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淺析可以探索月球洞穴的機器人

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:IEEE電氣電子工程師學會 ? 作者:IEEE電氣電子工程師 ? 2021-04-12 16:12 ? 次閱讀
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如果人們要在月球上停留很長一段時間,他們需要考慮月球表面以下的資源——而一個相當不尋常的機器人可能會有所幫助。歐洲航天局(European Space Agency)正在支持DAEDALUS(Descent And Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures,月球地下結構深度自治的下降和探索)的工作,這是朱利葉斯馬西米蘭大學(Julius Maximilians University)為研究月球洞穴而建造的“hamster ball”機器人。

這個18.1英寸的球從系繩上放下,并使用立體相機和激光雷達的組合來繪制地下空間地圖,以便它可以自己滾動。同時,輻射劑量計和溫度傳感器可以測量這些洞穴對人類生活的支持程度。伸出手臂既可以測試月球巖石,也可以幫助清除障礙物。

當機器人獨立工作時,系繩可以作為WiFi接收器。

DAEDALUS是歐空局正在考慮的一個洞穴探測概念,還不能保證它能到達月球表面。。不過,如果它真的成為現(xiàn)實,它可能是一個至關重要的工具。研究人員可以找到相對未受影響的物質,包括可能的水冰(water ice)。正確的洞穴甚至可能適合月球定居點,因為它們可以抵御微隕石,輻射和極端溫度。探險者可能不需要像居住在地面上那樣建造復雜的棲息地。
編輯:lyn

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原文標題:“Hamster ball”機器人可以探索月球洞穴

文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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