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基于P89C591控制器實現(xiàn)實現(xiàn)變電站遠程控制系統(tǒng)的設計

電子設計 ? 來源:電子產品世界 ? 作者:張?zhí)禊i;張修太;翟 ? 2021-03-28 11:03 ? 次閱讀
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作者:張?zhí)禊i;張修太;翟亞芳;秦長海

目前,我國基本上進入大電網(wǎng)、大電廠、大機組、高電壓輸電、高度自動控制的新時代,用電負荷增長速度快,超高電壓輸電網(wǎng)絡不斷擴建,電壓等級越來越高。各地的變電站建設與管理顯得尤為重要,在此背景下,變電站的集中控制技術得到大力推廣。它要求變電站能夠向集中控制系統(tǒng)傳送足夠的信息,要求變電站的保護定值和控制裝置的整定能夠在集中控制系統(tǒng)中進行設定,要求各類保護能夠進行協(xié)調和匹配。為此,設計了一個變電站變送器,它在功能上支持靈活的處理數(shù)據(jù),能夠可靠地與設備進行通信,并將數(shù)據(jù)可靠地傳給集中控制系統(tǒng)。

變電站變送器主要是用于電網(wǎng)中箱式變電站以及更高電壓等級的變電站中,以滿足對變電站監(jiān)測、控制和通訊的需要。該裝置主要監(jiān)測變壓器高低壓側電流與電壓、頻率及開關量狀態(tài),計算有功功率、無功功率、有功電量、無功電量,分析電能質量,統(tǒng)計電能數(shù)據(jù)等,結合變電站的綜合保護裝置,可以實現(xiàn)過電流保護、過負荷保護、零序電壓保護等。并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)和計算結果通過CAN控制器局域網(wǎng))總線傳送到上位機中,實現(xiàn)對變電站的遠程控制。系統(tǒng)結構框圖如圖1所示。

基于P89C591控制器實現(xiàn)實現(xiàn)變電站遠程控制系統(tǒng)的設計

系統(tǒng)硬件設計

本系統(tǒng)采用CAN總線將各個變電站的變送器組成通信網(wǎng)絡,用以實現(xiàn)對變電站的集中控制。微控制器采用帶有CAN控制器的單片機P89C591。P89C591是由NXP開發(fā)生產的,適用于自動和通用工業(yè)應用的8位高性能微控制器。它自帶有6路模擬輸入的10位ADC,2個8位分辨率的脈寬調制輸出,帶有CAN控制器,在應用時可以省去CAN控制器 PCA82C200或SJA1000,減少了電路連接。其硬件連接框圖如圖2所示。本設計中采用X5045作為系統(tǒng)上電復位、電源監(jiān)控看門狗電路,可以大幅度提高整個電路的抗干擾能力;采用集成數(shù)字溫濕度傳感器LTM8901采集變電站內部的溫度和濕度;鍵盤管理芯片采用ZLG7289B,液晶顯示采用LM3033B-0BR3芯片;光電隔離采用GH140Z。

模擬量輸入電路

P89C591的模擬輸入電路包括一個6輸入模擬多路復用器和一個10位標準二進制逐次逼近式ADC。A/D還可通過置位ADC8(AUXR1.7)配置成快速轉換的8位模式。8位結果保存在ADCH寄存器中。模擬參考電壓和模擬電源通過單獨的輸入引腳連接。對于10位精度,轉換需要50個機器周期,當晶振為12MHz時為25μs。對于8位精度,轉換需要24個機器周期。輸入電壓范圍為0“+5V。系統(tǒng)的測量量是變電站二次側的電壓量和電流量,取自于電壓互感器和電流互感器的輸出端,其數(shù)值一般不能直接滿足A/D轉換的要求,需要經過電量變換電路轉換成滿足A/D轉換要求的數(shù)值。滿足要求的模擬量經過低通濾波器以后可以直接連接到P89C591的P1.2”P1.7上,進行A/D轉換。

CAN總線接口電路

CAN總線接口電路主要由P89C591的內部CAN控制器和CAN總線驅動器82C250組成。為了增強CAN總線節(jié)點的抗干擾能力,P89C591芯片的CTX0和CRX0并不直接與82C250的TXD和RXD相連,而設計為通過高速光耦6N137后與82C250相連,這樣就很好地實現(xiàn)了總線上各CAN節(jié)點間的電器隔離。光耦部分電路所采用的2個電源完全隔離,這樣可以提高節(jié)點的穩(wěn)定性和安全性,其電路連接如圖3所示。

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開關量輸入/輸出

開關量輸入/輸出系統(tǒng)在變電站中擔負著各種保護裝置的出口跳閘、信號報警、外部接點輸入能功能。它主要由光電隔離器件和中間繼電器組成,在此不再贅述。

系統(tǒng)軟件設計

本系統(tǒng)軟件設計采用模塊化結構,各個功能子塊獨立,方便調試。系統(tǒng)主流程圖如圖4所示。從圖中可以看出,整個軟件在結構上分為主程序、鍵盤程序、數(shù)據(jù)采集程序、顯示程序、CAN總線通信程序以及輸出控制程序。主程序實現(xiàn)各個模塊的初始化,然后進入中斷等待。鍵盤程序主要任務是判斷被按下鍵的鍵值,然后根據(jù)鍵值去執(zhí)行相應的程序。數(shù)據(jù)采集程序主要是定時讀取A/D轉換的結果,并將結果保存到單片機中,然后調用顯示程序將結果顯示,調用CAN總線通信程序將結果通過CAN總線上傳給主控制機。

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結語

該系統(tǒng)以P89C591為核心控制器,以CAN總線作為通信網(wǎng)絡,經仿真測試表明,各模擬量的測量誤差不超過額定值的±1%,功率測量誤差不超過額定值的±2%,開關量輸入電壓(DC24V),分辨率不大于5ms,基本可以實現(xiàn)對變電站運行參數(shù)的自動監(jiān)測,并且結合變電站的綜合保護裝置,可以實現(xiàn)對變電站運行的自動控制。利用CAN總線將檢測結果傳送到集中控制系統(tǒng)中去,在集中控制室可以監(jiān)控各個變電站的運行情況,并可以修改變電站的運行參數(shù),從而實現(xiàn)對變電站的遠程控制。

責任編輯:gt

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