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剖析GRAPHFB順控器常見問題

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:programming with S7-GRPH ? 作者:Eidition ? 2021-04-12 13:56 ? 次閱讀
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問題:如何在第一個(gè)OB1 周期中或第一次調(diào)用S7-GRAPH FB 時(shí)關(guān)閉順控器?

解答:通過參數(shù)OFF_SQ 外部控制順控器FB 參數(shù)“INIT_SQ”和“OFF_SQ”可用來初始化和關(guān)閉順控器,前提是確保在順控器編譯前以下路徑下的:

“Options > Block settings... > Compile/Save > FB Parameters 下的參數(shù)“Standard”、“Maximum”或“User-defined”之中的一個(gè)已經(jīng)激活。

下圖顯示了對(duì)S7-GRAPH FB 的調(diào)用,調(diào)用時(shí),可將M0.0 的常閉點(diǎn)送至 “OFF_SQ”,這樣當(dāng)程序開始掃描時(shí),“OFF_SQ”參數(shù)將收到一個(gè)上升沿,并關(guān)閉順控器。

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通過Supervision Supervision 來控制 來控制順控器

下圖顯示了步1(初始步) 中將 M10.3 的常閉點(diǎn)用于監(jiān)控條件。如果M10.3 為“False”,則啟動(dòng)后,順控器運(yùn)行到監(jiān)測(cè)步而且不會(huì)再切換。當(dāng)在塊設(shè)置中激活選項(xiàng)“Acknowledge errors”時(shí),只需在 FB 輸入?yún)?shù)“ACK_EF”進(jìn)行確認(rèn)后,順控器將被繼續(xù)執(zhí)行。

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問題:為什么計(jì)數(shù)器比較功能產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤結(jié)果?

解答:由于S7-GRAPH 計(jì)數(shù)值是BCD 碼的格式,那么輸入的比較值也必須是BCD 碼的格式(3 位十進(jìn)制 BCD),并應(yīng)當(dāng)遵循下列語法格式: C#000 到 C#999。

問題:為什么在順控器中無法通過程序激活另一個(gè)步?

解答:這是初學(xué)者經(jīng)常范一個(gè)錯(cuò)誤,S7-GRAPH 中提供了一些指令,可以在順控器當(dāng)中根據(jù)用戶意圖激活順控器中的某一個(gè)步。但是務(wù)必要注意的是:在程序調(diào)轉(zhuǎn)到被激活步之前,務(wù)必要增加關(guān)閉當(dāng)前步的指令,否則順控器不會(huì)執(zhí)行步的切換。

問題:如何將無條件同時(shí)分支改為條件分支時(shí)不需重新輸入所有受影響的步?

解答:首先在菜單中 選擇 “View > Sequencer”,以察看整個(gè)順控器。點(diǎn)擊右鍵在彈出菜單中選擇命令“Insert New Element > Alternative Branch > Open”。這就可以插入一個(gè)條件分支。

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在剛創(chuàng)建的條件分支處插入選中的轉(zhuǎn)換條件剪切的順控器部分,并執(zhí)行菜單命令“Edit > Paste”。

df53fe04-9ac9-11eb-8b86-12bb97331649.png

問題:為什么盡管互鎖條件沒有完成,在離開步的時(shí)候動(dòng)作“L0 S”被執(zhí)行?

解答:在 S7-GRAPH 中,一個(gè)動(dòng)作可以根據(jù)互鎖狀態(tài)信號(hào)的改變而被觸發(fā)。在事件“L0 S”的情況下,此指令的操作數(shù)被置位為 1,并且一旦對(duì)于一個(gè)激活的步的互鎖條件從信號(hào)狀態(tài)0 改變?yōu)?時(shí),此動(dòng)作即被觸發(fā)。(互鎖條件到來,錯(cuò)誤離去)。

S7-GRAPH 的一個(gè)基本規(guī)則:沒有激活的一個(gè)步不能引起任何錯(cuò)誤。因此,如果當(dāng)一個(gè)無法執(zhí)行的互鎖條件在離開步時(shí)被置為“完成的”(錯(cuò)誤被強(qiáng)制確認(rèn)),則當(dāng)此步離開時(shí),“L0 S” 指令總是被執(zhí)行。

編輯:jq

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原文標(biāo)題:GRAPHFB順控器常見問題1

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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