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美國(guó)宇航局準(zhǔn)備深入研究未來(lái)太空技術(shù)

機(jī)器人在線訂閱號(hào) ? 來(lái)源:機(jī)器人在線 荊條 ? 作者:機(jī)器人在線 荊條 ? 2021-03-11 14:49 ? 次閱讀
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北京時(shí)間3月8日消息,美國(guó)宇航局選擇了16項(xiàng)未來(lái)太空技術(shù)概念,準(zhǔn)備進(jìn)行深入研究。

據(jù)悉,美國(guó)宇航局已批準(zhǔn)了“NASA創(chuàng)新先進(jìn)概念(NIAC)”項(xiàng)目的資金申請(qǐng),美國(guó)宇航局選擇了16項(xiàng)未來(lái)太空技術(shù),如下:

1、月球柔性膜懸浮鐵道(FLOAT)

該項(xiàng)目希望建造月球第一個(gè)鐵道系統(tǒng),它將提供安全可靠、自動(dòng)高效的運(yùn)輸方式,可實(shí)現(xiàn)有效載荷在月球表面上運(yùn)輸。

為實(shí)現(xiàn)以上運(yùn)輸需求,需要在月球表面建造柔性膜懸浮鐵道(FLOAT),由太陽(yáng)光線照射供電,其軌道網(wǎng)絡(luò)可以卷起或者重新部署,適應(yīng)不斷變化的月球基地任務(wù)。

2、傳感功能獨(dú)立微型游泳機(jī)器人(SWIM)

為了抵達(dá)這些地外海洋世界,美國(guó)宇航局正在開(kāi)發(fā)“探索木衛(wèi)二地下海洋(SESAME)”等級(jí)的熱機(jī)械鉆探機(jī)器人。

SWIM系統(tǒng)包括厘米等級(jí)、3D打印可游泳的微型機(jī)器人,裝配微電子系統(tǒng)(MEMS傳感器,由微型致動(dòng)器驅(qū)動(dòng),采用超聲波無(wú)線遙控。

3、被動(dòng)擴(kuò)展偶極子陣列月球探測(cè)儀(PEDALS)

被動(dòng)擴(kuò)展偶極子陣列月球探測(cè)儀(PEDALS),可以從不同的空間位置測(cè)量廣泛而連續(xù)的深度范圍,這是之前探地雷達(dá)裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,未來(lái)可以在各種月球勘測(cè)任務(wù)中使用。

4、太陽(yáng)系驛馬快信系統(tǒng)

太陽(yáng)系驛馬快信系統(tǒng)使用光學(xué)通信,每年至少接收一次測(cè)量系統(tǒng)1-3千萬(wàn)億字節(jié)的數(shù)據(jù),之后衛(wèi)星將朝向地球方向運(yùn)行,近距離快速傳輸數(shù)據(jù),可以作為深空網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展和人類探索后勤網(wǎng)絡(luò)的先驅(qū)。

5、支持早期地外行星著陸及操作的風(fēng)化層自適應(yīng)修正系統(tǒng)

“風(fēng)化層自適應(yīng)修正系統(tǒng)(RAMs)”是為選擇性加固和融合月球表面天然材料而設(shè)計(jì)的,適合在早期著陸時(shí)支持部署工作,但也可以用于月球和火星定居點(diǎn)建成后進(jìn)行更成熟的建設(shè)活動(dòng),還提供額外的地下風(fēng)化層穩(wěn)定劑,提供了額外的承載能力。

6、通過(guò)SCATTER探索天王星

“發(fā)射電磁輻射持續(xù)立方體衛(wèi)星勘測(cè)活動(dòng)(SCATTER)”可使飛船在前往天王星的長(zhǎng)時(shí)間深空任務(wù)中間歇性部署探測(cè)器,使科學(xué)家通過(guò)單個(gè)探索任務(wù)來(lái)增強(qiáng)科學(xué)測(cè)量,例如:磁場(chǎng)梯度,從而更好地了解天王星這顆冰巨星,該行星是太陽(yáng)系內(nèi)很少被勘測(cè)的行星之一。

7、電弧燒蝕開(kāi)采的就地資源利用

一個(gè)運(yùn)行良好的采礦系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)包括水資源開(kāi)采和收集,同時(shí)也應(yīng)該盡可能多地采集其他當(dāng)?shù)夭牧稀J褂秒娀g表面材料會(huì)產(chǎn)生自由電離粒子,通過(guò)電磁場(chǎng)輸送到相關(guān)的收集器,每種材料類型的收集器,可以并行使用能為人類太空探索活動(dòng)提供多樣化、高效率和廣泛覆蓋的原位資源利用。

8、部署千米等級(jí)的太空結(jié)構(gòu)

旋轉(zhuǎn)太空基地產(chǎn)生的人造重力會(huì)對(duì)人體造成諸多不良反應(yīng),為了在1-2RPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))的轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生接近1g的人造重力環(huán)境,需要一種千米等級(jí)的太空結(jié)構(gòu)。

為了解決該問(wèn)題,研究將利用機(jī)械超材料取得的最新進(jìn)展,設(shè)計(jì)一種輕質(zhì)量部署結(jié)構(gòu),膨脹率達(dá)到150倍以上??刹渴鹪讷C鷹重型火箭整流罩中,在太空軌道上進(jìn)行伸展,達(dá)到長(zhǎng)度1千米以上的最終尺寸,而不需要復(fù)雜的在軌組裝或者制造,適用于類似“月球軌道空間站”的概念設(shè)計(jì),1千米以上等級(jí)的可擴(kuò)展結(jié)構(gòu)將成為大型旋轉(zhuǎn)太空站主干部分。

9、自主深井鉆孔機(jī)器人

自給自足的機(jī)器人可以自動(dòng)在鉆井上下移動(dòng),這些機(jī)器人被稱為“鉆井機(jī)器人(borebots)”,長(zhǎng)度大約1米。

鉆井機(jī)器人由探測(cè)器面板上簡(jiǎn)單線性致動(dòng)器移動(dòng)到指定位置的管子中進(jìn)行部署,鉆孔機(jī)器人在每次勘測(cè)中會(huì)鉆探150毫米深,然后將冰芯分離出來(lái),通過(guò)鉆孔向上移動(dòng)將其帶到表面。

10、適用太陽(yáng)系目標(biāo)攔截及樣本采集的航天推進(jìn)器(采用緊密、超功率高密度放射性電池)

放射性同位素電子推進(jìn)器,由新型可充電原子電池(CAB)提供動(dòng)力,采用該推進(jìn)器的航天器飛行速度很快,能夠勘測(cè)太陽(yáng)系外天體,并收集樣本,并在10年之內(nèi)返回地球。

樣本采集數(shù)據(jù)和星際天體數(shù)據(jù)可能從根本上改變我們對(duì)宇宙以及地球所在位置的認(rèn)知觀點(diǎn),在過(guò)去3年里,有兩顆太陽(yáng)系外天體(Oumuamua和C/2019 Q4)已經(jīng)穿越太陽(yáng)系,我們必須做好準(zhǔn)備勘測(cè)下一個(gè)進(jìn)入太陽(yáng)系的系外天體。

11、輕量級(jí)太陽(yáng)帆(APPLE)

輕量級(jí)太陽(yáng)帆是一種能在低質(zhì)量、快速運(yùn)行的太空平臺(tái)上執(zhí)行深太陽(yáng)系任務(wù)的架構(gòu),能適用完成最新太空探索任務(wù),新太陽(yáng)帆飛行速度快,并能抵達(dá)太陽(yáng)系遠(yuǎn)端。

12、使用原位推進(jìn)劑返回土衛(wèi)六樣本

利用土衛(wèi)六表面物質(zhì)制成揮發(fā)性推進(jìn)劑,將實(shí)現(xiàn)對(duì)行星科學(xué)、天體生物學(xué)和理解生命起源的巨大科學(xué)價(jià)值的回歸,同時(shí),這比其他樣本返回任務(wù)(距離大小和能量等級(jí))的難度大一個(gè)數(shù)量等級(jí)。

13、洞穴機(jī)器人:在火星洞穴中執(zhí)行移動(dòng)操作任務(wù)的小型機(jī)器人

該項(xiàng)目目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一種任務(wù)架構(gòu),其中包括一個(gè)遠(yuǎn)程爬行機(jī)器人、錨定位置的機(jī)器人,它可以使用延伸吊桿進(jìn)行移動(dòng)操作,在行星洞穴復(fù)雜地形中探索采樣,尤其適用于執(zhí)行火星探索任務(wù),這款機(jī)器人被命名為“洞穴機(jī)器人”,使用可伸縮吊桿作為操作臂,是一種高度可重構(gòu)機(jī)械裝置。

據(jù)悉,該機(jī)器人設(shè)計(jì)匯集了美國(guó)斯坦福大學(xué)自主機(jī)器人、機(jī)器人操作、機(jī)械設(shè)計(jì)、仿生抓取和地質(zhì)行星科學(xué)領(lǐng)域的跨學(xué)科專家團(tuán)隊(duì)。

14、“遠(yuǎn)視天文臺(tái)”:原地制造月球遠(yuǎn)端射電天文臺(tái)

該項(xiàng)目將進(jìn)行遠(yuǎn)端對(duì)接的系統(tǒng)級(jí)研究,研究如何在月球遠(yuǎn)端利用風(fēng)化層材料建立一個(gè)龐大的低頻(5-40兆赫茲)射電天文臺(tái),它被稱為“遠(yuǎn)視天文臺(tái)”,將利用原地制造技術(shù),并有時(shí)采用地球上進(jìn)行的系統(tǒng)升級(jí),通常情況下該天文臺(tái)會(huì)長(zhǎng)期使用,它與地球發(fā)射的完整天線陣任務(wù)相比,其成本更低、使用壽命更長(zhǎng)。

開(kāi)發(fā)月球表面基礎(chǔ)設(shè)施(電力系統(tǒng)、能量存儲(chǔ)系統(tǒng)、空間制造資產(chǎn)、空間采礦資產(chǎn)),從而實(shí)現(xiàn)未來(lái)月球表面科學(xué)和商業(yè)任務(wù),從風(fēng)化層加工活動(dòng)中提取和提煉氧氣和金屬,用于未來(lái)月球前哨基地和其他空間制造,以及人類在月球表面和航天活動(dòng)。

15、通過(guò)小行星播種真菌來(lái)為太空棲息地創(chuàng)造土壤

任何大型、長(zhǎng)期的太空棲息地都需要自己種植大部分食物和回收營(yíng)養(yǎng)物,科學(xué)家擬議的一個(gè)太空棲息地設(shè)計(jì)是旋轉(zhuǎn)的圓柱體,從而創(chuàng)造出人造重力,最多可容納8000人,用于小行星采礦、空間制造和研究等目的,該棲息地是為了實(shí)現(xiàn)食物充足,同時(shí)具備綠色空間,既支持宇航員的心理健康,又能作為生命支持系統(tǒng)的一部分。

16、光線反射鏡

光線反射鏡是一個(gè)在月球表面發(fā)電和分配能量的新概念,它利用卡塞格倫光學(xué)望遠(yuǎn)鏡作為主要手段來(lái)捕捉、集中和聚焦太陽(yáng)光線,隨后,使用菲涅爾透鏡校準(zhǔn)光線,并在1公里或者更遠(yuǎn)的距離向多個(gè)終端用戶分布。重新定向和集中太陽(yáng)能,然后向終端用戶分布,使用小型光伏陣列(2-4米直徑)轉(zhuǎn)換成電能,該裝置可以安裝在太空棲息地,將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能。

責(zé)任編輯:lq6

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原文標(biāo)題:打造未來(lái)太空,NASA也造起了機(jī)器人!

文章出處:【微信號(hào):im_robotic,微信公眾號(hào):機(jī)器人在線訂閱號(hào)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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