昨天的文章中，我們談到了目前ADAS技術(shù)的一些特點(diǎn)，系統(tǒng)應(yīng)用以及系統(tǒng)存在的不足進(jìn)行了討論。在本期介紹中，我們著重介紹ADAS技術(shù)的未來(lái)發(fā)展方向、技術(shù)趨勢(shì)以及完全自主化駕駛技術(shù)的特點(diǎn)。ADAS技術(shù)給汽車行業(yè)帶來(lái)了很多挑戰(zhàn)，正如很多技術(shù)處于其早期階段一樣，ADAS應(yīng)用曾涉及到很多發(fā)展方向，最終將全方位推動(dòng)智慧交通市場(chǎng)的發(fā)展。

汽車安全需要平民化

回到自動(dòng)駕駛，在一個(gè)由蘋(píng)果、谷歌和Uber等硅谷寵兒及特斯拉等電動(dòng)車企主導(dǎo)的世界里，大家都在研究自動(dòng)駕駛汽車背后更安全、更環(huán)保、更互聯(lián)的技術(shù)，而安全首當(dāng)其沖。 在通往自動(dòng)駕駛的道路上，Aptiv耕耘先進(jìn)安全領(lǐng)域20多年，一直在開(kāi)發(fā)靈活和可擴(kuò)展的高級(jí)安全解決方案。作為汽車Mobility（出行）領(lǐng)導(dǎo)者，Aptiv 1999年首次在一輛車上部署了自適應(yīng)巡航控制雷達(dá)，也曾在CES上為與會(huì)者提供自動(dòng)駕駛汽車，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)乘車體驗(yàn)，展示了按需自動(dòng)出行的未來(lái)。

圖1：智能車輛架構(gòu)（Smart Vehicle ArchitectureTM） 展示（圖源：Aptiv） 統(tǒng)計(jì)表明，全世界平均每6,000萬(wàn)英里就會(huì)發(fā)生一起致命車禍。Aptiv高級(jí)副總裁、首席技術(shù)官兼總裁Glen De Vos表示：“我們的首要目標(biāo)是安全。我們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)零道路傷亡的未來(lái)，為此，積極的安全措施對(duì)防止事故的發(fā)生起著至關(guān)重要的作用。在一個(gè)94%事故都是由于駕駛員失誤造成的世界中，ADAS有助于完全避免事故?！?/p>

他認(rèn)為，Mobility對(duì)每個(gè)人都應(yīng)該更安全。安全出行解決方案的平民化（Democratization）意味著先進(jìn)的安全功能，如自動(dòng)緊急制動(dòng)或車道偏離、盲點(diǎn)警告的廣泛可用，而不限于高檔車輛。下一代傳感器將應(yīng)用人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和低級(jí)別融合（Low Level Fusion）能力，進(jìn)一步提高持續(xù)硬件改進(jìn)帶來(lái)的性能收益——所有這些都有助于實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)拯救生命技術(shù)的平民化?！爸挥懈呒?jí)安全才能創(chuàng)造一個(gè)更安全的今天和明天，使社會(huì)實(shí)現(xiàn)零死亡、零傷害和零事故”，他強(qiáng)調(diào)。

自動(dòng)駕駛的未來(lái)是全方位交通

在最近的技術(shù)論壇上，Aptiv自動(dòng)出行總裁Karl Iagnemma分享了汽車行業(yè)技術(shù)和安全方面的現(xiàn)狀及創(chuàng)新趨勢(shì)。他表示，安全性是最大的挑戰(zhàn)，現(xiàn)在先進(jìn)的安全功能正在汽車中迅速擴(kuò)展，消費(fèi)者真正認(rèn)識(shí)到了這些功能的價(jià)值，OEM也可根據(jù)其車輛上安裝的功能實(shí)現(xiàn)安全性。他說(shuō)：“從技術(shù)角度來(lái)看，我們能夠在碰撞前預(yù)警、輔助車道保持等所有先進(jìn)技術(shù)方面做得更多。因此，這一部分市場(chǎng)確實(shí)應(yīng)快速增長(zhǎng)，它需要一些更先進(jìn)的感知能力以及車輛控制技術(shù)?！?他介紹說(shuō)，Aptiv旨在打造安全可靠的完全自動(dòng)駕駛汽車，采用Aptiv技術(shù)的汽車完成了有史以來(lái)最長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛旅行。從舊金山到紐約，全程約3,400英里，幾乎整個(gè)行程都是在無(wú)人駕駛模式下完成的。Lyft和Aptiv在拉斯維加斯部署了商用自主乘車服務(wù)，到今年2月，自動(dòng)駕駛車隊(duì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了100,000次以上付費(fèi)公共租用，乘客平均評(píng)分4.95。這也許是全球唯一的商業(yè)自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營(yíng)。 Karl Iagnemma認(rèn)為：“我們正將下一代完全自動(dòng)駕駛技術(shù)視為一個(gè)為拯救生命而進(jìn)行的創(chuàng)新機(jī)會(huì)。開(kāi)發(fā)一款安全的自動(dòng)駕駛汽車不僅需要擁有強(qiáng)大的技術(shù)，還需要強(qiáng)有力的支持以及來(lái)自乘客和監(jiān)管機(jī)構(gòu)的信任。實(shí)現(xiàn)這種信任有幾個(gè)要素：一是自動(dòng)駕駛車輛的技術(shù)開(kāi)發(fā)人員之間的行業(yè)合作；二是自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)商、監(jiān)管機(jī)構(gòu)和廣大公眾之間的透明度；最后是所有利益相關(guān)者就自動(dòng)駕駛車輛如何安全的問(wèn)題達(dá)成一致。”

他自豪地表示，Aptiv正在為自主車輛安全的共同定義鋪平道路。2019年7月，Aptiv聯(lián)合寶馬和百度等10家全球行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)發(fā)布了迄今為止第一份全面的自動(dòng)駕駛安全藍(lán)圖，題為“自動(dòng)駕駛的安全第一（SaFAD）”。

他強(qiáng)調(diào)：“接下來(lái)，作為一個(gè)行業(yè)，我們有責(zé)任共同制定安全自動(dòng)化系統(tǒng)的統(tǒng)一定義，并為一個(gè)問(wèn)題提供個(gè)全行業(yè)的答案：安全性如何？”

圖2：拉斯維加斯客戶技術(shù)中心（圖源：APTIV） 他堅(jiān)信，在具有挑戰(zhàn)性的城市駕駛環(huán)境中，通過(guò)大型自動(dòng)駕駛車隊(duì)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)出行，不僅保證了道路安全，更將大大減少每年全球道路死亡人數(shù)近135萬(wàn)，而且為我們的社會(huì)提供了一種比現(xiàn)在更安全、更方便、更實(shí)惠、更高效的出行方式?！拔覀兿嘈盼覀兊某鲂薪鉀Q方案有能力改變世界。”

得益于連通性的不斷提升，自動(dòng)駕駛汽車將有更廣泛的應(yīng)用。5G的部署為流入和流出車輛的數(shù)據(jù)和內(nèi)容提供了一條快速管道。它可以讓很多非常有價(jià)值的數(shù)據(jù)進(jìn)出車輛。因此，它為令人興奮的新內(nèi)容進(jìn)入汽車，以及新的商業(yè)模式和新的價(jià)值創(chuàng)造了機(jī)會(huì)?！爱?dāng)你想到它給我們帶來(lái)的安全效益，當(dāng)你想到我們關(guān)于安全、綠色和互聯(lián)的使命時(shí)，嘿，這真是我們要追求的夢(mèng)想?！盞arl Iagnemma興奮不已。

讓自動(dòng)駕駛助力“無(wú)障礙”

Karl Iagnemma還提出了一個(gè)被人們忽略的問(wèn)題——無(wú)障礙。他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)最終應(yīng)造福所有人。圍繞交通基礎(chǔ)設(shè)施的未來(lái)，自主或自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)一直占據(jù)著主導(dǎo)地位。這常常會(huì)讓人想起一組無(wú)人駕駛的汽車和公共汽車可以方便地進(jìn)行有效運(yùn)輸，但除了能夠提供安全性和智能性，無(wú)障礙問(wèn)題也應(yīng)得到關(guān)注。 據(jù)調(diào)查，五分之一的美國(guó)人有不同程度的殘疾，而且老齡化人口正在快速增長(zhǎng)：2020年，明尼蘇達(dá)州人口中，65歲以上者將超過(guò)學(xué)齡兒童。為了讓廣大人口受益于新興技術(shù)，需要在與設(shè)計(jì)師、汽車制造商和監(jiān)管機(jī)構(gòu)的討論中提出這些問(wèn)題。 對(duì)于老年人和殘疾人這樣的人群來(lái)說(shuō)，交通可能成為巨大的障礙，從而影響生活質(zhì)量。不能讓他們因?yàn)楹ε埋{駛從而限制其獲得食物、藥品和醫(yī)療保健的機(jī)會(huì)，更不用說(shuō)社會(huì)隔離對(duì)個(gè)人的心理健康影響了。美國(guó)交通部報(bào)告說(shuō)，42%的美國(guó)殘疾人都有旅行障礙，超過(guò)65歲的美國(guó)人中也有20%根本不開(kāi)車。 毫無(wú)疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)擁有一個(gè)更令人興奮的關(guān)鍵點(diǎn)，它能給這些人帶來(lái)更大的獨(dú)立性和生活幸福感。那些不能開(kāi)車的人現(xiàn)在可以獲得挨家挨戶的自動(dòng)化交通服務(wù)，而不必總是依賴家庭成員和護(hù)理人員。這些車輛將能夠加速、轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)，并在沒(méi)有任何用戶指示的情況下執(zhí)行所有其他駕駛功能，使它們成為那些無(wú)法駕駛汽車的人的理想選擇。

實(shí)現(xiàn)無(wú)障礙，需要行業(yè)領(lǐng)袖和整個(gè)業(yè)界進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊?guī)劃、研究和討論，有針對(duì)性地提供相應(yīng)服務(wù)，包括：為固定收入的老年人和殘疾人提供負(fù)擔(dān)得起的自動(dòng)乘車服務(wù)；為需要使用出行輔助設(shè)備和步行設(shè)備出行的乘客或攜帶醫(yī)療設(shè)備出行的乘客提供交通便利；為農(nóng)村和偏遠(yuǎn)地區(qū)的人們提供公共交通基礎(chǔ)設(shè)施以外的服務(wù)。

電氣化有助于車輛重構(gòu)

至于汽車電氣化，Karl Iagnemma談到，因法規(guī)要求以及消費(fèi)者群體對(duì)電氣化車輛的需求正在增加，包括混合動(dòng)力車和下一代電池電動(dòng)汽車。它帶來(lái)的不僅僅是車輛推進(jìn)系統(tǒng)的改變，還有車輛結(jié)構(gòu)的升級(jí)。所以，當(dāng)使用電池驅(qū)動(dòng)汽車時(shí)，你真的可以從一張干凈的白紙開(kāi)始，利用軟件來(lái)優(yōu)化架構(gòu)。這似乎也印證了，ADAS只是輔助駕駛，并非自動(dòng)駕駛，后者需要用人工智能重構(gòu)車輛硬件的說(shuō)法。

就在2月初，英國(guó)政府宣布，計(jì)劃在2035年前逐步停止汽油、柴油和混合動(dòng)力汽車的銷售，這比最初計(jì)劃提前了5年。英國(guó)首相鮑里斯·約翰遜表示：“我們必須解決二氧化碳排放問(wèn)題。作為一個(gè)國(guó)家，一個(gè)社會(huì)，一個(gè)星球，一個(gè)物種，我們現(xiàn)在必須采取行動(dòng)?！弊詣?dòng)駕駛與電動(dòng)車的結(jié)合應(yīng)該是另一個(gè)挑戰(zhàn)，好在特斯拉、Waymo等電動(dòng)車企已在先聲奪人的路上。

總結(jié)

汽車的自動(dòng)駕駛是按級(jí)別定義的?？偛课挥趥惗氐难芯糠治龉綠lobalData稱，到2028年，將有250萬(wàn)輛L4級(jí)汽車和70萬(wàn)輛L5級(jí)汽車在地球上行駛。該公司還預(yù)測(cè)，到2033年，L4級(jí)汽車產(chǎn)量將達(dá)到650萬(wàn)輛，L5級(jí)汽車產(chǎn)量將達(dá)到400萬(wàn)輛，累計(jì)量將大大增加。彼時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車將成為增長(zhǎng)最快的汽車領(lǐng)域，年銷量將超過(guò)1100萬(wàn)輛。其時(shí)間節(jié)點(diǎn)要比本文開(kāi)頭的路線圖提前了兩年左右。

圖源：Karsten Neglia/Shutterstock.com

但是，從目前情形來(lái)看，即使真實(shí)現(xiàn)了上面的預(yù)測(cè)，在現(xiàn)階段仍需做好ADAS，讓它造福于當(dāng)下的行車安全，同時(shí)為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)積累更豐富的經(jīng)驗(yàn)。

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