移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人

迦智新款復(fù)合移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人，具有全柔性自然導(dǎo)航AMR底盤+協(xié)作機(jī)械臂的智能集成，采用激光SLAM融合導(dǎo)航技術(shù)，無需進(jìn)行環(huán)境改造，支持多機(jī)協(xié)作、人機(jī)協(xié)作，并可隨時(shí)滿足用戶變更產(chǎn)線、擴(kuò)充產(chǎn)能的需求，適用于3C、泛半導(dǎo)體領(lǐng)域等高精密度作業(yè)需要。

隆博科技推出全新升級(jí)智能移動(dòng)平臺(tái)Robase 200

隆博科技智能移動(dòng)平臺(tái)Robase 200是一款工業(yè)級(jí)通用底盤，采用模塊化分艙式設(shè)計(jì)具備200kg的負(fù)載能力，可搭載不同的上層機(jī)構(gòu)（如輥筒、牽引棒、舉升機(jī)構(gòu)等），可全面覆蓋工業(yè)、倉儲(chǔ)、醫(yī)療服務(wù)等多類場景。

勱微機(jī)器人發(fā)布全新場內(nèi)智能物流解決方案

在2021勱微智能物流解決方案發(fā)布會(huì)上，勱微聯(lián)合興頌機(jī)器人研發(fā)的激光雷達(dá)正式發(fā)布，在5%反射率的環(huán)境下，依然可以有50m的檢測距離，且精度保持在±2mm，較同行的±10mm更精準(zhǔn)。同時(shí)，現(xiàn)場還發(fā)布了勱微定制版高性價(jià)比新車型，即勱微輕型托盤車MW-T10標(biāo)準(zhǔn)版、高配版、智慧版。其中，智慧版車型升級(jí)托盤姿態(tài)識(shí)別技術(shù)，天眼系統(tǒng)技術(shù)，極大滿足差異化特殊場景使用需求。

勱微光通訊解決方案，通過利用光通信傳感器實(shí)現(xiàn)不受場地限制，且符合保密需求，在不允許使用Wi-Fi、5G等無線通信手段的軍工、航空航天等場景中實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位及導(dǎo)航控制，為特殊場景使用客戶提供滿足需求的智能物流、倉儲(chǔ)、工廠解決方案，這款光通信傳感器不僅極具性價(jià)比，而且性能經(jīng)過了中國航天系統(tǒng)的檢驗(yàn)，已經(jīng)落地。

波士頓動(dòng)力推出了一款新型倉儲(chǔ)物流機(jī)器人 Stretch

波士頓動(dòng)力推出了一款新型倉儲(chǔ)物流機(jī)器人 Stretch。據(jù)介紹，Stretch有一個(gè)方形的移動(dòng)底座，該底座包含一組輪子，一個(gè)帶有攝像頭和其他傳感器的“感知桅桿”以及一個(gè)具有七個(gè)自由度的巨大機(jī)械臂以及一個(gè)末端吸盤陣列，可抓取并移動(dòng)最多23個(gè)盒子公斤(50磅)的重量，可實(shí)現(xiàn)一次工作8小時(shí)，每小時(shí)可移動(dòng)800箱。

騰訊發(fā)布首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人Max

Max作為足輪合一的四足機(jī)器狗，通過增加一個(gè)約20g的微型直線電機(jī)，使得機(jī)器狗膝關(guān)節(jié)電機(jī)可同時(shí)作為足式和輪式運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源，在基本不增加腿部慣量的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器狗的足輪多模態(tài)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，該設(shè)計(jì)方案使得Max在輪式運(yùn)動(dòng)下的能耗相比傳統(tǒng)的足輪融合方案降低了約50%，速度提升數(shù)倍，最高可達(dá)25km/h。Max既延續(xù)了騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室第一只機(jī)器狗Jamoca的魯棒控制算法，不僅能夠在崎嶇路面走得穩(wěn)，平坦路面跑得快，還能雙腿站立“拜年討紅包”。

中興通訊發(fā)布5G工業(yè)自然導(dǎo)航AGV T260產(chǎn)品

中興通訊推出的AGV載重平臺(tái) ZXAGV_T260采用工業(yè)自然導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了激光+視覺導(dǎo)航的融合，具有物體識(shí)別、人體識(shí)別、智能決策等擴(kuò)展功能，相比于傳統(tǒng)的磁條/二維碼導(dǎo)航方式，場地部署成本降低約80%，適用更多的場景。

服務(wù)機(jī)器人

普渡科技發(fā)布“葫蘆”、“閃電匣”兩款商用服務(wù)機(jī)器人

普渡科技的“葫蘆”是一款帶廣告屏的“配送+迎賓”雙功能機(jī)器人，面向餐飲、零售等場景，專為不規(guī)則、高動(dòng)態(tài)場景打造，其集營銷、人機(jī)交互、一機(jī)多用等超強(qiáng)功能于一體。而“閃電匣”則是一款樓宇機(jī)器人，面向物業(yè)場景，可用于酒店、寫字樓、小區(qū)等多個(gè)場景，可實(shí)現(xiàn)70cm 過道穿越、10°爬坡和5cm地面縫隙跨越等高難度動(dòng)作，適應(yīng)于多場景復(fù)雜環(huán)境。

高仙機(jī)器人推出75P車庫版清潔機(jī)器人

75P車庫版清潔機(jī)器人專為車庫場景設(shè)計(jì)，具備掃洗一體、車位動(dòng)態(tài)清潔、重度污漬清潔、自動(dòng)加排水和充電四大核心功能。相比于傳統(tǒng)的車位清潔模式，一臺(tái)75P車庫版清潔機(jī)器人至少可以節(jié)省兩個(gè)人工，作業(yè)效率至少提升兩倍，還能實(shí)現(xiàn)智能管理，可定時(shí)啟動(dòng)，準(zhǔn)時(shí)完成清潔任務(wù)并發(fā)送報(bào)告。

石頭掃地機(jī)器人推出T7S系列

石頭掃拖機(jī)器人T7S系列包括 T7S和 T7S Plus兩款產(chǎn)品，機(jī)身采用云白石色，搭載智控升降式聲波震動(dòng)擦地系統(tǒng)、全新浮動(dòng)膠刷、全新RR masonTM 8.0算法系統(tǒng)等功能。首次支持無耗材自動(dòng)集塵，并采用首創(chuàng)智控升降式聲波震動(dòng)擦地模組“VibraRise”，將高頻聲波震動(dòng)與自動(dòng)升降擦地模組相結(jié)合，高達(dá) 3000 次/分的高頻聲波震動(dòng)擦地系統(tǒng)，能有效瓦解地面頑固污漬，具有突破性的清潔表現(xiàn)。

小米推出了米家掃拖機(jī)器人Pro

米家掃拖機(jī)器人 Pro采用新一代 LDS 激光導(dǎo)航，支持 4000Pa 強(qiáng)力清潔，擁有雙目多維立體識(shí)別系統(tǒng)，可自動(dòng)避開線纜、拖鞋、桌腿、地毯等障礙物。此外，米家掃拖機(jī)器人 Pro 支持 AI 場景識(shí)別，會(huì)根據(jù)不同的地面材質(zhì)，制定不同出水量和掃拖方案，其內(nèi)置 5200mAh 大電池和 550mL 大塵盒，可滿足 250 平超大戶型清掃工作。

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