3 月 4 日，由國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司和北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司牽頭發(fā)起，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟組織提出的《輔助駕駛前向視覺(jué)感知性能測(cè)評(píng)方法及要求》標(biāo)準(zhǔn)已按《中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)（CSAE）制修訂管理辦法》有關(guān)規(guī)定通過(guò)立項(xiàng)審查，正式列入中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì) 2021 年度標(biāo)準(zhǔn)研制計(jì)劃。

近年來(lái)，基于政策的大力支持和產(chǎn)學(xué)研各界的潛心研究，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)都實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新與突破，包括環(huán)境感知、決策算法、V2X 和 5G 等，逐步解決汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型面臨的技術(shù)掣肘。然而，從技術(shù)突破到大規(guī)模商業(yè)落地，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)依然面臨相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、政策以及法規(guī)缺失的問(wèn)題，這也成為當(dāng)前業(yè)界關(guān)注的重點(diǎn)。在近日的兩會(huì)期間，多位來(lái)自車(chē)企的全國(guó)人大代表都建言加快完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和法律法規(guī)，推動(dòng)商業(yè)化落地。

此次，地平線牽頭發(fā)起的《輔助駕駛前向視覺(jué)感知性能測(cè)評(píng)方法及要求》標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)，對(duì)于輔助自動(dòng)駕駛的商業(yè)落地具有重要意義。近年來(lái)，隨著輔助駕駛技術(shù)趨于成熟，配備輔助駕駛系統(tǒng)的汽車(chē)產(chǎn)銷量迅速提升。佐思汽研報(bào)告顯示，2020 年 1-11 月配備 L2 級(jí)輔助自動(dòng)駕駛功能的乘用車(chē)上險(xiǎn)量為 260 萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)118.9%。

輔助駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)是環(huán)境感知，沒(méi)有準(zhǔn)確的環(huán)境感知，輔助駕駛技術(shù)的安全性就無(wú)從談起。視覺(jué)感知在輔助駕駛/自動(dòng)駕駛汽車(chē)中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，然而行業(yè)內(nèi)尚無(wú)完備的視覺(jué)感知性能測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)要求與方法的標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致技術(shù)供應(yīng)商、Tier1、主機(jī)廠等各方在進(jìn)行視覺(jué)感知相關(guān)功能開(kāi)發(fā)時(shí)，均需耗時(shí)耗力對(duì)感知解決方案的性能進(jìn)行實(shí)測(cè)。

業(yè)界迫切需要針對(duì)輔助駕駛的高效感知性能測(cè)評(píng)方法和技術(shù)規(guī)范，標(biāo)準(zhǔn)化感知性能測(cè)試方法與評(píng)價(jià)流程，以較低成本充分測(cè)試每輛車(chē)的不同種類傳感器的感知性能，確保達(dá)到相同的安全品質(zhì)。針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中輔助駕駛前向視覺(jué)感知，提供一套可執(zhí)行、可測(cè)試的性能評(píng)價(jià)及驗(yàn)收方法，按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來(lái)對(duì)行業(yè)參與者的產(chǎn)品性能進(jìn)行測(cè)評(píng)，能提升行業(yè)協(xié)同創(chuàng)新效率，減少下游廠商重復(fù)測(cè)評(píng)，并加速輔助駕駛/自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化落地。

標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)

作為邊緣人工智能芯片的全球領(lǐng)導(dǎo)者，地平線自主研發(fā)兼具極致效能與開(kāi)放易用性的邊緣人工智能芯片及解決方案，可面向智能駕駛以及更廣泛的通用AI應(yīng)用領(lǐng)域提供全面開(kāi)放的賦能服務(wù)。以 AI 芯片征程 2 的發(fā)布為里程碑，地平線進(jìn)階為目前國(guó)內(nèi)唯一經(jīng)過(guò)前裝量產(chǎn)驗(yàn)證的汽車(chē)智能芯片企業(yè)，并且具有強(qiáng)大的視覺(jué)感知算法和數(shù)據(jù)閉環(huán)技術(shù)能力。同時(shí)，基于征程系列車(chē)規(guī)級(jí)智能芯片，地平線推出面向 ADAS 市場(chǎng)全球領(lǐng)先的視覺(jué)感知方案、智能座艙解決方案以及 NaviNet 高精地圖建圖與定位解決方案。

作為汽車(chē)智能芯片和視覺(jué)感知技術(shù)的引領(lǐng)者，地平線在實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破的同時(shí)，也在積極牽頭參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，提升輔助駕駛感知的安全品質(zhì)和協(xié)同創(chuàng)新效率，助推產(chǎn)業(yè)加速商業(yè)落地。此次立項(xiàng)的標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司、北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司牽頭，并聯(lián)合東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)有限公司、中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司、北京汽車(chē)研究總院有限公司、合眾汽車(chē)有限公司、襄陽(yáng)達(dá)安汽車(chē)檢測(cè)中心、國(guó)汽智控（北京）科技有限公司、理想汽車(chē)、清華大學(xué)等多家單位共同制定。

除了牽頭《輔助駕駛前向視覺(jué)感知性能測(cè)評(píng)方法及要求》技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，地平線還積極牽頭/參與多項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)制定工作，也曾參與編制《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖2.0》、《車(chē)載智能計(jì)算平臺(tái)功能安全白皮書(shū)（2020年）》、《智能座艙發(fā)展趨勢(shì)白皮書(shū)》等重要產(chǎn)業(yè)文件。未來(lái)，地平線也將聯(lián)手相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化組織、行業(yè)協(xié)會(huì)和產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)伙伴，共同助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)。

原文標(biāo)題：地平線牽頭立項(xiàng)《輔助駕駛前向視覺(jué)感知性能測(cè)評(píng)方法及要求》標(biāo)準(zhǔn)

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