在微型機(jī)器人行業(yè)中,微型電機(jī)的應(yīng)用非常多,如:手指關(guān)節(jié)、臉部、機(jī)械臂,都是通過舵機(jī)連接微型電機(jī)來進(jìn)行各種動作。常見的幾種電機(jī)有無刷電機(jī)、有刷電機(jī)、超聲波電機(jī)、同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),其中超聲電機(jī)應(yīng)用的較多。那么選擇微型機(jī)器人電機(jī)需要考慮什么。
1、物理參數(shù):微型電機(jī)的尺寸、軸尺寸等
2、其他參數(shù):微型電機(jī)的減速箱參數(shù)等
3、工作電壓:微型電機(jī)會存在多個電壓參數(shù),最常用的為額定電壓,有的微型電機(jī)可以在超過額定電壓運(yùn)行一段時間,但是不可以長時間運(yùn)行,不然還是會發(fā)熱燒毀;
4、電流:微型電機(jī)有額定電流、空載電流和堵轉(zhuǎn)電流參數(shù);
5、轉(zhuǎn)速:微型電機(jī)每分鐘的旋轉(zhuǎn)速度;
6、轉(zhuǎn)矩:微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)時候的扭力;
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