據外媒報道，現(xiàn)在的機器人都裝備了運動系統(tǒng)，它們可以克服所有類型的地形但卻傾向于特別偏愛一種環(huán)境。來自挪威奧斯陸大學的科學家們開發(fā)了一種四條腿的機器人，當它遇到不同的表面時可以調整自己的腿長和行走步態(tài)，他們稱這種能力可以提高它的能源效率和在不可預知的環(huán)境中的表現(xiàn)。

該機器人被叫做Dyret（在挪威語里是“動物”的意思），被稱為是首個能根據不同條件自動改變形態(tài)的四足機器人。通過混合使用傳感器、攝像頭和人工智能，機器人能在遇到不同地形時識別并機械地調整腿的長度進而調整身體形狀、優(yōu)化其步態(tài)以適應特定表面。

這項研究的負責人T?nnes Nygaard表示，這種機器人能不斷地學習其所行走的環(huán)境，然后結合它在受控環(huán)境中獲得的知識來適應環(huán)境。

據了解，研究人員首先訓練機器人在碎石、沙子和混凝土上的行走能力，然后讓它在從未遇到過的草地上行走。雖然這似乎不是最麻煩的地形，但研究人員指出，這樣的環(huán)境實際上對長腿機器人來說是一個真正的挑戰(zhàn)。不過Dyret通過快速確定理想的腿長掌握了在草坪上的行走能力。

“如果地面是充分可預測的，那么較短的腿能提供更好的穩(wěn)定性，而較長的腿能允許更高的步行速度，”團隊成員Kyrre Glette介紹道。

他們的想法是開發(fā)出在遇到意外地形時不會停滯不前的機器人，另外也不需要為不同場景重新設計機器人。據悉，這種機器人可以在災區(qū)、搜索和救援場景、農業(yè)、難以進入的環(huán)境甚至在其他星球上使用。這些適應能力還可以讓機器人更富有彈性和耐久性。

Nygaard說道：“通過使用我們的技術，機器人能適應它的一條腿變弱或折斷。它可以學會如何恢復，無論是通過一瘸一拐地走路還是縮短其他三條腿的長度?！?/p>

眼下，該團隊已經將這項技術開源，希望借此激勵該領域的其他人參與到設計中來進而打造他們自己的自適應機器人。

原文標題：新型自適應機器人能改變腿的長度來適應各種不同的地形

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責任編輯：haq