2020年度機(jī)器人吸睛報(bào)告。

2020年是魔幻的一年，不少人甚至感覺還沒有好好體會(huì)這一年，時(shí)間就轉(zhuǎn)瞬即逝。可是“新冠肺炎、火星探測(cè)、嫦娥挖土、美國大選、中國頒布民法典”等實(shí)實(shí)在在的事情卻印刻在了2020年的時(shí)間軸上，永遠(yuǎn)不會(huì)被忘記。 在這一年中，機(jī)器人、無人機(jī)的世界也發(fā)生了很多魔幻事件，同樣被寫在了2020年的時(shí)間軸上。

波士頓動(dòng)力再次經(jīng)歷命運(yùn)的重大轉(zhuǎn)折，疫情期間無人機(jī)被“征用”來喊話和消毒，卡在“恐怖谷”邊緣的人形機(jī)器人充當(dāng)“公務(wù)員”現(xiàn)身柜臺(tái)工作，甚至還有“平板為臉、機(jī)器人為身”也要完成撥穗儀式感的畢業(yè)典禮…… 今年的機(jī)器人圈，發(fā)生了太多超出我們想象的事情，這些事情讓我們或捧腹、或意外，甚至是“驚掉下巴”。

通過十個(gè)典型機(jī)器人帶來的讓人笑噴、驚嘆或害怕的應(yīng)用表現(xiàn)，我們可以看出2020年，機(jī)器人對(duì)于人類來說不再是遙不可及，它們正在慢慢進(jìn)入人們的生活。與此同時(shí)，它們出現(xiàn)的形態(tài)實(shí)在是讓人“猝不及防”，如果問我下一個(gè)即將出現(xiàn)的機(jī)器人是什么樣的，我只能回答：“嗨，誰知道呢！”01.這是咱們村的無人機(jī)，趕緊把口罩戴上

“小朋友，非常時(shí)期別在外面溜達(dá)，口罩也沒戴，趕快往家走，在家好好呆著為社會(huì)做貢獻(xiàn)！” “老奶奶，別看了，這是咱們村的無人機(jī)，你不戴口罩就不要出去亂跑！”

無人機(jī)“喊話”老奶奶

在空曠的村野中、馬路上，從頭頂籠罩下來的“大喇叭”聲音在耳邊圍繞，提醒人們戴上口罩、趕快回家。路人駐足抬頭觀望，就會(huì)發(fā)現(xiàn)一架無人機(jī)正在空中盤旋巡查。 “無人機(jī)喊話”的視頻流傳到網(wǎng)上，在不少人為視頻中喇叭的威懾力和被警告人迷茫的表情而大笑背后，也映射出科技已經(jīng)越來越貼近生活，及時(shí)在人們生活中需要的地方出現(xiàn)。 2020年初，新冠肺炎病毒肆虐，大家待在家里才是最安全的。

以往用于消防、警用、海事等場(chǎng)景的無人機(jī)喊話器成為了重要的疫情宣傳工具。無人機(jī)可以利用“空中廣播”速度快、受地形影響小、覆蓋面廣的特點(diǎn)將防疫知識(shí)加速傳遞，哪里是重點(diǎn)區(qū)域就往哪里飛，高效又安全。 無人機(jī)上搭載鏡頭、喊話器等專用配件，交警、村委會(huì)管理人員等可以通過手機(jī)就能看到無人機(jī)鏡頭覆蓋的實(shí)時(shí)情況，對(duì)一些不符合規(guī)定的行為進(jìn)行喊話提醒。

除了無人機(jī)喊話，在今年的特殊情況下，包括大疆、極飛科技等在內(nèi)的無人機(jī)還被征用來進(jìn)行消殺防疫作業(yè)，在疫情的阻擊戰(zhàn)中，我們看到了無人機(jī)使用的另一個(gè)可能性。

大疆無人機(jī)進(jìn)行防疫消殺

02.外骨骼助力秒變大力水手
輕松搬運(yùn)50公斤重物

今年4月，一段外賣小哥身穿外骨骼機(jī)器人，背負(fù)著近百斤重物的視頻刷屏網(wǎng)絡(luò)。一個(gè)存在于“未來世界”的科技感場(chǎng)景生生被搬上了上海街頭。

▲外賣小哥穿戴外骨骼機(jī)器人背負(fù)重物

相比外賣小哥平時(shí)的“風(fēng)馳電車”，外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用的確讓他少了幾分“速度”，對(duì)此有網(wǎng)絡(luò)評(píng)論指出，“汽車剛發(fā)明的時(shí)候還沒人走的快，但是還是偉大的發(fā)明?！辈贿^也有人對(duì)設(shè)備費(fèi)用和送餐效率提出了質(zhì)疑。

與這款外骨骼機(jī)器人背后的公司——傲鯊智能的創(chuàng)始人徐振華進(jìn)行了深入對(duì)話，我們得知，這個(gè)活動(dòng)是餓了么聯(lián)合《死亡擱淺》游戲進(jìn)行的一個(gè)測(cè)試項(xiàng)目，傲鯊智能的產(chǎn)品由于符合項(xiàng)目需求被納入，意外“火”了一把。外骨骼機(jī)器人實(shí)際上就是一種可穿戴機(jī)器人，從類型上來說分為康復(fù)型和增強(qiáng)型兩種。康復(fù)型外骨骼主打約束力，能為殘疾人行進(jìn)、復(fù)健等提供幫助；增強(qiáng)型外骨骼的主動(dòng)性則更強(qiáng)，其具備更多自由度，可以幫助正常人進(jìn)行重物的攜帶和搬運(yùn)，減少工傷發(fā)生。

在國外，這一領(lǐng)域的產(chǎn)品已經(jīng)逐漸發(fā)展得較為成熟，日本的ATOUN和美國的SARCOS分別主打靈活和力量，為不同需求的人定制產(chǎn)品。國內(nèi)自2000年開始對(duì)外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行研究，目前這一領(lǐng)域的技術(shù)還正在發(fā)展過程中。 從外骨骼入駐醫(yī)院、協(xié)助物流搬運(yùn)，甚至出現(xiàn)在街頭幫助外賣小哥進(jìn)行工作的場(chǎng)景看，外骨骼機(jī)器人正在不斷普及。未來或許可以像徐振華說的，外骨骼可以變成一件衣服，為人們提供幫助。

03.自制“理發(fā)機(jī)器人”，靠譜還是頭涼？

在2020年年中，隨著疫情的肆虐，理發(fā)店關(guān)門，不少“精神小伙”都留起了“非主流”時(shí)期的發(fā)型。 不過一些人并不準(zhǔn)備坐以待斃，Youtube上的一個(gè)博主小哥Shane Wighton本身就是個(gè)“潔癖”，他不想讓陌生人碰自己的頭發(fā)，在居家的時(shí)間中，他想了一個(gè)辦法來對(duì)付自己瘋長的頭發(fā)，也就是做一個(gè)理發(fā)機(jī)器人。

在初次看到這個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，我的內(nèi)心是拒絕的，將這么大的一個(gè)有鋒利物的設(shè)備套在頭上，難道不會(huì)“非殘即禿”？摸了摸自己頭上稀疏的頭發(fā)，我繼續(xù)看了下去。 Shane Wighton發(fā)明的系統(tǒng)可以選擇發(fā)型，在做好心理準(zhǔn)備后，設(shè)備就開始用吸塵器抓取頭發(fā)了。而后三個(gè)伺服控制器組成的裝置進(jìn)行了“手指”抓取頭發(fā)，將頭發(fā)吸直，再進(jìn)行剪發(fā)一系列過程。其中吸塵器吸發(fā)的過程，我不相信沒人想到“爸爸為女兒梳頭”名場(chǎng)面。

▲Youtube博主Shane Wighton使用自制理發(fā)機(jī)器人剪頭發(fā)

此外，像很多Tony老師一樣，這個(gè)理發(fā)機(jī)器人還能跟顧客聊天： 機(jī)器人：“周末發(fā)生了什么有趣的事？” Shane Wighton ：“我非常難過，我的狗去世了……” 機(jī)器人：“哦！那很酷！” emmmmm……雖然在與顧客對(duì)話方面還有點(diǎn)智障，但是怎么辦呢，為了剪頭發(fā)，還不是只能原諒它？ 為了修剪到不同位置的頭發(fā)，Shane Wighton還為這個(gè)理發(fā)機(jī)器人做了一個(gè)能上下前后移動(dòng)的機(jī)械臂，以及一個(gè)可以讓機(jī)械臂繞頭旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)，整體運(yùn)轉(zhuǎn)被一個(gè)微控制器控制。

這一裝置的作用似乎與Tony老師滑來滑去的凳子一個(gè)作用。 令人驚訝的是，他還專門為剪劉海設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)剪刀頭，防止自己被剪成“狗啃劉?！?。 受制于假發(fā)材質(zhì)太硬，Shane Wighton本人成為了這臺(tái)理發(fā)機(jī)器人的第一個(gè)顧客。最終，由于機(jī)器人在耳后修剪和脖頸處修剪的缺陷，理發(fā)機(jī)器人幫他剪了一個(gè)完美的“鯔魚頭發(fā)型”。好在，未殘未禿，這個(gè)理發(fā)機(jī)器人已經(jīng)算得上非常成功了。

無獨(dú)有偶，我國東北的一個(gè)經(jīng)常做小發(fā)明的電動(dòng)修理工吳卓也打起了“理發(fā)機(jī)器人”的主意。 吳卓將他用“理發(fā)機(jī)器人”理發(fā)的視頻發(fā)發(fā)到了網(wǎng)上，網(wǎng)友們從他的眼神看到了“對(duì)自己發(fā)明深深的恐懼感”。

他在接受采訪時(shí)說：“這個(gè)機(jī)器人模擬理發(fā)師給你理發(fā)的順序，然后開始理發(fā)，它的速度太快了，要是慢點(diǎn)就好了，讓網(wǎng)友們看著比較危險(xiǎn)。那段時(shí)間買不到調(diào)速器，理發(fā)效果不算特別理想吧，只能理到前半部分，但是過段時(shí)間我就會(huì)升級(jí)的，連后面就能一起理了。我做小發(fā)明是做著玩，往后會(huì)越來越高級(jí)一些。” 網(wǎng)友們?cè)诩业幕ㄊ讲僮髯尣簧偃舜箝_眼界，有人認(rèn)為未來Tony老師是不是也可以和機(jī)器人協(xié)作了？機(jī)器人能夠覆蓋的領(lǐng)域越來越多，從發(fā)明到使用，這個(gè)在幾年前還看起來遙不可及的高科技領(lǐng)域已經(jīng)逐漸越來越接地氣。

04.俄羅斯政府機(jī)構(gòu)“聘用”機(jī)器人職員

能復(fù)刻600種人類表情

同樣是在今年年中，7月，在俄羅斯莫斯科以東約1155公里的彼爾姆市的文檔處理中心，驚現(xiàn)一名女機(jī)器人職員，她和其他職員一樣身著統(tǒng)一的白襯衫棕馬甲工作服，優(yōu)雅地接待來辦理業(yè)務(wù)的公民，通過俄語與他們交流并提供服務(wù)。

▲俄羅斯文檔處理中心女機(jī)器人職員

這個(gè)有著金色長發(fā)和棕色眼睛的機(jī)器人外觀與普通俄羅斯女性一樣，而這樣逼真的外觀是通過對(duì)數(shù)千名女性的外觀進(jìn)行AI分析而生成的，但不得不說，她的樣子看起來還是有點(diǎn)瘆人。 創(chuàng)造這個(gè)機(jī)器人的公司名為Promobot，它于2015年在彼爾姆成立，并逐漸成為了俄羅斯、北歐和東歐最大的自動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的制造商。

這家公司的產(chǎn)品在此之前也吸引過不少的眼球，其機(jī)器人Promobot V.2在2016年由于“逃出”實(shí)驗(yàn)室成了“網(wǎng)紅”受到普京總統(tǒng)接見，還推出了機(jī)器人主播、機(jī)器人愛因斯坦等，甚至在推出機(jī)器人“施瓦辛格”時(shí)由于相貌沒跨過“恐怖谷”，被起訴要求索賠1000萬美元。 這個(gè)女機(jī)器人職員算是Promobot的訂單之一，創(chuàng)始人奧格列說：“‘她’可以通過移動(dòng)眼睛、眉毛和嘴唇以及覆蓋有人造皮膚的機(jī)械肌肉，來重現(xiàn)600多種人類面部表情。

‘她’的面部有40多個(gè)伺服馬達(dá)系統(tǒng)，用來主動(dòng)學(xué)習(xí)復(fù)制人類的表情，而且她還有一套語音識(shí)別麥克風(fēng)和面部識(shí)別攝像頭，以方便與人交流?！?目前，“她”的職能還僅限于幫助簽發(fā)證明，證明人們沒有犯罪記錄和吸毒記錄，但這兩項(xiàng)確是俄羅斯完成各種合法交易所需要的文件。此外，這個(gè)機(jī)器人還能詢問和回答一些一般性問題，并且通過連接掃描儀和打印機(jī)完成文件的掃描、打印工作。 文檔處理中心的負(fù)責(zé)人說，這個(gè)女機(jī)器人職員已經(jīng)完全能取代處理中心的雇員。

體驗(yàn)過女機(jī)器人職員辦理業(yè)務(wù)的民眾也說：“我一開始被嚇到了，它看起來有點(diǎn)怪，但交流起來還可以?！?盡管Promobot已經(jīng)在機(jī)器人的“擬人”外形上下足了功夫，但呈現(xiàn)出的類人機(jī)器人依舊有些奇怪。這也證明了跨越機(jī)器人“恐怖谷”的任務(wù)依舊艱巨。而到底什么時(shí)候能創(chuàng)造出完全與人類似的機(jī)器人，而這種機(jī)器人到底是福是禍我們依舊未可知。

05.南郵畢業(yè)典禮“云撥穗”，機(jī)器人代學(xué)生出席

每年的學(xué)生總會(huì)被老師稱為“你們是我最難帶的一屆”，今年的畢業(yè)季著實(shí)成為了“最難帶”的一屆。 受新冠肺炎疫情影響，今年的畢業(yè)生進(jìn)行了云畢業(yè)，沒有畢業(yè)典禮，畢業(yè)照是P的，甚至連答辯都是網(wǎng)上進(jìn)行的。 南京郵電大學(xué)為了滿足學(xué)生們想要的畢業(yè)儀式感，派出了本校機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)打造的機(jī)器人代替10位研究生代表進(jìn)行了遠(yuǎn)程撥穗，領(lǐng)取畢業(yè)證書的儀式。

▲南郵畢業(yè)典禮中機(jī)器人代表畢業(yè)生接受撥穗禮

“一分嚴(yán)肅，二分詭異，三分高能，四分搞笑。” 網(wǎng)傳視頻中，身穿畢業(yè)袍、頭戴學(xué)位帽的的機(jī)器人載著持有畢業(yè)生本人影像的顯示屏，緩緩走向校長。隨后，校長為“機(jī)器人”撥穗，并將畢業(yè)證書交到機(jī)器人手中。 機(jī)器人有兩個(gè)視野，一個(gè)視野可以展示畢業(yè)生的臉，另一個(gè)視野可以展示校長撥穗的情景，雙方可以進(jìn)行實(shí)時(shí)溝通和互動(dòng)。

在典禮結(jié)束后，10個(gè)穿著學(xué)士服的機(jī)器人依次回到它們的“宿舍”，因?yàn)闄C(jī)器人沒有腿，這個(gè)畫面看起來著實(shí)有一些“詭異”。 機(jī)器人體現(xiàn)出的實(shí)用性，似乎已經(jīng)不止局限于進(jìn)行一些自動(dòng)化工作，它們甚至已經(jīng)開始可以為了儀式感等人類心靈上的需求提供補(bǔ)充。

06.喝“假酒”的“甲蟲”登上《Science》子刊封面

華科高材生，可以稱得上今年科技圈的一個(gè)熱詞。在今年8月，本碩就讀于華科，如今在南加州大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)的楊秀峰作為一作發(fā)表了一篇論文刊登在了《Science》機(jī)器人子刊封面上。 這篇論文主要寫的是他們的研究團(tuán)隊(duì)制造出了一個(gè)長15毫米、重88毫克，只有甲蟲般大小的微型機(jī)器人“RoBeetle”。

“RoBeetle”使用“人造肌肉系統(tǒng)”爬行、爬坡，還能在背上負(fù)載其自重2.6倍的物體續(xù)航2小時(shí)之久。這只甲蟲機(jī)器人最大的特色是，它一改以往電池供電的傳統(tǒng)，用甲醇（CH3OH）作為燃料驅(qū)動(dòng)，而甲醇也是“假酒”中一種對(duì)人體有害的成分。 楊秀峰說，未來這個(gè)微型機(jī)器人可能還會(huì)應(yīng)用于各種場(chǎng)景，比如協(xié)助完成人工授粉、環(huán)境監(jiān)測(cè)、進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施的檢查、完成自然災(zāi)害后的搜救任務(wù)等。

這篇論文題為《由催化人工肌肉驅(qū)動(dòng)的88毫克昆蟲級(jí)自主爬行機(jī)器人（An 88-milligram insect-scale autonomous crawling robot driven by a catalytic artificial muscle）》，楊秀峰說：“我們想創(chuàng)造一種重量和大小都可以與真正的昆蟲相媲美的機(jī)器人”。由此，他們開發(fā)出了“RoBeetle”，并使其成為了“有史以來最輕、最小的自主機(jī)器人之一”。

在上世紀(jì)甚至本世紀(jì)初，機(jī)器人普遍由液壓提供動(dòng)力，受制于液壓動(dòng)力笨重、噪音大等缺陷，如今大多數(shù)的機(jī)器人都在使用電力電機(jī)，但對(duì)于電力電機(jī)來說，電池成為了機(jī)器人運(yùn)行的必需品，也限制著機(jī)器人的“體型”。

為了克服這個(gè)問題，楊秀峰和他的同事設(shè)計(jì)了一種基于液體燃料的人造肌肉系統(tǒng)，也就是說這只“甲蟲機(jī)器人”以甲醇為原料，突破了原有機(jī)器人使用電池或插座供電的限制，而在效果方面，甲醇的能量?jī)?chǔ)存量還是相同質(zhì)量電池的10倍。 由此可以看出，機(jī)器人設(shè)計(jì)不僅在硬件、軟件技術(shù)上不斷發(fā)展，其在能源上的改進(jìn)也同樣不容忽視。

07.迪士尼推出無皮膚機(jī)器人

能眨眼，還能“眉目傳情”

據(jù)外媒Gizmodo報(bào)道，今年11月，迪士尼攜手伊利諾伊大學(xué)香檳分校和加州理工大學(xué)的機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合推出了一款會(huì)眨眼、搖頭，并擁有人類面部微表情的無皮膚機(jī)器人。

這款機(jī)器人表面幾乎沒有皮膚覆蓋，看起來有點(diǎn)嚇人。但它僅靠著胸前的傳感器和眼周的一小塊類皮膚面料，就能靈活實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)身、凝視、快速眨眼等復(fù)雜動(dòng)作，甚至可以還原人類呼吸時(shí)的微小起伏。 迪士尼研發(fā)團(tuán)隊(duì)在其學(xué)術(shù)官網(wǎng)Disney Research發(fā)表的一篇題為《機(jī)器人的真實(shí)互動(dòng)性眼神交流（ Realistic and Interactive Robot Gaze）》的論文中指出，眼神交流是一種舉足輕重的社交語言，起著塑造印象的關(guān)鍵作用。

認(rèn)識(shí)到眼神在傳達(dá)情緒、塑造印象方面的重要作用后，迪士尼團(tuán)隊(duì)近兩年里一直嘗試開發(fā)新系統(tǒng)，讓機(jī)器人能惟妙惟肖地模仿人類的眼神。 此前，絕大多數(shù)的仿生機(jī)器人在與人類互動(dòng)的時(shí)候，會(huì)目不轉(zhuǎn)睛地盯著對(duì)方臉部，這與人類在日常交流中會(huì)通過眼神、表情等傳遞信息的實(shí)際情況還有差距。 但隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，迪士尼推出了有微表情的機(jī)器人，日本現(xiàn)代機(jī)器人教父黑石浩的實(shí)驗(yàn)室也對(duì)機(jī)器人“ibuki”進(jìn)行改進(jìn)，使其能擁有生氣、開心、難過等不同情緒……

未來，機(jī)器人或許不再將是一個(gè)冷冰冰的“工具人”，而是能與人類“共情”的伙伴。

08.能上樓梯能走梅花樁？

鵝廠的機(jī)器狗會(huì)“武功”！

“少林從師數(shù)十冬，梅花樁上練真功。持之以恒銳意修，定可成名蓋群雄?！?梅花樁是中國功夫的重要訓(xùn)練道具之一，功夫片上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)大師在梅花樁上練武。這次，“鵝廠”騰訊卻將功夫片和科幻片“混搭”了。 11月20日，騰訊公布了其在移動(dòng)機(jī)器人研究方面的新進(jìn)展：四足移動(dòng)機(jī)器人Jamoca和自平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人首次對(duì)外亮相。

與此同時(shí)，騰訊還公開了四足移動(dòng)機(jī)器人Jamoca在梅花樁上練功的視頻。騰訊Robotics X 實(shí)驗(yàn)室在外部提供的本體之上，基于自研的機(jī)器人控制技術(shù)，為 Jamoca 打造了一個(gè)能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的智能大腦。這個(gè)大腦讓 Jamoca 能行走、小跑和跳躍，并賦予了它自主定位和避障的能力。

此次Jamoca完成的挑戰(zhàn)由高60厘米、呈20°斜面角度的臺(tái)階和相鄰最大高度差16厘米、間距不等的梅花樁兩部分組成。 “梅花樁挑戰(zhàn)”考驗(yàn)了Jamoca理解梅花樁的排布、選擇最佳落腳點(diǎn)和路線并精準(zhǔn)行走的能力。這也對(duì)應(yīng)了騰訊在四足機(jī)器人感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制方面的鉆研。

不同于預(yù)先設(shè)計(jì)好規(guī)則之后做重復(fù)的運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人，Robotics X 實(shí)驗(yàn)室更關(guān)注機(jī)器人有意識(shí)、有判斷的自主特性研究，目的就是要在有很大不確定性的動(dòng)態(tài)環(huán)境里，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的自主判斷、自主決策，并自主完成任務(wù)。 2020年，四足移動(dòng)機(jī)器人，也就是人們普遍說的“機(jī)器狗”出鏡率較以前大增。除了互聯(lián)網(wǎng)大廠騰訊“開箱”機(jī)器狗外，國內(nèi)宇樹科技、多夠機(jī)器人等創(chuàng)業(yè)公司研發(fā)出的機(jī)器狗也進(jìn)入了人們的視線之內(nèi)。

“四足機(jī)器人圈”正在逐漸壯大熱鬧起來，但這一行業(yè)仍處于早期，但我們可以想象，未來四足機(jī)器人可能真的會(huì)走在街上、陪伴人類。

09.地主家的機(jī)器狗，能當(dāng)啦啦隊(duì)能放羊

說到機(jī)器狗，就不得不提及波士頓動(dòng)力的“網(wǎng)紅”機(jī)器狗Spot mini。雖然波士頓動(dòng)力今年再次經(jīng)歷了命運(yùn)重大轉(zhuǎn)折，12月時(shí)被韓國現(xiàn)代集團(tuán)以不到一萬億韓元（約9.21億）美元并購，但其機(jī)器狗產(chǎn)品Spot Mini今年的表現(xiàn)同樣不容忽視。 在新冠疫情蔓延初期，這款長得很像《黑鏡4》中機(jī)器狗The Dog的產(chǎn)品就現(xiàn)身新加坡巡邏，提醒人們保持安全距離的同時(shí)吸引足了居民的眼球。 此后，這只黃色的機(jī)器狗Spot Mini又被租到新西蘭農(nóng)場(chǎng)用來放羊，被分配到體育場(chǎng)為日本棒球隊(duì)充當(dāng)“啦啦隊(duì)”……

不得不說，機(jī)器狗認(rèn)真加油的樣子，甚至可以編排出一支機(jī)器狗版“廣播體操”。 今年6月，這款“只租不賣”的機(jī)器狗Spot終于上架開賣了，“探索版”售價(jià)7.45萬美元（約合人民幣53萬），和一臺(tái)特斯拉Model S一個(gè)價(jià)。 8月，波士頓又推出了一項(xiàng)新的“云遛狗”服務(wù)，看起來有點(diǎn)像“共享狗子”，旨在為更多人提供機(jī)會(huì)體驗(yàn)機(jī)器狗。

用戶可以體驗(yàn)一小時(shí)在舊金山市內(nèi)“云遛狗”，波士頓動(dòng)力的技術(shù)人員將通過視頻為用戶全程提供遠(yuǎn)程遙控的操作指導(dǎo)。用戶則可以通過自己的電腦屏幕，實(shí)時(shí)感受機(jī)器狗“散步”的第一視角。

作為“精益求精”波士頓商用化的第一批產(chǎn)品，Spot Mini無疑是特殊的。不過這只機(jī)器狗本是個(gè)能靠才華就能火起來的產(chǎn)品，它非要靠到世界各地踐行“沙雕”行為博足眼球。 但從波士頓動(dòng)力機(jī)器狗Spot Mini的表現(xiàn)來看，它的避障能力、穩(wěn)定性、自主運(yùn)動(dòng)能力都達(dá)到了一定程度，未來或許真的可以成為一項(xiàng)普及型產(chǎn)品服務(wù)各行各業(yè)。10.北航校友打造柔性機(jī)械手：輕松分離蛋黃蛋清

前有機(jī)械臂理發(fā)，后有機(jī)械手進(jìn)行垃圾分類，可能抓蛋黃的機(jī)械手，不少人肯定是第一次見。

四個(gè)“手指”一松一緊，一個(gè)蛋黃就被完整取出，整個(gè)過程干凈利落，就像是發(fā)泄玩具“嘔吐蛋”一樣收放自如。 在機(jī)器人領(lǐng)域，軟體機(jī)器人要比硬體材質(zhì)造的機(jī)器人在各方面難度都高得多。這個(gè)機(jī)器人來自于北京軟體機(jī)器人科技有限公司（簡(jiǎn)稱SRT），成立于2016年，是以北京航空航天大學(xué)和美國東北大學(xué)的研發(fā)和運(yùn)營團(tuán)隊(duì)為核心組建的創(chuàng)新型科技公司，幾天前剛剛獲得了近億元B輪融資。

據(jù)媒體報(bào)道，SRT從最開始研究最基礎(chǔ)的硅膠材料做起，到現(xiàn)在已經(jīng)成功研發(fā)投用了五代軟體機(jī)器人，產(chǎn)品在異形、易損物品的分揀和包裝領(lǐng)域填補(bǔ)了市場(chǎng)空白。 SRT在工廠車間、食品玩具、3C電子、醫(yī)療器械、科研教育等不同領(lǐng)域，推出可定制的柔性夾爪解決方案，幫助患者進(jìn)行手部康復(fù)訓(xùn)練，幫助工廠進(jìn)行特定物品的抓取等。 這款盡顯柔性之力的機(jī)械手打破了不少人對(duì)硬邦邦機(jī)械臂和機(jī)械手的刻板印象，材質(zhì)的多樣性不斷增加，也意味著機(jī)器人協(xié)助人完成任務(wù)的領(lǐng)域也在不斷拓展。11.結(jié)語：“高冷”機(jī)器人逐漸“接地氣”化

對(duì)于機(jī)器人世界來說，2020年普通但又不平凡。首先，由于疫情對(duì)于“非接觸、消殺”場(chǎng)景的急切需求，加快了大量機(jī)器人上崗的腳步，送餐機(jī)器人、調(diào)酒機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、消毒機(jī)器人迅速落地，成為了疫情防護(hù)大軍中的重要一員。 其次，在每年都會(huì)出現(xiàn)的一些博人眼球機(jī)器人中，我們挑出了十個(gè)場(chǎng)景在文章中簡(jiǎn)要呈現(xiàn)。從每年最受人關(guān)注的機(jī)器人中我們可以明顯看到，以往人們關(guān)注的機(jī)器人大多只有搞笑成分，很多人并不認(rèn)為這些機(jī)器人會(huì)有實(shí)際用處，可能只能作為“花瓶”甚至用丑態(tài)“博人一笑”。

而今年出現(xiàn)的大量機(jī)器人在讓人們感到有趣之余，卻是實(shí)實(shí)在在可以落地到人們身邊，幫助各行各業(yè)進(jìn)行工作的。此外，這些機(jī)器人的“新玩法”同樣展示出機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，比如那只喝“假酒”的小“甲蟲”，甚至能成為機(jī)器人動(dòng)力領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)小里程碑。 機(jī)器人——這個(gè)科技產(chǎn)業(yè)最具代表性的產(chǎn)品正在逐漸“接地氣”，逐漸從“觀賞品”變?yōu)椤氨匦杵贰薄?021年機(jī)器人世界還會(huì)給我們帶來什么驚喜，我們拭目以待。

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原文標(biāo)題：觸目驚心、過目難忘…2020闖入人類世界的魔性機(jī)器人們

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