實現(xiàn)從“門診醫(yī)生”到“全科醫(yī)生”的跨越

1月28日，在國網(wǎng)浙江省電力有限公司紹興供電公司（簡稱“紹興供電）110千伏西湖橋變電站，運維人員在后臺下達指令后，SO400A開關(guān)室倒閘操作機器人通過自身搭載的3D視覺識別系統(tǒng)自主定位操作目標(biāo)，融合多傳感器技術(shù)和柔順控制算法，接收指令后，及時伸展“長臂”，精準(zhǔn)找到操作位置，靈活完成一系列高低大跨度的開關(guān)操作任務(wù)。同時，在后臺的控制面板上實時顯示出相同的變位信號。機器人每完成一項指令后，都會及時地收回“長臂”直到下一次指令任務(wù)的下達。

至此，紹興供電引進的與杭州申昊科技股份有限公司（簡稱“申昊科技”）共同研發(fā)生產(chǎn)的首臺SO400A開關(guān)室倒閘操作機器人在配網(wǎng)實訓(xùn)基地成功完成試運行。SO400A開關(guān)室倒閘操作機器人的成功上線應(yīng)用，使機器人的業(yè)務(wù)范圍不再局限于巡視工作，實現(xiàn)了從“門診醫(yī)生”到能診斷、能“手術(shù)”的“全科醫(yī)生”跨越，邁出了運維業(yè)務(wù)機器代人進程中的重要一步。

變電站運維人員的“黃金搭檔”

實際上，SO400A開關(guān)室倒閘操作機器人成了變電站運維人員的“眼、耳、手、足”。據(jù)了解，SO400A開關(guān)室操作機器人主要用于變電站10千伏開關(guān)室，繼承了智能巡檢機器人的自然無軌導(dǎo)航與自主建圖、圖像智能識別與分析、多傳感器融等技術(shù)，能夠完成自主導(dǎo)航、表計讀數(shù)、紅外測溫以及局放檢測等智能巡檢功能。同時，3D視覺識別系統(tǒng)、基于立體視覺的高精度自動目標(biāo)定位和位姿估計 以及六自由機械臂末端搭載的多合一作業(yè)工具的組合成為了運行人員的“眼、耳、手”，代替運行人員完成開關(guān)室內(nèi)手車斷路器搖動、旋鈕開關(guān)切換、保護裝置查看、按鍵開關(guān)分合等一系列日常倒閘操作任務(wù)。

“SO400A開關(guān)室倒閘操作機器人的成功試運行，能夠切實解決在緊急情況下無法及時趕到變電站現(xiàn)嘗冒著危險現(xiàn)場進行緊急分閘的問題。有了這款機器人，我們只需要在主控室通過遠程控制中心下發(fā)指令，開關(guān)室倒閘機器人便可以運行到故障柜體完成緊急分閘解鎖等一系列操作，及時切斷故障。”紹興供電高級工程師姚建生說，在緊急故障情況下，機器人還能夠自主運行到指定開關(guān)柜完成緊急分合閘操作，從而進一步提升應(yīng)急故障處置能力。有了這款操作機器人，不僅節(jié)約了運維人員的時間，而且還保障了運維人員的安全，同時還可以讓運維人員釋放出一部分人力去做其他更有創(chuàng)造性的工作?！?/p>

浙江電力相關(guān)負(fù)責(zé)人說，開關(guān)室倒閘操作機器人的應(yīng)用與推廣，有利于充分發(fā)揮地市公司、班組的積極性和創(chuàng)造性，以數(shù)字賦能班組業(yè)務(wù)，深化現(xiàn)代信息通信新技術(shù)與傳統(tǒng)電網(wǎng)技術(shù)融合，提高班組工作質(zhì)量、工作能力、工作效率，切實提升業(yè)務(wù)質(zhì)效和基層班組“獲得感”，支撐公司設(shè)備管理數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

讓傳統(tǒng)變電站成為“智慧”變電站

隨著國家電網(wǎng)“能源互聯(lián)網(wǎng)升級”戰(zhàn)略要求的提出，“十四五”期間各地電力系統(tǒng)也都在積極行動中，浙江電力深化“大云物移智”信息通信新技術(shù)與傳統(tǒng)電網(wǎng)技術(shù)融合，加快設(shè)備智能化升級、管理數(shù)字化轉(zhuǎn)型，著力推進設(shè)備運檢數(shù)字化班組建設(shè)。紹興供電的變電站智能化改造升級也正在全面鋪開，通過管理模式及工作方式轉(zhuǎn)變，進一步強化“作業(yè)機器替代、現(xiàn)場安全管控、設(shè)備狀態(tài)管控”三大核心業(yè)務(wù)應(yīng)用場景，真正讓傳統(tǒng)變電站成為“智慧”變電站。

SO400A開關(guān)室倒閘操作機器人擁有一個超強大腦，能夠?qū)⑺?、所聞和所感迅速分析和運算，并調(diào)動眼耳手足等感官系統(tǒng)協(xié)同工作，完成手車斷路器搖動、旋鈕開關(guān)切換、保護裝置查看、按鍵開關(guān)分合等倒閘操作及日常巡檢任務(wù)。SO400A開關(guān)室倒閘操作機器人的幾只眼睛各有妙用，能夠通過高清相機識別設(shè)備狀態(tài)，通過紅外相機讀取設(shè)備溫度，通過3D視覺相機與機械臂手眼配合，進行精準(zhǔn)操作。此外，機器人還攜帶功能強大的特高頻局放檢測設(shè)備，可實現(xiàn)非接觸式快速局放檢測。利用溫濕度傳感器，對環(huán)境溫濕度進行監(jiān)測。

與紹興供電共同研發(fā)SO400A開關(guān)室倒閘操作機器人的申昊科技，在機器人智能巡檢方面取得一批重大成就后，又持續(xù)創(chuàng)新攻研電力操作課題。在打造SO400A開關(guān)室倒閘操作機器人這一尖兵的過程中，申昊科技團隊以極大的熱情賦予操作機器人持久的生命力。

在申昊科技的實驗室里滿滿擺了十幾面不同廠家不同類型的開關(guān)柜，地上還拆散了很多零部件。申昊科技研發(fā)總監(jiān)吳海騰說：“為了讓機器人手臂勞作時更靈活和準(zhǔn)確，工程師前后設(shè)計了幾十種末端工具，并與人工操作進行效率和準(zhǔn)確性比對，再經(jīng)過多次整合優(yōu)化，最終形成現(xiàn)在的工具。我們的研發(fā)團隊也還在不斷迭代，讓機器人可以適應(yīng)更多柜型，完成更多工作?！?/p>

為了使機器人能夠精確定位，技術(shù)團隊對底盤結(jié)構(gòu)進行持續(xù)創(chuàng)新，力求走得準(zhǔn)、停得穩(wěn)。正是通過持續(xù)創(chuàng)新，SO400A開關(guān)室倒閘操作機器人練就了過硬的本領(lǐng)。

據(jù)了解，操作機器人市場尚處于起步階段，市場上同類產(chǎn)品極少，主流產(chǎn)品只具備巡檢功能。預(yù)計經(jīng)過一兩年的推廣期，市場對于室內(nèi)操作類機器人的接受度將大幅提高，有望逐步替代現(xiàn)有純巡檢功能機器人產(chǎn)品，總體市場容量預(yù)計超千億。除了開關(guān)室，該產(chǎn)品加以改裝還可以用于配電室等場景，市場空間廣闊，前景可期。

SO400A開關(guān)室倒閘操作機器人的成功應(yīng)用是人工智能技術(shù)的又一次完善和發(fā)展，它加快了國家電網(wǎng)設(shè)備智能化升級、管理數(shù)字化轉(zhuǎn)型、全面建設(shè)“智慧”變電站的進程，提高了生產(chǎn)效率，優(yōu)化了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，為實現(xiàn)國家電網(wǎng)“能源互聯(lián)網(wǎng)升級”的戰(zhàn)略目標(biāo)添磚加瓦，最終實現(xiàn)電網(wǎng)高質(zhì)量發(fā)展和持續(xù)創(chuàng)新發(fā)展。
責(zé)任編輯：YYX