每小時(shí)搬運(yùn)800個(gè)箱子，連續(xù)8小時(shí)不停歇，這是倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人中的「戰(zhàn)斗機(jī)」？

波士頓動(dòng)力家族，又迎來(lái)了新成員「Stretch」。 這是一款新型倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人，據(jù)稱(chēng)每小時(shí)可以搬運(yùn) 800 個(gè)箱子。一出場(chǎng)，兩臺(tái) Stretch 就來(lái)了一段「雙機(jī)舞」：

當(dāng)一臺(tái) Stretch 正在拖拉物流傳送帶，另一臺(tái)已經(jīng)開(kāi)始從貨架上卸下箱子并放在傳送帶上：

兩臺(tái) Stretch 同時(shí)工作：

在此之前，這個(gè)家族最著名的成員「Spot」曾應(yīng)用于多個(gè)工作場(chǎng)景，從海上的石油鉆井平臺(tái)到地下深處的礦井。 這一次的新成員 Stretch，是波士頓動(dòng)力在物流領(lǐng)域的全新嘗試。乍一看，它的外觀并不出彩：一個(gè)包含輪子的方形底座，一個(gè)帶有攝像頭和傳感器的「桅桿」，一支具有七個(gè)自由度的巨型機(jī)械臂，一個(gè)末端吸盤(pán)。這些配置使得 Stretch 最大有效載荷為 50 磅（23 千克），最大負(fù)載為 33 磅（15 千克）。

「它可以幫助沒(méi)有自動(dòng)化基礎(chǔ)架構(gòu)的環(huán)境實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，」波士頓動(dòng)力業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁 Michael Perry 表示。通常，當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備安裝于倉(cāng)庫(kù)時(shí)，設(shè)備系統(tǒng)會(huì)固定在一個(gè)地方，且圍繞一種工作模式，而 Stretch 的目標(biāo)是嵌入任何現(xiàn)有的工作場(chǎng)所。比如 Stretch 既可以移到卡車(chē)后部，也可以在過(guò)道中工作，也可以移至傳送帶旁。

波士頓動(dòng)力對(duì)物流領(lǐng)域早有謀劃，Perry 介紹說(shuō)，全球約 80％的倉(cāng)庫(kù)沒(méi)有任何自動(dòng)化設(shè)備，這一領(lǐng)域的市場(chǎng)是非?？捎^的。 波士頓動(dòng)力公司產(chǎn)品工程副總裁 Kevin Blankespoor 介紹說(shuō)：「當(dāng)我們發(fā)布我們的第一個(gè) Atlas 視頻時(shí)，其中一部分展示了 Atlas 搬箱子的樣子，就有人表示希望 Atlas 可以在他們的倉(cāng)庫(kù)工作?！沟?Atlas 價(jià)格太昂貴，無(wú)法成為商業(yè)產(chǎn)品?！笇?shí)際上，Atlas 在倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行工作會(huì)有點(diǎn)復(fù)雜，但是我們可以設(shè)計(jì)出一種更簡(jiǎn)單且具有相同屬性的機(jī)器人。」

搬起 10 磅（約 4.5 公斤）箱子的 Atlas。 隨后波士頓動(dòng)力開(kāi)始進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。2019 年，波士頓動(dòng)力收購(gòu)了一家機(jī)器人視覺(jué)軟件企業(yè) Kinema Systems。在 2020 年初，波士頓動(dòng)力正式發(fā)布了「足 + 輪」式物流機(jī)器人 Handle。Handle 的第一個(gè)版本是類(lèi)人型機(jī)器人，擁有兩支手臂，可以抬起盒子，但該機(jī)器人未用于倉(cāng)庫(kù)工作。Handle Version 2 看起來(lái)像是「特技機(jī)器人」到倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的重塑，它不再用兩個(gè)手臂，而是使用一個(gè)大型真空吸盤(pán)來(lái)抬起箱子。

波士頓動(dòng)力第一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人是鳥(niǎo)形的 Handle（上），現(xiàn)在它演變成了笨重的 Stretch（下）。 相比新成員 Stretch，Handle 有很多不足，比如其機(jī)械臂直接固定在了主體上，導(dǎo)致整個(gè)機(jī)器人必須隨著每次搬運(yùn)而移動(dòng)。對(duì)于 Handle 來(lái)說(shuō)，在狹窄的空間內(nèi)操作是一件很難的事。它可以完成這項(xiàng)工作，并卸下所有箱子，但是會(huì)花費(fèi)太長(zhǎng)時(shí)間。每次 Handle 拿起一個(gè)箱子時(shí)，它都必須向后退到卡車(chē)中間，這樣它才能再不會(huì)發(fā)生碰撞的前提下旋轉(zhuǎn)，然后向前滾動(dòng)，再放好盒子。 Stretch 是波士頓動(dòng)力第一個(gè)為倉(cāng)庫(kù)「完全專(zhuān)用」打造的機(jī)器人。其方形底座內(nèi)隱藏著「機(jī)關(guān)」，能夠承受住機(jī)械臂的慣性和快速移動(dòng)的箱子，這一「機(jī)關(guān)」也正處于專(zhuān)利申請(qǐng)過(guò)程中。 Stretch 的血統(tǒng)可以追溯到波士頓動(dòng)力的兩足式 Atlas 機(jī)器人。Atlas 能夠平衡自身重量，還可以平穩(wěn)地跳躍、后空翻，協(xié)調(diào)好臀部、腿部和四肢。很多相同的設(shè)計(jì)思想也包含在了 Stretch 之中。 大多數(shù)倉(cāng)庫(kù)都是面向 48x40 英寸的托盤(pán)設(shè)計(jì)的，Stretch 的底座也是 48x40 英寸的占地面積。每個(gè)角上的輪子都具有獨(dú)立轉(zhuǎn)向，讓 Stretch 可沿任何方向移動(dòng)。大型底座還意味著有足夠的空間放置電池，和人類(lèi)相比，Stretch 的效率是驚人的：每小時(shí)可以搬運(yùn) 800 箱，可連續(xù)工作 8 小時(shí)。如果使用「擴(kuò)展范圍選項(xiàng)」，最多可提供 16 個(gè)小時(shí)的工作。 但波士頓動(dòng)力尚未給出 Stretch 的定價(jià)。此外還包含一些問(wèn)題：倉(cāng)庫(kù)中每天都會(huì)進(jìn)出不同的貨物，工作流程也可能發(fā)生變化，機(jī)器人是否足夠靈活？ 波士頓動(dòng)力公司的觀點(diǎn)是，Stretch 必將彌合這些鴻溝。只要經(jīng)過(guò)幾個(gè)小時(shí)的訓(xùn)練，Stretch 就可以由任何人進(jìn)行操作。目前波士頓動(dòng)力正在尋找客戶來(lái)進(jìn)行 Stretch 的試點(diǎn)測(cè)試，下一目標(biāo)是在 2022 年實(shí)現(xiàn)商業(yè)部署。

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