（1）使用ZC706開發(fā)板測試PS端網(wǎng)口（Echo，lwIP協(xié)議棧）；

（2）配合操作PL端LED（直接驅(qū)動和使用消息隊列兩種方式）；

（3）PS端串口UART打印調(diào)試信息；

（4）QSPI固化（Dual Quad SPI Parallel 8 bit模式）。

ZC706中，MAC 控制器與 PHY 通過 RGMII（Reduced Gigabit Media Independent Interface）接口進(jìn)行連接，實現(xiàn)千兆網(wǎng)。

一、工程概述

1. 開發(fā)板配置

使用Xilinx ZYNQ開發(fā)板ZC706，默認(rèn)配置ARM后即可使用PS端網(wǎng)口、串口和QSPI，放置AXI GPIO的IP核驅(qū)動PL端的4個LED。

ARM端配置如下圖所示，以5處的ARM-A9為核心，使用1處的UART1打印調(diào)試信息，使用2處的網(wǎng)口0進(jìn)行以太網(wǎng)通信，使用3處的AXI GP（General Port）Master通用主設(shè)備接口連接PL端的AXI GPIO，最后使用4處的QSPI固化程序，燒錄Boot文件。

2. SDK程序

上述工程綜合、布局布線并生成bit流后，導(dǎo)出硬件。

新建應(yīng)用工程Application Project，選擇 OS Platform 平臺為 freertos10_xilinx（Vivado及SDK版本2018.2，低版本的可能是freertos9_xilinx），選擇Next，選中“FreeRTOS lwIP Echo Server”。

新建完成后，即可進(jìn)行最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)通信了。這里注意，默認(rèn)設(shè)置的是DCHP動態(tài)主機(jī)配置協(xié)議，需要開發(fā)板和電腦都連接到一個路由器上。如果直接使用網(wǎng)線連接開發(fā)板和電腦，則啟用 IPv4 協(xié)議，默認(rèn)配置的IP地址為192.168.1.10，子網(wǎng)掩碼255.255.255.0，網(wǎng)關(guān)196.128.1.1，如果想要更改默認(rèn)配置，可以在main.c文件的main_thread（）主線程中修改，如下所示：

xil_printf（“ERROR： DHCP request timed out

”）; xil_printf（“Configuring default IP of 192.168.1.10

”）; IP4_ADDR（&（server_netif.ip_addr）， 192， 168， 1， 10）; IP4_ADDR（&（server_netif.netmask）， 255， 255， 255， 0）; IP4_ADDR（&（server_netif.gw）， 192， 168， 1， 1）;

LWIP 是一個小型開源的 TCP/IP 協(xié)議棧，支持IPv4、IPv6、TCP、UDP、DHCP等。

?IGMP 協(xié)議，用于網(wǎng)絡(luò)組管理，可以實現(xiàn)多播數(shù)據(jù)的接收

?Internet 協(xié)議（IP），包括 IPv4 和 IPv6，支持 IP 分片與重裝，包括通過多個網(wǎng)絡(luò)接口的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)

?用于網(wǎng)絡(luò)維護(hù)和調(diào)試的 Internet 控制消息協(xié)議（ICMP）

?用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UDP）

?傳輸控制協(xié)議（TCP）擁塞控制，往返時間（RTT）估計，快速恢復(fù)和重傳

?DNS，域名解析

?SNMP，簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議

?動態(tài)主機(jī)配置協(xié)議（DHCP）

?以太網(wǎng)地址解析協(xié)議（ARP）

?AUTOIP，IP 地址自動配置

?PPP，點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議，支持

3. 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

使用網(wǎng)線直接連接ZC706開發(fā)板和計算機(jī)網(wǎng)口，配置計算機(jī)IP地址為192.168.1.11，子網(wǎng)掩碼255.255.255.0，網(wǎng)關(guān)192.168.1.1，其中IP地址的最后一處可以更改為其他值，但是不能和開發(fā)板的相同。

4. 開啟監(jiān)聽測試

使用SecureCRT軟件監(jiān)聽，除此之外，使用其他網(wǎng)口助手也可以。

二、工程測試

1. 測試Echo官方例程

先打開串口，波特率115200，下載官方例程到ZC706開發(fā)板，連接SecureCRT_CN，初始化工程中串口打印信息如下：配置DCHP動態(tài)主機(jī)協(xié)議超時，自動轉(zhuǎn)為IPv4，將板子的IP地址配置為192.168.1.10，子網(wǎng)掩碼255.255.255.0，網(wǎng)關(guān)192.168.1.1，使用端口7。

在SecureCRT_CN界面輸入字符或字符串，回車，通過網(wǎng)口向開發(fā)板發(fā)送數(shù)據(jù)，開發(fā)板會返回同樣的數(shù)據(jù)，測試正確。

2. 分析源碼

2.1 main函數(shù)

打開main.c文件，找到main（）函數(shù)。在main函數(shù)中創(chuàng)建了一個線程，傳入的參數(shù)依次為線程名（調(diào)試用）、函數(shù)指針、函數(shù)需要的參數(shù)、需要的堆棧大小、優(yōu)先級。

按照如下配置，調(diào)用了main_thread函數(shù)，不需要傳參（用0或NULL），堆棧大小由#define定義為1024，優(yōu)先級為2。

int main（） { sys_thread_new（“main_thrd”， （void（*）（void*））main_thread， 0， THREAD_STACKSIZE， DEFAULT_THREAD_PRIO）; vTaskStartScheduler（）; while（1）; return 0; }

2.2 main_thread函數(shù)

此函數(shù)中實現(xiàn)的功能如下：

（1）初始化lwip協(xié)議棧；lwip_init（）;

（2）調(diào)用network_thread（）創(chuàng)建線程；

（3）調(diào)用echo_application_thread（）創(chuàng)建線程；

每500ms檢測一次DHCP是否成功，若成功則創(chuàng)建echo應(yīng)用線程，如果10秒還沒有成功，則啟用IPv4，配置IP地址、子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關(guān)后，創(chuàng)建echo應(yīng)用程序；創(chuàng)建成功后退出while，配置完成；

while （1） { vTaskDelay（DHCP_FINE_TIMER_MSECS / portTICK_RATE_MS）; if （server_netif.ip_addr.addr） { xil_printf（“DHCP request success

”）; print_ip_settings（&（server_netif.ip_addr）， &（server_netif.netmask）， &（server_netif.gw））; print_echo_app_header（）; xil_printf（“

”）; sys_thread_new（“echod”， echo_application_thread， 0， THREAD_STACKSIZE， DEFAULT_THREAD_PRIO）; break; } mscnt += DHCP_FINE_TIMER_MSECS; if （mscnt 》= 10000） { xil_printf（“ERROR： DHCP request timed out

”）; xil_printf（“Configuring default IP of 192.168.1.10

”）; IP4_ADDR（&（server_netif.ip_addr）， 192， 168， 1， 10）; IP4_ADDR（&（server_netif.netmask）， 255， 255， 255， 0）; IP4_ADDR（&（server_netif.gw）， 192， 168， 1， 1）; print_ip_settings（&（server_netif.ip_addr）， &（server_netif.netmask）， &（server_netif.gw））; /* print all application headers */ xil_printf（“

”）; xil_printf（“%20s %6s %s

”， “Server”， “Port”， “Connect With.?！保? xil_printf（“%20s %6s %s

”， “--------------------”， “------”， “--------------------”）;

print_echo_app_header（）; xil_printf（“

”）; sys_thread_new（“echod”， echo_application_thread， 0， THREAD_STACKSIZE， DEFAULT_THREAD_PRIO）; break; } }

2.3 echo_application_thread函數(shù)

位置：echo.c文件。

（1）創(chuàng)建socket，綁定端口，監(jiān)聽；

（2）調(diào)用process_echo_request函數(shù)創(chuàng)建線程；

此函數(shù)需要傳入?yún)?shù)。

while （1） { if （（new_sd = lwip_accept（sock， （struct sockaddr *）&remote， （socklen_t *）&size）） 》 0） { sys_thread_new（“echos”， process_echo_request， （void*）new_sd， THREAD_STACKSIZE， DEFAULT_THREAD_PRIO）; } }

2.4 process_echo_request函數(shù)

位置：echo.c文件，用戶需要注意的最重要的函數(shù)，發(fā)送和接收的移植全部在這個函數(shù)。

（1）接收數(shù)據(jù)，最大數(shù)據(jù)長度2048，char 類型，存儲在recv_buff 數(shù)組中，若接收出錯，打印錯誤信息并退出while；

（2）若接收到的數(shù)據(jù)的前4個字符為quit，則退出while；

（3）將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去；

void process_echo_request（void *p） { int sd = （int）p; int RECV_BUF_SIZE = 2048; char recv_buf［RECV_BUF_SIZE］; int n， nwrote;

while （1） { /* read a max of RECV_BUF_SIZE bytes from socket */ if （（n = read（sd， recv_buf， RECV_BUF_SIZE）） 《 0） { xil_printf（“%s： error reading from socket %d， closing socket

”， __FUNCTION__， sd）; break; }

/* break if the recved message = “quit” */ if （！strncmp（recv_buf， “quit”， 4）） break;

/* break if client closed connection */ if （n 《= 0） break;

/* handle request */ if （（nwrote = write（sd， recv_buf， n）） 《 0） { xil_printf（“%s： ERROR responding to client echo request. received = %d， written = %d

”， __FUNCTION__， n， nwrote）; xil_printf（“Closing socket %d

”， sd）; break; } }

/* close connection */ close（sd）; vTaskDelete（NULL）; }

3. 測試網(wǎng)口發(fā)送數(shù)據(jù)

由2.4可知，在process_echo_request函數(shù)中更改發(fā)送即可。新增一個字符數(shù)組：

char tx_buf［16］={‘H’，‘e’，‘l’，‘l’，‘o’，‘，’，‘W’，‘o’，‘r’，‘l’，‘d’，‘

’，‘

’};

在發(fā)送完接收到的數(shù)據(jù)后，新增一個發(fā)送函數(shù)，即可發(fā)送tx_buf數(shù)組，長度為16：

write（sd， tx_buf， 16）;

4. 測試網(wǎng)口接收數(shù)據(jù)并控制LED

在向開發(fā)板發(fā)送數(shù)據(jù)時，規(guī)定一組特殊數(shù)據(jù)，如“l(fā)ed0”、“l(fā)ed5”、“l(fā)ed8”等，前3個字符“l(fā)ed”用于指示這部分?jǐn)?shù)據(jù)是用于控制LED的，第4個字符表示點(diǎn)亮組合，四個LED使用二進(jìn)制編碼數(shù)據(jù)為0~15，注意，這里發(fā)送的是ASCII字符，在控制LED時需處理成數(shù)字（減 ’0’）。

接收到數(shù)據(jù)后，仿照函數(shù)中對quit字符串的處理方式，新增一個處理，將接收到的字符串與字符串“l(fā)ed”比較，如果收到的字符串的前3個字符是“l(fā)ed”，則使用第4個字符控制LED的亮滅。

strncmp函數(shù)，字符串比較函數(shù)，字符串大小的比較以ASCII 碼表上的順序來決定。函數(shù)聲明為int strncmp （ const char * str1， const char * str2， size_t n ），把 str1 和 str2 進(jìn)行比較，最多比較前 n 個字節(jié)，若str1與str2的前n個字符相同，則返回0；若s1大于s2，則返回大于0的值；若s1 小于s2，則返回小于0的值。

if （！strncmp（recv_buf， “l(fā)ed”， 3）） { XGpio_DiscreteWrite（&Gpio_Led， 1， recv_buf［3］-‘0’）; xil_printf（“Led Value = %d

”， recv_buf［3］-‘0’）; }

5. 測試LED任務(wù)及消息隊列

5.1 包含頭文件，聲明隊列

#include “FreeRTOS.h” #include “task.h” #include “queue.h” #include “timers.h” QueueHandle_t xQueue = NULL;

5.2 在main函數(shù)中創(chuàng)建消息隊列

傳入兩個參數(shù)，分別為隊列長度和隊列中每個元素的長度，xQueueCreate（1，1） 表示隊列長度為1，隊列中的每個元素時一個char類型數(shù)據(jù)，xQueueCreate（2，15） 表示隊列長度為2，每個元素都是一個char［15］類型的字符數(shù)組。

xQueue = xQueueCreate（1，1）; /* Check the queue was created. 檢查隊列是否創(chuàng)建成功*/ configASSERT（ xQueue ）;

5.3 在main函數(shù)中創(chuàng)建LED任務(wù)，接收隊列消息

xTaskCreate（ prvPlLedTask， （ const char * ） “PL Led”， configMINIMAL_STACK_SIZE， NULL， tskIDLE_PRIORITY + 1， NULL）;

其中，調(diào)用的prvPlLedTask定義如下，每次從隊列中讀取一個char類型的數(shù)據(jù)，若隊列為空則等待，若隊列不為空則讀出后控制LED，注意這里的rece_led_value一定要加取地址符號&，表示傳入指針，否則出錯。

static void prvPlLedTask（ void *pvParameters ） { const TickType_t x1second = pdMS_TO_TICKS（ DELAY_1_SECOND ）; char rece_led_value;

for（ ;; ） { xil_printf（ “PL LED task

” ）; xQueueReceive（ xQueue， /* The queue being read. */ &rece_led_value， /* Data is read into this address. */ portMAX_DELAY ）; /* 延時 */

xil_printf（ “PL LED task

” ）; xil_printf（ “rece_led_value = %d

”， rece_led_value-‘0’ ）; XGpio_DiscreteWrite（&Gpio_Led， 1， rece_led_value-‘0’）;

/* Delay for 1 second. */ vTaskDelay（ x1second ）; } }

5.4 在process_echo_request中添加發(fā)送隊列消息

若滿足條件，則將對LED的控制信息寫入隊列，注意要加取地址符號&。

if （！strncmp（recv_buf， “l(fā)ed”， 3）） { xQueueSend（ xQueue， &recv_buf［3］， 0UL ）; }

三、程序固化

1. 新建FSBL工程

2. 生成Boot鏡像文件

生成工程后，右鍵“Create Boot Image”，依次添加FSBL工程的elf（默認(rèn)已添加）、工程的bit文件（默認(rèn)已添加）、需固化的程序elf（Add找到路徑添加），“Create Image”。

3. 燒錄QSPI Flash

選擇Image和FSBL的路徑，對Flash，一定選擇“qspi_dual_parallel”，若選擇“qspi_single”也能下載成功，但是無法加載，ZC706板載指示燈亮紅燈。

4. 配置啟動模式

原文標(biāo)題：ZC706千兆網(wǎng)測試（ZYNQ，F(xiàn)reeRTOS，Echo，lwIP，TCP，RGMII）

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