藍(lán)牙串口調(diào)試工具

卓晴老師，您好，我專業(yè)主要學(xué)習(xí)機(jī)械自動(dòng)化的，但是只玩機(jī)械太沒有意思了，我就開始自學(xué)電路，編程，學(xué)控制，大二時(shí)參加了"飛思卡爾"智能車競賽。

當(dāng)時(shí)邊學(xué)邊做，經(jīng)常碰到各種bug，調(diào)試起來特別麻煩。尤其是后來調(diào)試pid，當(dāng)時(shí)也一直沒有找到好的pid調(diào)試的工具。后來又參加了幾個(gè)機(jī)器人比賽，雖然后來遇到的bug變少了，但是還是有許多需要調(diào)試的地方。

如果直接連接調(diào)試器或者串口到電腦上，總是不方便。現(xiàn)在作為學(xué)長，已經(jīng)不在參加比賽了，但在指導(dǎo)學(xué)弟學(xué)妹做比賽的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)他們也調(diào)試起來也很累，所以，我就找時(shí)間自己做了一個(gè)藍(lán)牙調(diào)試小程序，希望能夠幫助到以后學(xué)習(xí)，做項(xiàng)目，做比賽的學(xué)弟學(xué)妹們。

如果可以，希望能推薦給正在以及以后做智能車競賽的同學(xué)。

藍(lán)牙串口繪圖小程序

微信搜索：藍(lán)牙串口繪圖調(diào)試工具

藍(lán)牙設(shè)備只支持-低功耗藍(lán)牙

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程序使用說明

通過微信的小程序界面，搜索“藍(lán)牙串口繪圖小程序”，便可以運(yùn)行該小程序了。

1.進(jìn)入程序主界面

點(diǎn)開微信小程序，進(jìn)入藍(lán)牙串口繪圖小程序主界面。可以看到右上角顯示藍(lán)牙運(yùn)行狀態(tài)開關(guān)。此開關(guān)是禁用的，所以需要我們手動(dòng)打開手機(jī)的藍(lán)牙，然后在進(jìn)入小程序，就OK了。

然后點(diǎn)擊“添加設(shè)備”就以搜索到附近可以使用的藍(lán)牙設(shè)備，然后選擇相應(yīng)的藍(lán)牙設(shè)備，點(diǎn)擊添加設(shè)備后進(jìn)行連接。

下面進(jìn)入調(diào)試界面。點(diǎn)擊上方按鈕便可以使得斷開藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行連接。連接后我們可以對(duì)其進(jìn)行配置。

比如修改藍(lán)牙設(shè)備的名稱和串口通訊波特率。每連接一個(gè)新的設(shè)備建議修改設(shè)備的名稱，以免無法同時(shí)連接多個(gè)相同設(shè)備的藍(lán)牙設(shè)備。波特率需要與設(shè)備的波特率匹配。

請(qǐng)注意換行符。如果需要接受并顯示字符串，則需要在接收到的字符串末尾以換行符結(jié)尾。按動(dòng)保存便可以返回主界面了。

此調(diào)試工具一共有四種工作模式。下面依次介紹這四種模式。

會(huì)話模式；

指令模式；

繪圖模式；

會(huì)話指令；

2.會(huì)話模式

首先是會(huì)話模式。會(huì)話模式是最常用的調(diào)試模式。我們通過點(diǎn)擊下方的輸入框，輸入字符串（中英文都可以嗎？）點(diǎn)擊發(fā)送指令。相應(yīng)的字符串便通過藍(lán)牙發(fā)送到藍(lán)牙接收設(shè)備。藍(lán)牙接收設(shè)備通過處理指令之后可以返回字符串，它們顯示在界面的信息框中。

也可以接收到有藍(lán)牙設(shè)備一直返回的設(shè)備數(shù)據(jù)。通過這些數(shù)據(jù)可以檢測藍(lán)牙設(shè)備的數(shù)據(jù)和運(yùn)行狀態(tài)。

3.繪圖模式

下面接收繪圖模式。我們需要在繪圖配置欄中設(shè)置繪圖曲線的數(shù)量。比如像這樣配置后表示繪制三個(gè)數(shù)據(jù)的曲線。

返回?cái)?shù)據(jù)是有逗號(hào)分隔的數(shù)字字符串，有換行符結(jié)尾，便是三個(gè)數(shù)據(jù)曲線的一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。

可以暫停接收數(shù)據(jù)，然后可以對(duì)接受的曲線進(jìn)行放大進(jìn)行仔細(xì)觀察分析。

4.指令模式

首先打開指令模式的編輯模式添加指令。下面的例子使用前面在會(huì)話模式中所 演示的指令。對(duì)于發(fā)送的指令可以使用普通的字符，也可以是使用十六進(jìn)制的命令碼。

指令發(fā)送可以在按下時(shí)發(fā)送，也可以在松開按鈕時(shí)發(fā)送。添加指令結(jié)束之后，就可以關(guān)閉編輯模式。

此時(shí)每點(diǎn)擊一次指令窗口，便引起 一次對(duì)應(yīng)的指令的發(fā)送。

為了便于觀察指令的效果，下面通過會(huì)話指令模式來進(jìn)行演示。

5.會(huì)話指令模式

在會(huì)話指令模式下，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它是結(jié)合了繪畫界面和指令界面。通過會(huì)話窗口，可以看到每次點(diǎn)擊按鈕所發(fā)送的指令以及所接收到藍(lán)牙設(shè)備返回的結(jié)果。

原文標(biāo)題：磨刀不誤砍柴工：藍(lán)牙調(diào)試工具

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