99精品伊人亚洲|最近国产中文炮友|九草在线视频支援|AV网站大全最新|美女黄片免费观看|国产精品资源视频|精彩无码视频一区|91大神在线后入|伊人终合在线播放|久草综合久久中文

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

選擇微型機(jī)器人電機(jī)時需要考慮的事項有哪些

超聲波電機(jī)徐生 ? 來源:超聲波電機(jī)徐生 ? 作者:超聲波電機(jī)徐生 ? 2021-01-25 11:52 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

在微型機(jī)器人行業(yè)中,微型電機(jī)的應(yīng)用非常多,如:手指關(guān)節(jié)、臉部、機(jī)械臂,都是通過舵機(jī)連接微型電機(jī)來進(jìn)行各種動作。常見的幾種電機(jī)有無刷電機(jī)、有刷電機(jī)、超聲波電機(jī)、同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),其中超聲電機(jī)應(yīng)用的較多。那么選擇微型機(jī)器人電機(jī)需要考慮什么。

1、物理參數(shù):微型電機(jī)的尺寸、軸尺寸等

2、其他參數(shù):微型電機(jī)的減速箱參數(shù)等

3、工作電壓:微型電機(jī)會存在多個電壓參數(shù),最常用的為額定電壓,有的微型電機(jī)可以在超過額定電壓運(yùn)行一段時間,但是不可以長時間運(yùn)行,不然還是會發(fā)熱燒毀;

4、電流:微型電機(jī)有額定電流、空載電流和堵轉(zhuǎn)電流參數(shù);

5、轉(zhuǎn)速:微型電機(jī)每分鐘的旋轉(zhuǎn)速度;

6、轉(zhuǎn)矩:微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)時候的扭力;

fqj

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 電機(jī)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    143

    文章

    9299

    瀏覽量

    149521
  • 微型機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    111

    瀏覽量

    19887
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    輪式移動機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的研究與開發(fā)

    【摘 要】以嵌入式運(yùn)動控制體系為基礎(chǔ),以移動機(jī)器人為研究對象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動機(jī)器人,對二輪差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向自主移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)空間模型進(jìn)行了分析和計算,研究和設(shè)計了自主移動機(jī)器人
    發(fā)表于 06-11 14:30

    盤點(diǎn)#機(jī)器人開發(fā)平臺

    地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260-
    發(fā)表于 05-13 15:02

    詳細(xì)介紹機(jī)場智能指路機(jī)器人的工作原理

    路徑。路徑規(guī)劃算法會考慮多種因素,如距離最短、避開人流密集區(qū)域、優(yōu)先選擇寬闊通道等,以確保旅客能夠快速、順暢地到達(dá)目的地。 實(shí)時導(dǎo)航與避障 :在機(jī)器人引導(dǎo)旅客的過程中,導(dǎo)航系統(tǒng)會實(shí)時監(jiān)控機(jī)器人
    發(fā)表于 05-10 18:26

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗】機(jī)器人入門的引路書

    的非常好的,特別是一些流程圖,很清晰的闡釋了概念 很適合作為初學(xué)者入門的引路書 還能了解很多技術(shù)和框架,破除初學(xué)者的自負(fù)困境,讓初學(xué)者知道功能是由很多開發(fā)者維護(hù)的,前人已經(jīng)為各種產(chǎn)品搭建了完善的框架。避免陷入得一個單打獨(dú)斗的錯覺 一直蠢蠢欲動ros2和機(jī)器人的同學(xué),
    發(fā)表于 04-30 01:05

    伺服電動缸在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

    將伺服電機(jī)自身優(yōu)勢轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制和精確推力控制,從而實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動。這種特性使其成為人形機(jī)器人的核心運(yùn)動部件,特別是在關(guān)節(jié)驅(qū)動方面。二、替代傳統(tǒng)驅(qū)動方式在人形機(jī)器人中,伺服電動缸
    發(fā)表于 02-06 09:04

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊

    具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機(jī)器人計算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人的定位系統(tǒng),自主機(jī)器人
    發(fā)表于 01-04 19:22

    開源項目!能夠精確地行走、跳舞和執(zhí)行復(fù)雜動作的機(jī)器人—Tillu

    性。 故障排除與自定義: 如果機(jī)器人未按預(yù)期運(yùn)行,可能需要調(diào)整初始伺服電機(jī)角度以匹配機(jī)器人的設(shè)置。這些角度定義了機(jī)器人的中立位置,并在 ro
    發(fā)表于 01-02 17:24

    《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機(jī)器人系統(tǒng)背景知識與基礎(chǔ)模塊

    搜索策略等規(guī)劃算法,強(qiáng)調(diào)了軌跡規(guī)劃需要考慮機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)約束。在軌跡規(guī)劃中,機(jī)器人需要同時考慮
    發(fā)表于 12-19 22:26

    FOC電機(jī)機(jī)器人技術(shù)中的作用

    隨著工業(yè)自動化和智能制造的快速發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)已成為現(xiàn)代工業(yè)的重要組成部分。電機(jī)作為機(jī)器人的動力源,其性能直接影響到機(jī)器人的工作效率和穩(wěn)定性。FOC
    的頭像 發(fā)表于 11-21 15:20 ?1023次閱讀

    基于漩渦湍流輔助的微流控平臺,可實(shí)現(xiàn)類精子結(jié)構(gòu)的微型機(jī)器人一步成型

    團(tuán)隊提出了一種基于漩渦湍流輔助的微流控平臺(VTAM),可實(shí)現(xiàn)類精子結(jié)構(gòu)的微型機(jī)器人一步成型,配合外部磁場驅(qū)動為藥物遞送提供了新的載體。該研究團(tuán)隊進(jìn)一步將微游動器導(dǎo)入生物體模擬環(huán)境,并在特定位置釋放藥物,展示了這種新型微游動機(jī)器人在生物醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用前景。
    的頭像 發(fā)表于 11-12 09:56 ?1.1w次閱讀
    基于漩渦湍流輔助的微流控平臺,可實(shí)現(xiàn)類精子結(jié)構(gòu)的<b class='flag-5'>微型機(jī)器人</b>一步成型

    醫(yī)療機(jī)器人哪些_醫(yī)療機(jī)器人哪些應(yīng)用

    醫(yī)療機(jī)器人是醫(yī)用機(jī)器人工程的重要應(yīng)用,結(jié)合了各個學(xué)科最新研究和發(fā)展的成果,并廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)診療、康復(fù)等醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。醫(yī)療機(jī)器人的類型多種多樣,以下是主要的一些類型:
    的頭像 發(fā)表于 10-21 15:16 ?1739次閱讀

    工業(yè)機(jī)器人編程流程及注意事項

    。這一步驟是理解機(jī)器人將要執(zhí)行的任務(wù),以及這些任務(wù)對機(jī)器人性能的要求。 任務(wù)定義 :明確機(jī)器人需要完成的具體任務(wù),如焊接、裝配、搬運(yùn)等。 性能要求 :確定任務(wù)對
    的頭像 發(fā)表于 09-04 09:40 ?2542次閱讀

    開源項目!用ESP32做一個可愛的無用機(jī)器人

    、固件燒錄等。 注意事項 制作這個機(jī)器人的材料成本比較高,接近一臺全新筆記本電腦的價格。此外,如果沒有焊接經(jīng)驗,整體成本可能更高,因為還需要涉及到PCB組裝。 完成 完成后,機(jī)器人
    發(fā)表于 09-03 09:34

    開源項目!用ESP32做一個可愛的無用機(jī)器人

    、固件燒錄等。 注意事項 制作這個機(jī)器人的材料成本比較高,接近一臺全新筆記本電腦的價格。此外,如果沒有焊接經(jīng)驗,整體成本可能更高,因為還需要涉及到PCB組裝。 完成 完成后,機(jī)器人
    發(fā)表于 08-30 14:50

    聚徽觸控-選擇工控機(jī)需要考慮的問題都有哪些

    選擇工控機(jī)時,需要考慮的問題主要有以下幾個方面:
    的頭像 發(fā)表于 07-26 10:11 ?418次閱讀