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首個(gè)搭載了華為三個(gè)激光雷達(dá)方案的智能電動(dòng)車

MEMS ? 來源:MEMS ? 作者:MEMS ? 2021-01-09 10:51 ? 次閱讀
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12月22日,華為首次面向公眾正式發(fā)布車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。同一天,ARCFOX極狐HBT諜照曝光,顯示該車型成為首個(gè)搭載了華為三個(gè)激光雷達(dá)方案的智能電動(dòng)車。

據(jù)消息人士透露,華為此次官宣的激光雷達(dá),正是極狐HBT所量產(chǎn)搭載的96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)產(chǎn)品,伴隨華為車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的亮相,搭載華為3顆激光雷達(dá)的極狐HBT成為量產(chǎn)第一車。

極狐HBT是ARCFOX極狐聯(lián)合華為打造的全新高性能智能電動(dòng)汽車,將搭載3顆96線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá),6個(gè)毫米波雷達(dá),12個(gè)攝像頭,13個(gè)超聲波雷達(dá),同時(shí)搭載算力可達(dá)352Tops的華為芯片,該車型將于明年亮相發(fā)布!

商用潮即將到來,華為卡位激光雷達(dá)新賽道

華為雖然是激光雷達(dá)戰(zhàn)場(chǎng)上的新手,但華為做激光雷達(dá)是“跨行不跨界”。依托30年積累,華為在ICT領(lǐng)域積累的光學(xué)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、整機(jī)工程和精密制造等方面有著深厚的技術(shù)積淀。

基于對(duì)實(shí)際行駛過程中的遠(yuǎn)距小障礙物場(chǎng)景、近距離加塞場(chǎng)景、近端突出物場(chǎng)景、隧道場(chǎng)景、十字路口左拐?qǐng)鼍?、地?kù)場(chǎng)景等難點(diǎn)場(chǎng)景分析,華為設(shè)計(jì)、開發(fā)了這款96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)產(chǎn)品:大視野120°×25°,應(yīng)對(duì)城區(qū)、高速等場(chǎng)景的人、車測(cè)距訴求;全視野中,水平、垂直線束均勻分布,不存在拼接、抖動(dòng)等情況,形成穩(wěn)定的點(diǎn)云對(duì)后端感知算法非常友好;小體積,適合前裝量產(chǎn)車型需求,從而實(shí)現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測(cè)覆蓋,并兼具高速車輛檢測(cè)能力,更符合中國(guó)復(fù)雜路況下的場(chǎng)景。

得益于在光機(jī)電等領(lǐng)域的長(zhǎng)期積累,華為重構(gòu)了激光雷達(dá)的核心部件,包括選擇微轉(zhuǎn)鏡掃描器架構(gòu)、收發(fā)端通過精準(zhǔn)的光路控制等。

滿足性能僅是車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的第一步,真正做到車規(guī)級(jí),還面臨諸多可靠性問題。華為車載激光雷達(dá)的可靠性不僅來源于車規(guī)級(jí)器件選型、還依賴整體架構(gòu)設(shè)計(jì)以及海量可靠性測(cè)試驗(yàn)證:25億次電機(jī)可靠性測(cè)試經(jīng)驗(yàn);針對(duì)車規(guī)要求的高低溫濕熱,水壓、振動(dòng)、鹽霧、人眼安全、EMC電磁兼容)、碎石沖擊等場(chǎng)景;不同的噴嘴、不同的位置、不同水壓的智能清洗系統(tǒng)試驗(yàn);在被霜、霧、凝露、薄冰覆蓋的智能加熱系統(tǒng)試驗(yàn)等,華為向著成為全球第一個(gè)真正車規(guī)的高線束激光雷達(dá)的供應(yīng)商邁進(jìn)。

此外,華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的定位是前裝量產(chǎn),必然要考慮激光雷達(dá)實(shí)際安裝適配問題,目前,華為已有多個(gè)車型的配套經(jīng)驗(yàn),對(duì)于造型匹配、安裝位置以及環(huán)境工程領(lǐng)域都積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。

兩年的時(shí)間,華為激光雷達(dá)完成了產(chǎn)品的場(chǎng)景需求定義、開發(fā)設(shè)計(jì),在測(cè)試驗(yàn)證、生產(chǎn)制造也有了充分的積累。華為希望把激光雷達(dá)帶入每一輛車,開啟智能駕駛新時(shí)代。

裝載三顆激光雷達(dá),極狐HBT滿足全場(chǎng)景使用

ARCFOX極狐方面表示,目前激光雷達(dá)的車規(guī)級(jí)要求已經(jīng)解決,作為華為深度合作伙伴,極狐新車型HBT率先搭載華為激光雷達(dá),將與華為一起共探激光雷達(dá)市場(chǎng),帶給消費(fèi)者超越奧迪和奔馳的智能駕駛體驗(yàn)。

據(jù)了解,華為目前有單顆、2顆、3顆等三種激光雷達(dá)上車配置方案,極狐HBT采用的是華為最為先進(jìn)的三顆激光雷達(dá)搭載方案,可以實(shí)現(xiàn)300度的視角,優(yōu)于小鵬預(yù)告中將搭載1-2顆的激光雷達(dá)車型。極狐HBT為何要搭載3顆激光雷達(dá)?

做一個(gè)簡(jiǎn)單的類比,以前都是一個(gè)攝像頭,現(xiàn)在為什么手機(jī)要裝3~4個(gè)攝像頭?有一個(gè)攝像頭能覆蓋所有焦段都清晰,如今為什么要長(zhǎng)焦近焦廣角分開,這其中的道理是差不多的。

而極狐HBT要滿足城區(qū)+高速+園區(qū)的全場(chǎng)景使用,需要做全域的掃描,特別是車的兩邊也要掃描到,譬如在轉(zhuǎn)彎的場(chǎng)景下,如果網(wǎng)角角度不夠高不夠?qū)?,或者夠?qū)挼那闆r下,但是掃描過去的距離很短,實(shí)際上不能起到真實(shí)作用,一個(gè)激光雷達(dá)對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的高速可以滿足使用,但是一旦要進(jìn)市區(qū),路況變的更加復(fù)雜,則需要2顆甚至3顆激光雷達(dá)。而且全域掃描的密度均勻,而且掃描的指標(biāo)接的,要達(dá)到一定的點(diǎn)源質(zhì)量,要求返回來的光線達(dá)到10%以上,才能保證點(diǎn)的密度,這也需要更多激光雷達(dá),用一個(gè)激光雷達(dá)覆蓋的密度不夠。

屆時(shí)搭載了3顆華為激光雷達(dá)的極狐HBT除了諸如應(yīng)對(duì)龍門架、隧道場(chǎng)景、地庫(kù)場(chǎng)景、ECT抬桿、十字路口左拐?qǐng)鼍?、近端突出物(比如載有鋼筋的貨車)等場(chǎng)景應(yīng)用外,還能對(duì)快遞小哥騎摩托車、行人亂穿馬路這種場(chǎng)景等場(chǎng)景做出快速識(shí)別和判斷,給用戶帶來更快、更智能、更便捷和更安全的出行體驗(yàn)。

據(jù)悉,HBT在搭載華為激光雷達(dá)之外,還將搭載包括華為“1個(gè)全新的計(jì)算與通信架構(gòu)”、“5大智能系統(tǒng)”、“三大計(jì)算平臺(tái)以及對(duì)應(yīng)的三大操作系統(tǒng)” 以及“包括激光雷達(dá)在內(nèi)的30+智能化部件”等在內(nèi)的軟硬件,通過華為HI品牌全棧智能汽車解決方案, HBT將成為華為首款HI尾標(biāo)上車車型,也成為華為真正聯(lián)合造車的首款落地車型。

ARCFOX極狐通過HBT以先行者的姿態(tài)探路國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)汽車市場(chǎng),華為也以高科技企業(yè)的擔(dān)當(dāng)進(jìn)擊自動(dòng)駕駛科技高地,相互賦能的共創(chuàng)生態(tài)推動(dòng)極狐攜手華為打造出一個(gè)智能汽車解決方案的范本。對(duì)于未來智能出行,高端智能新能源汽車品牌ARCFOX極狐正在把更多想象變成現(xiàn)實(shí)。

責(zé)任編輯:lq

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原文標(biāo)題:極狐HBT成量產(chǎn)搭載華為激光雷達(dá)方案第一車

文章出處:【微信號(hào):MEMSensor,微信公眾號(hào):MEMS】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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