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從工業(yè)到物流,國(guó)內(nèi)3D視覺(jué)發(fā)展已經(jīng)引領(lǐng)國(guó)際

高工機(jī)器人 ? 來(lái)源:高工機(jī)器人 ? 作者:段超 ? 2021-01-18 09:44 ? 次閱讀
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2015年5月份,萬(wàn)訊自控收購(gòu)丹麥的機(jī)器視覺(jué)公司Scape,并與Scape共同出資200萬(wàn)丹麥克朗成立深圳視科普,由萬(wàn)訊自控控股,開拓國(guó)內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。

當(dāng)時(shí),萬(wàn)訊自控的產(chǎn)品已涵蓋終端傳感器、工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等領(lǐng)域。倘若丹麥Scape公司的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),且能夠?qū)崿F(xiàn)銷售,而萬(wàn)訊自控又能夠很好的結(jié)合Scape相關(guān)技術(shù)優(yōu)勢(shì)發(fā)力中國(guó)市場(chǎng),其或能夠在未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域占得一席之地。

而深圳視科普近年來(lái)的表現(xiàn)也很好的證明了當(dāng)時(shí)萬(wàn)訊自控的“卓越眼光”。

據(jù)悉,視科普核心產(chǎn)品SCAPE Bin-Picker系統(tǒng)(Smart Classifier and Pose Estimator,智能分類及位置評(píng)估系統(tǒng))能與絕大多數(shù)產(chǎn)自世界級(jí)機(jī)器人公司(如KUKA, ABB及Kawasaki等)的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手配合使用應(yīng)用于智能自動(dòng)化生產(chǎn)線中上下料環(huán)節(jié),已實(shí)現(xiàn)對(duì)工件物料的隨意抓取。

目前已成功應(yīng)用于歐美市場(chǎng)的寶馬、奔馳、大眾、沃爾沃、福特、雷諾等多家汽車產(chǎn)業(yè)巨頭,在國(guó)內(nèi)亦獲得東風(fēng)本田、上海大眾、日立壓縮機(jī)等廠家的訂單,并在奔馳、寶馬、尼桑等多家汽車廠家試用測(cè)試。

從工業(yè)到物流

從大的方面來(lái)講,3D視覺(jué)現(xiàn)在主要面向的領(lǐng)域分為工業(yè)和物流,而這兩者由于行業(yè)特性不同,3D視覺(jué)的滲透率也不盡相同。

“物流和工業(yè)的難點(diǎn)不一樣,很多工業(yè)是內(nèi)卷式市場(chǎng),應(yīng)用相對(duì)單一,精度和標(biāo)準(zhǔn)度要求較高,所以接受新應(yīng)用和新的創(chuàng)新需要一定的過(guò)程,需要產(chǎn)品經(jīng)過(guò)一層一層的驗(yàn)證;物流領(lǐng)域柔性化程度更高,場(chǎng)景可塑性比較強(qiáng),但成本耐受性更差?!币暱破珍N售總監(jiān)余舒帆表示。

首先來(lái)看工業(yè)領(lǐng)域,在重工、汽車等行業(yè),機(jī)器人的使用已經(jīng)非常普遍,加裝視覺(jué)進(jìn)行輔助操作并不需要對(duì)原有產(chǎn)線進(jìn)行改造,反而可以一步到位。

而在性能要求上,這類客戶對(duì)于精度的要求普遍為亞毫米級(jí)別,現(xiàn)有的超高精度雙目激光相機(jī)完全能滿足,其生產(chǎn)節(jié)拍相比之下并沒(méi)有物流分揀那么快,速度在幾秒到十幾秒不等,更多的要求是定制化,這就完美契合了當(dāng)下的國(guó)內(nèi)3D視覺(jué)廠商立足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì),所以近年來(lái)重工、汽車行業(yè)對(duì)視覺(jué)類產(chǎn)品的應(yīng)用開始不斷加快。

最后,這類客戶也有“錢”,物流企業(yè)的價(jià)格承受力較低,而且改造周期較長(zhǎng),相比之下,重工、汽車等領(lǐng)域價(jià)格并不是敏感點(diǎn)。

“其實(shí)這兩者對(duì)視科普來(lái)講沒(méi)有優(yōu)先的概念,只是整體行業(yè)來(lái)講,工業(yè)比物流發(fā)展早很多,所以我們一直扎根工業(yè)領(lǐng)域,現(xiàn)在隨著物流市場(chǎng)應(yīng)用性的不斷完善,我們希望將技術(shù)拓展至物流領(lǐng)域?!庇嗍娣硎尽?/p>

從物流剛需來(lái)看,在倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)能做到分揀的設(shè)備并不只是3D視覺(jué),分揀傳送帶等流水線照樣可行,而且物流行業(yè)對(duì)分揀的節(jié)拍要求更高,現(xiàn)階段的視覺(jué)配合機(jī)械臂難度較高。

其次,從勞動(dòng)力短缺的角度來(lái)看,中國(guó)一名普通的搬運(yùn)工年薪大概在10萬(wàn)左右,而同等條件下的美國(guó)是10萬(wàn)美元,歐洲是10萬(wàn)歐元,勞動(dòng)力短缺,缺的是熟練的技術(shù)工人,并不是普通的搬運(yùn)工。

最后,從底層邏輯來(lái)講,目前機(jī)器人加視覺(jué)系統(tǒng)在物流中屬于單站優(yōu)化系統(tǒng),能做到的就是節(jié)省某些人力成本。但是對(duì)于當(dāng)前的中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)而言,還面臨的是基礎(chǔ)建設(shè)的問(wèn)題,即如何提升倉(cāng)儲(chǔ)密度、最大化提高吞吐量、提升周轉(zhuǎn)效率,單點(diǎn)優(yōu)化更多的是技術(shù)先進(jìn)性的代表。

而隨著國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)物流市場(chǎng)的不斷成熟,3D視覺(jué)應(yīng)用的機(jī)會(huì)開始慢慢顯現(xiàn)。

立足中國(guó)市場(chǎng)

3D 視覺(jué)市場(chǎng)國(guó)外先發(fā)展幾年,落地項(xiàng)目早幾年。但經(jīng)過(guò)這幾年發(fā)展,其實(shí)目前國(guó)內(nèi)該行業(yè)發(fā)展已經(jīng)引領(lǐng)國(guó)際。整個(gè)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)呈現(xiàn)出快速上升、百花齊放的狀態(tài)。

綜合來(lái)看,國(guó)內(nèi)廠家比較注重應(yīng)用,針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景,倒逼研發(fā)方向和思路,快速迭代滿足客戶需求。國(guó)外廠家在于新技術(shù)落地的結(jié)果,根據(jù)已有的3D 技術(shù)和機(jī)器人技術(shù),去找更合適的場(chǎng)景去落地,專一性較強(qiáng)。

一方面是專注于下游行業(yè),例如工業(yè)無(wú)序分揀、物流揀選;另一方面則是產(chǎn)業(yè)鏈較為完備,相機(jī)硬件、軟件算法、集成算法各司其職,互不干涉。

所以,產(chǎn)品穩(wěn)定性國(guó)外會(huì)走在前面,成長(zhǎng)和市場(chǎng)理解本土企業(yè)做的更好,視科普要做的就是用國(guó)外的技術(shù)基因來(lái)適配國(guó)內(nèi)的應(yīng)用場(chǎng)景。

余舒帆講到:“目前的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中,其實(shí)項(xiàng)目需求無(wú)處不在,但產(chǎn)品的穩(wěn)定性和性價(jià)比才是核心。因?yàn)楹芏嗄軜?biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的項(xiàng)目已經(jīng)由機(jī)器人廠商和集成商去實(shí)現(xiàn)了,要求更高或者更柔性的項(xiàng)目才會(huì)考慮到3D 視覺(jué)+機(jī)器人和AI,而整個(gè)3D 視覺(jué)市場(chǎng)并沒(méi)有形成頭部企業(yè),各自在市場(chǎng)里找到一些突破方向,把握住差異性項(xiàng)目和市場(chǎng)方向。?!?/p>

“經(jīng)過(guò)此次疫情,可以很明顯感受到中國(guó)市場(chǎng)的韌性和創(chuàng)新能力,作為一家以國(guó)外的技術(shù)基因來(lái)適配本地市場(chǎng)的企業(yè),視科普非常樂(lè)意和用戶去拓展新的3D視覺(jué)方向,為未來(lái)幾年成長(zhǎng)奠定良好的基礎(chǔ)。”余舒帆表示。

原文標(biāo)題:從工業(yè)到物流,3D視覺(jué)成行業(yè)“香餑餑”

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原文標(biāo)題:從工業(yè)到物流,3D視覺(jué)成行業(yè)“香餑餑”

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