一、電機(jī)死區(qū)電壓

直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電樞電壓成正比，但是當(dāng)電壓很低的時候，電機(jī)并不能啟動。電樞電壓從零開始，當(dāng)提高到電機(jī)可以轉(zhuǎn)動時的電壓成為“死區(qū)電壓”，意味著低于此電壓，電機(jī)不能轉(zhuǎn)動。死區(qū)電壓和額定電壓一般差距多少呢？不同的電機(jī)有差別，一般說在10-15%左右吧。例如12V的電機(jī)，在低于1.5-2V的時候可能就啟動不了了。

二、PWM死區(qū)時間

PWM是脈寬調(diào)制與死區(qū)：

在電力電子中，最常用的就是整流和逆變。這就需要用到整流橋和逆變橋。對三相電來說，就需要三個橋臂。以兩電平為例，每個橋臂上有兩個電力電子器件，比如igbt。這兩個igbt不能同時導(dǎo)通，否則就會出現(xiàn)短路的情況。

因此，設(shè)計帶死區(qū)的PWM波可以防止上下兩個器件同時導(dǎo)通。也就是說，當(dāng)一個器件導(dǎo)通后關(guān)閉，再經(jīng)過一段死區(qū)，這時才能讓另一個導(dǎo)通。

死區(qū)與死區(qū)時間：

通常，大功率電機(jī)、變頻器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件組成的H橋或3相橋。每個橋的上半橋和下半橋是是絕對不能同時導(dǎo)通的，但高速的PWM驅(qū)動信號在達(dá)到功率元件的控制極時，往往會由于各種各樣的原因產(chǎn)生延遲的效果，造成某個半橋元件在應(yīng)該關(guān)斷時沒有關(guān)斷，造成功率元件燒毀。

死區(qū)就是在上半橋關(guān)斷后，延遲一段時間再打開下半橋或在下半橋關(guān)斷后，延遲一段時間再打開上半橋，從而避免功率元件燒毀。這段延遲時間就是死區(qū)。（就是上、下半橋的元件都是關(guān)斷的）死區(qū)時間控制在通常的低端單片機(jī)所配備的PWM中是沒有的。

死區(qū)時間是PWM輸出時，為了使H橋或半H橋的上下管不會因?yàn)殚_關(guān)速度問題發(fā)生同時導(dǎo)通而設(shè)置的一個保護(hù)時段，所以在這個時間，上下管都不會有輸出，當(dāng)然會使波形輸出中斷，死區(qū)時間一般只占百分之幾的周期。但是PWM波本身占空比小時，空出的部分要比死區(qū)還大，所以死區(qū)會影響輸出的紋波，但應(yīng)該不是起到?jīng)Q定性作用的。

三、死區(qū)優(yōu)缺點(diǎn)

“死區(qū)”優(yōu)點(diǎn)就不用說了，缺點(diǎn)是使諧波的含量有所增加。

綜上所述，我們在使用PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速時，首先應(yīng)給一定的PWM以克服電機(jī)的死區(qū)電壓（PWM占空比決定電機(jī)的平均電壓），其次，在產(chǎn)生PWM波時還應(yīng)添加死區(qū)波段，當(dāng)然現(xiàn)在大多數(shù)單片機(jī)已經(jīng)自帶PWM死區(qū)控制了。

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