初創(chuàng)公司TuSimple正在部署牽引拖車(chē)，讓其自己完成從取貨到交貨的整個(gè)過(guò)程。

Tesla、Uber、Cruise和Waymo等公司承諾，未來(lái)汽車(chē)基本上可稱(chēng)之為移動(dòng)機(jī)器人，只需輕觸智能手機(jī)即可可以帶我們?nèi)ト魏蔚胤?。但一種新的汽車(chē)種類(lèi)即將在未來(lái)的飛躍中超越自動(dòng)駕駛汽車(chē)。自動(dòng)駕駛卡車(chē)已經(jīng)悄然取得了同樣多的進(jìn)展，隨著不斷商業(yè)化部署，其對(duì)貨物運(yùn)輸?shù)挠绊憻o(wú)疑將是深遠(yuǎn)的。

在近12家開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛卡車(chē)運(yùn)輸?shù)墓局?，總部位于圣地亞哥的TuSimple正試圖通過(guò)將獨(dú)特的技術(shù)與一系列戰(zhàn)略合作伙伴結(jié)合起來(lái)，進(jìn)而取得成功。與卡車(chē)制造商N(yùn)avistar以及航運(yùn)巨頭UPS合作，TuSimple已經(jīng)在亞利桑那州和得克薩斯州進(jìn)行了測(cè)試運(yùn)營(yíng)，包括站點(diǎn)到站點(diǎn)（depot-to-depot）的自動(dòng)運(yùn)行。這些都是在所謂的“監(jiān)督自主”下運(yùn)行的，即有人坐在駕駛室里，如果需要的話(huà)，隨時(shí)準(zhǔn)備開(kāi)車(chē)。2021年的某個(gè)時(shí)候，這家初創(chuàng)公司計(jì)劃開(kāi)始取消人工監(jiān)管，讓卡車(chē)自己從取貨到交貨的整個(gè)過(guò)程，車(chē)上不再有人。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)和自動(dòng)駕駛卡車(chē)都依賴(lài)于類(lèi)似的基礎(chǔ)技術(shù)：傳感器通常是攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)，它們將數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)，然后計(jì)算機(jī)利用通過(guò)大量培訓(xùn)和模擬學(xué)習(xí)到的技能來(lái)控制車(chē)輛。原則上，開(kāi)發(fā)一輛自主卡車(chē)比開(kāi)發(fā)一輛自主汽車(chē)要容易一些。這是因?yàn)榕c乘用車(chē)不同的是，卡車(chē)，特別是長(zhǎng)途牽引拖車(chē)，通常沿著固定路線(xiàn)行駛，大部分時(shí)間都花在比地面街道更容易預(yù)測(cè)和導(dǎo)航的高速公路上?？ㄜ?chē)也是一個(gè)更好的自主平臺(tái)，它的大尺寸為計(jì)算機(jī)提供了更大的動(dòng)力，傳感器的視野也得到了改善，可以安裝在離地面更高的地方。

TuSimple聲稱(chēng)，它的方法是獨(dú)特的，因?yàn)樗脑O(shè)備是專(zhuān)門(mén)為卡車(chē)從頭開(kāi)始建造的。TuSimple的首席產(chǎn)品官Chuck Price表示：“這個(gè)領(lǐng)域的大多數(shù)其他公司都是從DARPA的《自動(dòng)駕駛汽車(chē)的大挑戰(zhàn)和城市挑戰(zhàn)（Grand and Urban Challenges for autonomous vehicles）》中獲得創(chuàng)意的種子的。但卡車(chē)的動(dòng)力學(xué)和功能行為卻截然不同。”

最大的區(qū)別是，卡車(chē)需要能夠提前感知更遠(yuǎn)的情況，以允許其更長(zhǎng)的停車(chē)距離。大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用的200米激光雷達(dá)作為主要傳感器，對(duì)于滿(mǎn)載的卡車(chē)以每小時(shí)120公里的速度行駛來(lái)說(shuō)，根本不夠好。取而代之的是，TuSimple依賴(lài)于多個(gè)高清攝像頭，只要有可能，它們隨時(shí)都可以查看前方1000米范圍內(nèi)的情況。該系統(tǒng)檢測(cè)其他車(chē)輛并計(jì)算其在該距離的軌跡，Price說(shuō)，這一距離大約是專(zhuān)業(yè)卡車(chē)司機(jī)開(kāi)車(chē)時(shí)所看到的距離的兩倍。

Price認(rèn)為，這種能力使TuSimple的系統(tǒng)有更多的時(shí)間來(lái)決定最安全、最有效的駕駛方式。事實(shí)上，該公司的卡車(chē)使用剎車(chē)的頻率低于人工駕駛的卡車(chē)，從而使燃油經(jīng)濟(jì)性提高了約10%。更平穩(wěn)的駕駛，更少的側(cè)向移動(dòng)，帶來(lái)額外的效率收益，同時(shí)也最大限度地減少輪胎磨損。Price補(bǔ)充說(shuō)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)也有助于解決卡車(chē)司機(jī)短缺的問(wèn)題，預(yù)計(jì)卡車(chē)司機(jī)短缺將以驚人的速度增長(zhǎng)。

Image: TuSimpleLook Ahead:TuSimple uses a combination of lidar, radar, and HD cameras to detect vehicles and obstacles up to 1,000 meters away.

TuSimple的40輛自主卡車(chē)車(chē)隊(duì)一直在菲尼克斯、圖森、達(dá)拉斯、埃爾帕索、休斯頓和圣安東尼奧的貨運(yùn)站之間運(yùn)送貨物。這些路線(xiàn)大約有95%是高速公路，但卡車(chē)也可以自主處理地面街道，將貨物從一個(gè)倉(cāng)庫(kù)車(chē)道運(yùn)送到另一個(gè)倉(cāng)庫(kù)車(chē)道。

“我認(rèn)為物流業(yè)正在掀起一股不太受歡迎的浪潮，”ARK Invest專(zhuān)門(mén)研究自主技術(shù)的分析師Tasha Keeney表示。她解釋說(shuō)，與傳統(tǒng)的卡車(chē)運(yùn)輸方式相比，電動(dòng)自主卡車(chē)不僅有可能降低運(yùn)輸費(fèi)用，而且有可能降低鐵路運(yùn)輸?shù)馁M(fèi)用，同時(shí)提供鐵路無(wú)法完成的門(mén)到門(mén)服務(wù)。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，TuSimple在卡車(chē)運(yùn)輸行業(yè)建立的關(guān)系是有意義的，垂直整合的專(zhuān)用車(chē)輛將有很多優(yōu)勢(shì)。

到2024年，TuSimple計(jì)劃實(shí)現(xiàn)4級(jí)自治（Level 4 autonomy），這意味著其卡車(chē)將能夠在不需要人工駕駛的情況下，在有限的條件下運(yùn)行，包括一天中的時(shí)間、天氣或預(yù)先繪制的路線(xiàn)。屆時(shí)，TuSimple將開(kāi)始向車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)商出售這些卡車(chē)。然而，在這一過(guò)程中，該公司還必須達(dá)到其他幾個(gè)里程碑，首先是2021年的第一次“driver out”測(cè)試，Price將其描述為一次關(guān)鍵的真實(shí)演示。

“這不再是一個(gè)科學(xué)項(xiàng)目，”他說(shuō)。“這不是研究。這是工程。駕駛艙里不再有司機(jī)是為了向我們證明，也是為了向公眾證明，這是可以做到的?！?/p>

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：今年，自動(dòng)駕駛卡車(chē)將在無(wú)人駕駛的情況下上路

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