過去十幾年的發(fā)展，中國物流運作領(lǐng)域的人工自主效率已經(jīng)提高到極致，純機械設(shè)備和自動化設(shè)備技術(shù)雖然還存在很大的應(yīng)用空間但已經(jīng)面臨效率提高乏力這一歷史性難題。

所以，隨著機械到智能，自動化到智能化的演變，未來物流運作需求將日益復(fù)雜，其結(jié)構(gòu)性變化存在很大的不確定性。但唯一可以確定的方向是，現(xiàn)有的模式已經(jīng)出現(xiàn)瓶頸下，物流新技術(shù)的應(yīng)用將成為應(yīng)對復(fù)雜性和不確定性的主力。而這其中，叉車AGV或?qū)⒅鸩饺〈鷤鹘y(tǒng)叉車，為企業(yè)現(xiàn)代化倉儲物流體系的升級持續(xù)賦能。

根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）統(tǒng)計，截至2019年末，國內(nèi)有超過50家企業(yè)涉及叉車AGV業(yè)務(wù)，其中不乏傳統(tǒng)AGV企業(yè)、傳統(tǒng)叉車企業(yè)、倉儲AGV企業(yè)以及倉儲物流集成商，各類型廠商均基于不同的考量切入叉車AGV領(lǐng)域。

而在GGII發(fā)布的2020年中國叉車AGV競爭力排名TOP10中，艾吉威已經(jīng)升至第二位。

“能在這么多廠家中脫穎而出，從2017年的第七名一步步上升到到2020年的第二名，一方面是借助產(chǎn)業(yè)發(fā)展的東風(fēng)，但最重要的還是艾吉威有著自己對于技術(shù)和市場的追求?！?艾吉威產(chǎn)品總監(jiān)萬福平表示。

從傳統(tǒng)叉車的發(fā)展來看，數(shù)據(jù)顯示，中國國內(nèi)叉車市場年需求量在2020年達到60萬臺，過去十年間增長近十倍，也就是說，只要做好搭順風(fēng)車工作的叉車企業(yè)十年業(yè)績也能增長十倍，此期間也涌現(xiàn)出了很多新的品牌叉車，出現(xiàn)了前所未有的繁榮景象。

“但是在未來，這個盛景將很難持續(xù)，叉車本身作為工業(yè)搬運車輛的剛需并沒有發(fā)生變化，而是在用工荒、安全、智能化、信息流等多種因素結(jié)合之下，叉車AGV對叉車的取代將逐步開始?！比f福平表示。

技術(shù)向新：軟硬結(jié)合下的無人倉運

首先在于倉儲空間利用率，“通過多年客戶解決方案經(jīng)驗來看，相比于傳統(tǒng)叉車，叉車AGV在提高倉儲利用率方面有顯著優(yōu)勢。從空間規(guī)劃上來看，貨架存儲的方式在充分利用空間上是更優(yōu)的，貨架存儲一般與物流周轉(zhuǎn)箱等存儲工具結(jié)合，這樣他的標(biāo)準(zhǔn)化包裝就便于叉取和儲位，提取方便，易于堆疊，更好的提高倉庫的利用率，實現(xiàn)最優(yōu)化的成本管理?！比f福平表示。

企業(yè)可以從軟件和硬件兩個方向來提升倉儲利用率，增強企業(yè)品牌競爭力和利潤最大化。

硬件方面，艾吉威的解決方向是，縮小庫內(nèi)通道寬度、減少庫內(nèi)通道數(shù)量、增加儲存高度。舉個例子，目前托盤式橫梁貨架區(qū)作業(yè)的絕大部分是前移式叉車，而其對應(yīng)的貨架通道需要3.2米寬。這對于倉儲空間利用率而言是相當(dāng)大的浪費，而取代其的窄巷道叉車AGV貨架通道僅需要1.8米寬，減少近乎一倍，大大的提高了企業(yè)的倉儲利用率。

軟件方面，打破信息孤島，艾吉威WMS是可支持多貨主、多倉庫、多貨品、多批次的倉儲精細化與可視化管理，并且集成支持條碼掃描、RF作業(yè)、電子標(biāo)簽作業(yè)、語音揀選等現(xiàn)代化倉儲作業(yè)模式，支持與倉儲作業(yè)設(shè)備系統(tǒng)無縫對接。

“我們也在針對特定場景下的產(chǎn)品開發(fā)，大載重，高堆垛。例如在某奶制品龍頭企業(yè)生產(chǎn)工序中，應(yīng)用的高位前移叉車AGV，載重2000kg，最大堆高高度10m，叉車AGV與制造執(zhí)行系統(tǒng)MES、倉庫控制系統(tǒng)WMS等多系統(tǒng)對接，完成跨樓層之間的物料傳輸，實現(xiàn)整場對車、貨、人的全程可追溯管控、高效供應(yīng)鏈管理和精益生產(chǎn)。”

更具柔性化的搬運設(shè)備

取代的第二點邏輯，在于叉車AGV更具備柔性特質(zhì)。

“以堆垛機或者穿梭車為核心的立體倉物流系統(tǒng)已經(jīng)越來越不能滿足所有的客戶需求，一方面很多客戶是需要在原有的人工庫的基礎(chǔ)上做自動化的升級和改造的工作，另一方面很多客戶對性價比、自動化的柔性度都有更高的要求，這樣在傳統(tǒng)的、經(jīng)典的立體庫物流方案的基礎(chǔ)上，產(chǎn)生了一個進階場景，就是以移動機器人叉車AGV為中心的立體倉物流系統(tǒng)。”萬福平表示。

所以，這種多變的“柔性”流程對叉車AGV提出了更高的要求，運行精度、監(jiān)測精度、避障精度、可靠性也越來越受重視。

既然AGV無人叉車要發(fā)揮柔性特點，并和外部物體交互，那么就首先要“看得見”，能夠正確識別周邊的環(huán)境。在此需求之下，激光導(dǎo)航技術(shù)日漸興起。

艾吉威持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新，以領(lǐng)先的無反激光導(dǎo)航技術(shù)為核心，不斷推出新產(chǎn)品、新技術(shù)滿足客戶需求。針對立體倉內(nèi)的無人搬運，艾吉威推出前移高位叉車AGV；針對戶外應(yīng)用場景，推出重載戶外牽引式AGV，目前均已在客戶現(xiàn)場落地應(yīng)用。

對于叉車AGV的功能上，艾吉威升級自動避障功能，實現(xiàn)叉車AGV在集群應(yīng)用上的繞道而行，提升工廠運作效率；在導(dǎo)航技術(shù)上，升級激光+視覺導(dǎo)航，使叉車AGV在高位存取過程中能獲取其準(zhǔn)確的相對位姿偏差，達到精準(zhǔn)定位目的。

細分行業(yè)像輪胎、食品等等艾吉威都有比較多的落地項目，并且在輪胎行業(yè)艾吉威已具備全工藝流程解決方案經(jīng)驗，可在輪胎行業(yè)實現(xiàn)場景復(fù)制化應(yīng)用。

國家安全科研重點領(lǐng)域，艾吉威實現(xiàn)了從0到1的突破，針對該行業(yè)項目，艾吉威提供以叉車AGV產(chǎn)品為核心的整場無人倉運解決方案，獲得客戶認可。在技術(shù)上，該項目應(yīng)用的叉車AGV具有新一代視覺跟隨技術(shù)，叉車AGV碼垛過程中，在視覺引導(dǎo)下完成移動目標(biāo)跟隨任務(wù)，使其末端對人/貨物進行跟蹤，以方便叉車AGV叉取碼垛等行為。

“走得快不重要，重要的是走得穩(wěn)。艾吉威完成了近400家的應(yīng)用案例，從來沒有放棄任何一個項目，我們以滿足客戶需求，完成項目成功驗收為第一責(zé)任，我們深入客戶一線解決客戶痛點和難點，實際幫客戶解決問題，創(chuàng)造價值；未來我們會做精我們的傳統(tǒng)市場和產(chǎn)品，同時突破新技術(shù)和新的管理模式，尋求新的增量市場，創(chuàng)造AGV持續(xù)健康可發(fā)展的場景?！比f福平表示。

未來伴隨著AI、區(qū)塊鏈、5G等新興技術(shù)的發(fā)展，在新基建的大背景下，人工智能與技術(shù)政策的雙重推動，AGV技術(shù)必將往更智能更高效方向發(fā)展。艾吉威持續(xù)加大研發(fā)投入，積極探索新技術(shù)的落地應(yīng)用，用工匠之心致力于打造更穩(wěn)定、更精確、更高效、更智能的新一代移動機器人技術(shù)。

原文標(biāo)題：技術(shù)向新與市場放量，叉車AGV即將邁入發(fā)展快車道

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