99精品伊人亚洲|最近国产中文炮友|九草在线视频支援|AV网站大全最新|美女黄片免费观看|国产精品资源视频|精彩无码视频一区|91大神在线后入|伊人终合在线播放|久草综合久久中文

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

三軸注塑機(jī)械手系統(tǒng)組成及說(shuō)明

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制 ? 來(lái)源:科瑞特 ? 作者:科瑞特 ? 2021-10-14 15:39 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

1、系統(tǒng)組成及說(shuō)明

CRT-DMC630MF系統(tǒng)主要由運(yùn)動(dòng)控制器(DMC630M)和手持盒(Leader30ST)兩個(gè)部分組成。

DMC630M控制器為系統(tǒng)核心,可以存儲(chǔ)512組不同產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)。

Leader30ST手持盒,為手持控制端,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議與DMC630M控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊;手持盒采用工藝文件與坐標(biāo)信息采集分離式設(shè)計(jì),使示教編程更加方便快捷;工藝文件除實(shí)現(xiàn)電機(jī)基本運(yùn)動(dòng)控制(多軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓弧與插補(bǔ)聯(lián)動(dòng))外,更可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯及運(yùn)算功能。其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理,插補(bǔ)算法、脈沖信號(hào)產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號(hào)的檢測(cè)處理,均由硬件和固件實(shí)現(xiàn),確保了運(yùn)動(dòng)控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定。

DMC630M控制器支持三軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制,以步進(jìn)電機(jī)為例,三軸系統(tǒng)的構(gòu)成

控制器、手持盒和驅(qū)動(dòng)器共同組成了三軸系統(tǒng)的控制部分,手持盒與控制器之間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議進(jìn)行通訊,控制器通過(guò)自身的脈沖輸出口給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào),從而控制三軸系統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī),再結(jié)合其它的輸入輸出信號(hào),就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。

2、取放料例程

例程要求:如圖2所示:圖中立方體為障礙物,加工點(diǎn)不能與之觸碰,P1 點(diǎn)為取料點(diǎn),P2 點(diǎn)位放料點(diǎn),首先移動(dòng)到 P1 點(diǎn),取料(OT1 為 1),延時(shí) 1000ms,檢測(cè)是否取到料(IN16), 若沒(méi)有取到料(IN16 有效)發(fā)出報(bào)警信號(hào)(OT3),直到解除報(bào)警(IN17 有效),取到料后抬高到安全位(P3),移動(dòng)到 P4,再移動(dòng)到放料點(diǎn) P2,放料(OT1 為 0),移動(dòng)到 P4,移動(dòng)到 P3,檢測(cè)是否還要取料(IN18),如果 IN18 有效,移動(dòng)到 P1 重復(fù)之前動(dòng)作,如果 IN18 無(wú)效,回原點(diǎn) P5。具體的任務(wù)流程參考規(guī)格說(shuō)明書。

3、機(jī)械手上下料的運(yùn)動(dòng)軌跡

AAA客戶的生產(chǎn)線上需要使用機(jī)械手上下料,結(jié)構(gòu)如圖3所示。X軸執(zhí)行水平左右運(yùn)動(dòng),Y軸執(zhí)行豎直上下運(yùn)動(dòng),手爪由氣缸控制執(zhí)行抓取動(dòng)作。它們的任務(wù)是將右側(cè)工裝上的工件依次抓取至左側(cè)傳送帶上。X軸原點(diǎn)距離傳送帶上工件放置點(diǎn)為W,工裝上第一個(gè)工件距離傳送帶上工件放置點(diǎn)為S,工裝上每個(gè)工件之間的距離均為L(zhǎng)。

通常大多數(shù)用戶會(huì)將X、Y的運(yùn)動(dòng)軌跡確定為矩形,即Y軸上下運(yùn)動(dòng)完成后X軸再水平運(yùn)動(dòng),然后Y軸再次上下運(yùn)動(dòng),如此反復(fù)進(jìn)行。但這樣的方式會(huì)導(dǎo)致比較強(qiáng)烈的抖動(dòng),并且造成一定的時(shí)間浪費(fèi)。因此,我們CRT可采用圖4所示的運(yùn)動(dòng)軌跡,在2個(gè)拐彎處,X、Y軸進(jìn)行一段半徑為R的圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),這樣可大大減弱抖動(dòng),且能節(jié)省時(shí)間。A點(diǎn)為起始點(diǎn),抓取并放置第1個(gè)工件的路徑為A→B→C→D→E→F→G→H→I→J→K,抓取并放置第2個(gè)工件的路徑與第一個(gè)相同,只不過(guò)A→B和F→G的距離增加了長(zhǎng)度L,第3個(gè)、第4個(gè)、第5個(gè)亦然。

DMC630M支持連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),在連續(xù)插補(bǔ)模式下,速度是連續(xù)的,各插補(bǔ)段之間沒(méi)有加減速過(guò)程,從而使得運(yùn)動(dòng)更加平滑。

責(zé)任編輯:haq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 驅(qū)動(dòng)器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    54

    文章

    8697

    瀏覽量

    149969
  • 控制器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    114

    文章

    17113

    瀏覽量

    184321
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    注塑機(jī)數(shù)據(jù)采集方案

    注塑機(jī)數(shù)據(jù)采集方案 目標(biāo)設(shè)備:注塑產(chǎn)線(含震雄、海天、住友等多品牌) 核心需求:實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)、精準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量、分析停機(jī)原因、提升OEE
    的頭像 發(fā)表于 06-27 10:20 ?127次閱讀
    <b class='flag-5'>注塑機(jī)</b>數(shù)據(jù)采集方案

    DELTA機(jī)械手多物料視覺分揀的應(yīng)用

    正運(yùn)動(dòng)DELTA機(jī)械手多物料視覺分揀解決方案
    的頭像 發(fā)表于 06-24 11:16 ?175次閱讀
    DELTA<b class='flag-5'>機(jī)械手</b>多物料視覺分揀的應(yīng)用

    日精注塑機(jī)通過(guò)IOT中臺(tái)對(duì)接到MES系統(tǒng)

    以某塑料制品生產(chǎn)企業(yè)為例,該企業(yè)擁有多臺(tái)日精注塑機(jī),以往生產(chǎn)過(guò)程中存在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控不及時(shí)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析困難等問(wèn)題。引入數(shù)之能 IOT 中臺(tái)對(duì)接 MES 系統(tǒng)的解決方案后,企業(yè)實(shí)現(xiàn)了對(duì)注塑機(jī)的全面數(shù)字化管理。
    的頭像 發(fā)表于 06-14 15:46 ?243次閱讀
    日精<b class='flag-5'>注塑機(jī)</b>通過(guò)IOT中臺(tái)對(duì)接到MES<b class='flag-5'>系統(tǒng)</b>

    住友注塑機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控智慧運(yùn)維系統(tǒng)解決方案

    和分析困難等,嚴(yán)重影響了設(shè)備的利用率和生產(chǎn)效率。為了提升住友注塑機(jī)的運(yùn)維管理水平,降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本,數(shù)之能推出了注塑機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控智慧運(yùn)維系統(tǒng)解決方案。 二、系統(tǒng)架構(gòu) 數(shù)據(jù)采集層:利用工業(yè)
    的頭像 發(fā)表于 02-26 11:13 ?438次閱讀
    住友<b class='flag-5'>注塑機(jī)</b>遠(yuǎn)程監(jiān)控智慧運(yùn)維<b class='flag-5'>系統(tǒng)</b>解決方案

    注塑機(jī)數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)支持接入哪些品牌

    逐步推動(dòng)行業(yè)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型。 痛點(diǎn)分析 1、多廠商設(shè)備:注塑機(jī)來(lái)自不同廠商,控制系統(tǒng)和通信協(xié)議各不相同,導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集設(shè)備難以兼容,增加了整合難度。 2、舊設(shè)備適配:舊式注塑機(jī)可能不支持現(xiàn)代通信協(xié)議,需要額外的
    的頭像 發(fā)表于 02-21 13:54 ?439次閱讀
    <b class='flag-5'>注塑機(jī)</b>數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)支持接入哪些品牌

    IOT數(shù)采平臺(tái)支持接入哪些注塑機(jī)

    在過(guò)去,注塑機(jī)的操作和監(jiān)控往往依賴人工經(jīng)驗(yàn),效率低下且容易出現(xiàn)人為失誤。而如今,借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),可以實(shí)時(shí)采集注塑機(jī)的生產(chǎn)數(shù)據(jù),如溫度、壓力、速度、能耗等,將注塑機(jī)的運(yùn)行狀況精準(zhǔn)地反饋給生產(chǎn)管理
    的頭像 發(fā)表于 02-21 13:50 ?412次閱讀
    IOT數(shù)采平臺(tái)支持接入哪些<b class='flag-5'>注塑機(jī)</b>

    案例分析,搬運(yùn)機(jī)械手如何選擇電機(jī)?

    ? ? ? 在選擇搬運(yùn)機(jī)械手的電機(jī)時(shí),需要考慮多個(gè)因素以確保電機(jī)的性能滿足機(jī)械手的運(yùn)行需求。以下是一個(gè)詳細(xì)的案例分析,說(shuō)明如何為搬運(yùn)機(jī)械手選擇合適的電機(jī)。 ? ? ? ? 一、電機(jī)類型
    的頭像 發(fā)表于 01-21 16:44 ?734次閱讀
    案例分析,搬運(yùn)<b class='flag-5'>機(jī)械手</b>如何選擇電機(jī)?

    LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制(一):EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的SCARA機(jī)械手應(yīng)用

    通過(guò)LabVIEW進(jìn)行SCARA機(jī)械手的開發(fā)應(yīng)用
    的頭像 發(fā)表于 01-09 11:42 ?1128次閱讀
    LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制(一):EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的SCARA<b class='flag-5'>機(jī)械手</b>應(yīng)用

    注塑機(jī)數(shù)據(jù)采集介紹

    捷米特JM-INMA01-4G/WIFI注塑機(jī)數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)是一款專用的注塑機(jī)數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān),旨在解決當(dāng)前注塑機(jī)設(shè)備數(shù)據(jù)采集痛點(diǎn),注塑機(jī)品牌繁多,設(shè)備無(wú)接口,或者協(xié)議不統(tǒng)一,有線網(wǎng)絡(luò)施工難
    的頭像 發(fā)表于 12-25 09:32 ?792次閱讀
    <b class='flag-5'>注塑機(jī)</b>數(shù)據(jù)采集介紹

    注塑機(jī)變頻器改造常見問(wèn)題 注塑機(jī)改造中使用變頻器的好處

    近年來(lái),塑料加工業(yè)經(jīng)歷了快速穩(wěn)定的發(fā)展,注塑機(jī)行業(yè)也迎來(lái)一個(gè)新的發(fā)展機(jī)遇。但注塑機(jī)注塑成型產(chǎn)品成本中,電能消耗成本占了很大的比例,因而能否有效減少電能損耗,受到了各注塑機(jī)廠家和用戶的
    的頭像 發(fā)表于 12-11 09:05 ?800次閱讀
    <b class='flag-5'>注塑機(jī)</b>變頻器改造常見問(wèn)題 <b class='flag-5'>注塑機(jī)</b>改造中使用變頻器的好處

    注塑機(jī)數(shù)據(jù)采集到MES系統(tǒng)的解決方案

    注塑機(jī)是用來(lái)制造各類塑料制品的機(jī)械設(shè)備,其工作原理是將熔融的塑料注入到模具中,通過(guò)冷卻固化后得到所需形狀的塑料制品。在這一過(guò)程中,設(shè)備運(yùn)行的安全穩(wěn)定與壓力溫度等數(shù)據(jù)的恒定,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要,是很多
    的頭像 發(fā)表于 10-29 15:31 ?637次閱讀
    <b class='flag-5'>注塑機(jī)</b>數(shù)據(jù)采集到MES<b class='flag-5'>系統(tǒng)</b>的解決方案

    注塑機(jī)數(shù)據(jù)采集物聯(lián)網(wǎng)解決方案

    和成本控制優(yōu)勢(shì)。 物通博聯(lián)推出的注塑機(jī)數(shù)據(jù)采集物聯(lián)網(wǎng)解決方案基于“注塑機(jī)-網(wǎng)關(guān)-云平臺(tái)”的物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)體系,主要分為設(shè)備層、網(wǎng)關(guān)層、平臺(tái)層部分。 設(shè)備層:設(shè)備層主要指注塑機(jī)等負(fù)責(zé)生產(chǎn)的
    的頭像 發(fā)表于 10-11 15:28 ?889次閱讀
    <b class='flag-5'>注塑機(jī)</b>數(shù)據(jù)采集物聯(lián)網(wǎng)解決方案

    機(jī)械手 OEM 的應(yīng)用

    機(jī)械手的結(jié)構(gòu)類似于直角坐標(biāo)系,由個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)組成,可以在維空間內(nèi)進(jìn)行精確的直線運(yùn)動(dòng)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、運(yùn)動(dòng)范圍大等優(yōu)點(diǎn),
    發(fā)表于 09-18 10:31

    “快、準(zhǔn)、穩(wěn)”——阿普奇AK5在機(jī)械手領(lǐng)域的應(yīng)用解決方案

    程序?qū)崿F(xiàn)抓取、搬運(yùn)物件或操作工具等自動(dòng)作業(yè),如今工業(yè)機(jī)械手已然成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。 (點(diǎn)焊) (噴涂) (裝配空調(diào)) (穿針引線) 那么,機(jī)械手是由什么
    的頭像 發(fā)表于 08-09 14:50 ?723次閱讀
    “快、準(zhǔn)、穩(wěn)”——阿普奇AK5在<b class='flag-5'>機(jī)械手</b>領(lǐng)域的應(yīng)用解決方案

    VPLC7機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在SCARA機(jī)械手螺絲鎖付的應(yīng)用

    SCARA機(jī)械手螺絲鎖付解決方案
    的頭像 發(fā)表于 08-09 11:18 ?735次閱讀
    VPLC7機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在<b class='flag-5'>三</b><b class='flag-5'>軸</b>SCARA<b class='flag-5'>機(jī)械手</b>螺絲鎖付的應(yīng)用