近幾年來(lái)，國(guó)產(chǎn)CPU芯片發(fā)展勢(shì)頭良好，龍芯、兆芯、鯤鵬、飛騰、海光、申威等國(guó)產(chǎn)處理器的發(fā)布，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)“缺處理器芯片”的空白。遺憾的是國(guó)內(nèi)還沒(méi)有一款在市場(chǎng)“能打”的國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)，還在經(jīng)過(guò)過(guò)去十多年的發(fā)展，國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)也取得了一定的進(jìn)展，涌現(xiàn)出來(lái)了不少操作系統(tǒng)，比如紅旗系統(tǒng)、中標(biāo)麒麟、深度操作系統(tǒng)、優(yōu)麒麟、AliOS、華為鴻蒙、RT-Thread等等。

目前國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)雖然看起來(lái)品牌很多，但其實(shí)在市場(chǎng)上的占有率還不高，據(jù)statcounter的統(tǒng)計(jì)，截止到2020年11月，國(guó)內(nèi)操作系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率以Android的48.56%為最高，其次為Windows、iOS和OSX，國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)應(yīng)該被劃入了其他類(lèi)別了，市場(chǎng)份額不足3.91%。

圖：國(guó)內(nèi)操作系統(tǒng)市場(chǎng)份額占比。（數(shù)據(jù)來(lái)源：Statcounter）

不過(guò)好消息是，國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)的市場(chǎng)份額在逐步提升之中，比如物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)RT-Thread。在不久前的RT-Thread開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，據(jù)RT-Thread COO鄒誠(chéng)透露，RT-Thread的裝機(jī)量已經(jīng)超過(guò)6億，截止到開(kāi)發(fā)者大會(huì)期間應(yīng)該已經(jīng)接近8億了，他特意指出，因?yàn)镽T-Thread是一個(gè)完全開(kāi)源的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，用戶不需要告知RT-Thread就可以直接使用或者修后使用該系統(tǒng)，所以實(shí)際的裝機(jī)量可能還要大于這個(gè)數(shù)字。

值得一提的是，RT-Thread已經(jīng)得到了80多家芯片原廠的支持，其中原生搭載的超過(guò)30家，在安防、無(wú)線連接、消費(fèi)電子、大工業(yè)等物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域都有應(yīng)用。在開(kāi)發(fā)者社區(qū)方面，RT-Thread在CSDN擁有2萬(wàn)粉絲，年新增文章為1992篇，四倍于同行。在開(kāi)發(fā)者數(shù)量方面，據(jù)鄒誠(chéng)介紹，已經(jīng)接近12萬(wàn)了，而且這個(gè)數(shù)量在不斷增長(zhǎng)中。

更值得關(guān)注的是，目前RT-Thread正在加快海外運(yùn)營(yíng)部署，已設(shè)立海外分部，其海外社區(qū)開(kāi)發(fā)者已有3000人。此外，RT-Thread正在同RISC-V基金會(huì)洽談戰(zhàn)略合作，并已成為ST的全球戰(zhàn)略合作伙伴。

RT-Thread能取得今天的成績(jī)，與其創(chuàng)始人和RT-Thread團(tuán)隊(duì)的的堅(jiān)持是分不開(kāi)的，從RT-Thread在2006年發(fā)布的第0.1.0版本開(kāi)始，到現(xiàn)在已經(jīng)過(guò)去了15年。那么RT-Thread是如何一步步走到今天的呢？

RT-Thread的起源與發(fā)展

據(jù)RT-Thread的創(chuàng)始人熊譜翔之前的敘述，他在大學(xué)的時(shí)候就對(duì)各種軟件很感興趣，并接觸到了Linux系統(tǒng)，畢業(yè)后的工作也基本都是與嵌入式設(shè)備打交道，從最初在上海貝爾阿爾卡特時(shí)的VxWorks，到后來(lái)的NucleusPlus/ThreadX，可以說(shuō)基本處于嵌入式設(shè)備及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)環(huán)境中。

圖：RT-Thread的創(chuàng)始人熊譜翔。

后來(lái)，因?yàn)榕笥秧?xiàng)目的緣故，熊譜翔在2005年的時(shí)候動(dòng)了自己寫(xiě)一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的念頭。談到這個(gè)念頭的起因，他表示，當(dāng)時(shí)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)主要有三類(lèi)：一是商業(yè)的VxWorks，價(jià)格昂貴，個(gè)人一般情況下是不會(huì)使用的；二是開(kāi)源的ecos、rtems等，這類(lèi)開(kāi)源操作系統(tǒng)對(duì)編譯器依賴性太強(qiáng)，導(dǎo)致使用硬件仿真器很不方便。另外ecos的C++代碼對(duì)編譯器會(huì)更挑；而rtems其實(shí)是一套相對(duì)龐大的系統(tǒng)，對(duì)于小資源的芯片（例如微控制器類(lèi)芯片）資源占有太過(guò)厲害；三是版開(kāi)源的商業(yè)性ucos-ii操作系統(tǒng)，其實(shí)ucos-ii在國(guó)內(nèi)用得非常多，該系統(tǒng)功能簡(jiǎn)單，基本上可以認(rèn)為是一個(gè)實(shí)時(shí)核心。

但是，由于熊譜翔當(dāng)時(shí)已經(jīng)習(xí)慣了Linux/Unix的代碼風(fēng)格，對(duì)ucos-ii的代碼風(fēng)格極為強(qiáng)烈的不習(xí)慣，因此，他有了一種想自己寫(xiě)一個(gè)操作系統(tǒng)的念頭，自己編寫(xiě)一個(gè)開(kāi)放、開(kāi)源的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)最好是簡(jiǎn)單、小巧、開(kāi)放的。

有了這個(gè)念頭后，在個(gè)人興趣和項(xiàng)目需求的驅(qū)動(dòng)下，熊譜翔終于自己動(dòng)手寫(xiě)了一個(gè)RTOS，并在2006年初，發(fā)布了RT-Thread的第一個(gè)內(nèi)核版本且將其開(kāi)源了。

圖：RT-Thread的發(fā)展歷程。

其實(shí)，RT-Thread的發(fā)展并非一帆風(fēng)順，RT-Thread操作系統(tǒng)社區(qū)在2006年剛剛創(chuàng)辦時(shí)，還僅僅是一個(gè)創(chuàng)始人熊譜翔利用業(yè)余時(shí)間維護(hù)系統(tǒng)更新的愛(ài)好者社區(qū)。

而當(dāng)時(shí)RT-Thread僅僅只是一個(gè)RTOS內(nèi)核，基本上沒(méi)有什么人關(guān)注。只有他一個(gè)人憑借著自己的興趣在不斷去做不同平臺(tái)的移植，及功能的完善工作。為了吸引更多人的關(guān)注，熊譜翔也不時(shí)舉辦一些社區(qū)活動(dòng)，這些活動(dòng)大都是一些愛(ài)好者在漢堡王、KFC之類(lèi)的地方聚會(huì)交流，費(fèi)用一般都是AA的。他記得最為慘淡的時(shí)候是聚會(huì)時(shí)只有兩個(gè)人參加，其中一個(gè)還是自己。

但付出總會(huì)有回報(bào)，在熊譜翔長(zhǎng)時(shí)間的堅(jiān)持和付出下，RT-Thread開(kāi)始有了一些支持者，然后不斷有開(kāi)發(fā)者加入其中，并貢獻(xiàn)代碼。

隨后，RT-Thread也迎來(lái)了發(fā)展契機(jī)，那就是Arm Cortex M3的出現(xiàn)，讓開(kāi)源的RT-Thread走上了新的階段，此時(shí)的RT-Thread已不再只是一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核了，包括了Shell、文件系統(tǒng)及TCP/IP協(xié)議棧等，憑借低資源占用、功能豐富吸引了大批的用戶。

時(shí)間來(lái)到了2011年，在RT-Thread發(fā)布最初的版本6年后，終于迎來(lái)了其第一個(gè)穩(wěn)定版本1.0.0版本。

在2015年時(shí)，熊譜翔做了一個(gè)人生中的大決定，那就是離職創(chuàng)業(yè)，將RT-Thread操作系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)與商業(yè)化作為終極目標(biāo)，這則消息在當(dāng)時(shí)成了RT-Thread愛(ài)好者之中的大事件。

此后，RT-Thread也正是步入了發(fā)展的快車(chē)道。

2017年，RT-Thread 3.0.0發(fā)布，并定下IoT OS的戰(zhàn)略；

2018年，RT-Thread 4.0.0發(fā)布，支持更多芯片、開(kāi)發(fā)板、云等，也逐步向生態(tài)走得更遠(yuǎn)更廣，僅1年。

2019年，雖然沒(méi)做大版本發(fā)布，但卻開(kāi)始走向新的領(lǐng)域。

2020年，發(fā)布RT-Thread Smart混合微內(nèi)核操作系統(tǒng)；推出的名為“湃心”P(pán)ersimWear的商業(yè)授權(quán)OS平臺(tái)；以及推出了邊緣AI開(kāi)發(fā)套件等等。

RT-Thread的商業(yè)化探索

任何一家公司要想健康長(zhǎng)期穩(wěn)定地發(fā)展下去的話，就一定離不開(kāi)商業(yè)化，離不開(kāi)盈利，不然不可能長(zhǎng)久運(yùn)營(yíng)下去，開(kāi)源的公司也不例外。

因此，從今年開(kāi)始，RT-Thread也開(kāi)始了一些商業(yè)化的嘗試，比如推出了商業(yè)版的“湃心”P(pán)ersimWear穿戴操作系統(tǒng)，以及即將要推出的微內(nèi)核商用版系統(tǒng)，“因?yàn)槲?nèi)核的技術(shù)門(mén)檻等各方面的要求比較高，真正到商用水平和行業(yè)普及還需要時(shí)間，因此可能會(huì)稍微晚一點(diǎn)推出，此外，我們也會(huì)針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化、國(guó)防、軍工等領(lǐng)域有越來(lái)越多的商業(yè)化產(chǎn)品推出來(lái)。”鄒誠(chéng)在接受媒體采訪時(shí)表示。

圖：RT-Thread COO鄒誠(chéng)。

對(duì)于湃心OS，RT-Thread研發(fā)總監(jiān)朱天龍做了詳細(xì)的介紹，湃心OS的最底層是RT-Thread核心的內(nèi)核，使用的是RT-Thread開(kāi)源的版本，中間中下層是操作系統(tǒng)的平臺(tái)層的模塊，包括GUI引擎，通訊組件，存儲(chǔ)類(lèi)工具，其為系統(tǒng)提供的核心底層的中間件比RT-Thread高級(jí)，中上層是整個(gè)應(yīng)用程序的框架，支撐各種應(yīng)用，最上面的應(yīng)用層集成了常見(jiàn)的應(yīng)用，如健康類(lèi)、表盤(pán)切換類(lèi)、運(yùn)動(dòng)類(lèi)，RT-Thread提供全套的開(kāi)發(fā)工具，以保證產(chǎn)品快速開(kāi)發(fā)。

湃心有五個(gè)值得關(guān)注的特色：一是采用了RT-Thread第四代柿餅GUI，支持多點(diǎn)觸摸，圖形效果更加炫酷，同時(shí)可以支持矢量的圖形庫(kù)，可以適配GPU；二是小程序的開(kāi)發(fā)模式跟微信類(lèi)似，使用JS開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，用戶基于JS很容易做中間件，開(kāi)發(fā)非?？?，而高級(jí)語(yǔ)言在編程語(yǔ)言更加順手；三是應(yīng)用開(kāi)發(fā)模式支持應(yīng)用商店，能夠?qū)崿F(xiàn)極速的安裝，甚至感知不到安裝的過(guò)程，其應(yīng)用開(kāi)發(fā)支持國(guó)際化，目前支持70種語(yǔ)言；四是除JS外，提供了MVVM應(yīng)用開(kāi)發(fā)框架，用戶可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用界面開(kāi)發(fā)和業(yè)務(wù)邏輯開(kāi)發(fā)之間互相解耦，通過(guò)MVVM的平臺(tái)支持，用戶不用寫(xiě)任何更新界面的邏輯，界面會(huì)隨著數(shù)據(jù)變化而自動(dòng)變化，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)試的分離，即無(wú)需用戶交互測(cè)試，可以很快地自動(dòng)化完成；五是跨平臺(tái)能力，即軟件可以做到開(kāi)發(fā)一次即可在任意平臺(tái)運(yùn)行，這個(gè)主要是基于RT-Thread開(kāi)源的資源，整個(gè)湃心OS可以跑在普通的MCU、MPU等應(yīng)用，并且可以在模擬環(huán)境中開(kāi)發(fā)整個(gè)產(chǎn)品。

圖：RT-Thread研發(fā)總監(jiān)朱天龍。

朱天龍還特別介紹了湃心OS的一些創(chuàng)新組件，包括消息管理引擎EMQ、數(shù)據(jù)管理的組件，以及針對(duì)穿戴場(chǎng)景集成的數(shù)據(jù)庫(kù)功能等。

他同時(shí)還透露，2021年湃心OS還會(huì)持續(xù)演進(jìn)，Q1將會(huì)發(fā)布湃心的Studio IDE、Q2會(huì)啟動(dòng)在線應(yīng)用商店、Q3將會(huì)上線移動(dòng)支付和視頻通話等功能。

鄒誠(chéng)坦承，商業(yè)化的OS只是RT-Thread商業(yè)化探索的一部分而已，未來(lái)還會(huì)有很多的模式探索，比如應(yīng)用生態(tài)和應(yīng)用商店，流量分成等。“其實(shí)我們不僅是做操作系統(tǒng)，我們更是一個(gè)核心軟件的供應(yīng)商或服務(wù)商。我們不僅做底層的操作系統(tǒng)，也提供各種組件。”他強(qiáng)調(diào)。

無(wú)生態(tài)不OS

一款操作系統(tǒng)必然需要開(kāi)發(fā)者使用和認(rèn)可，并幫助開(kāi)發(fā)基于這個(gè)系統(tǒng)的不同應(yīng)用，脫離了生態(tài)系統(tǒng)的操作系統(tǒng)就僅僅是一款軟件、一項(xiàng)產(chǎn)品而已，無(wú)法成就一個(gè)操作系統(tǒng)。這就是常說(shuō)的“無(wú)生態(tài)不OS”。

RT-Thread在生態(tài)構(gòu)建方面也一直不遺余力，從熊譜翔最初的AA制聚會(huì)中就能看出RT-Thread對(duì)開(kāi)發(fā)者的重視，對(duì)生態(tài)的重視。

從本次開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，IP供應(yīng)商Arm、芯片公司中科藍(lán)訊、專業(yè)定位服務(wù)供應(yīng)商維智科技、以及源代碼分析工具供應(yīng)商鑒釋科技悉數(shù)到場(chǎng)分享就可見(jiàn)RT-Thread與合作伙伴的關(guān)系之緊密。

鄒誠(chéng)在分享中表示，RT-Thread在生態(tài)建設(shè)方面也做了不少工作，比如內(nèi)容開(kāi)發(fā)方面，目前已經(jīng)有3本關(guān)于RT-Thread開(kāi)發(fā)的中文書(shū)籍，及1本英文版的開(kāi)發(fā)書(shū)籍，方便海外的開(kāi)發(fā)者通過(guò)書(shū)籍渠道接觸了解RT-Thread。

在粉絲運(yùn)營(yíng)方面，有微信公眾號(hào)、B站、CSDN社區(qū)，以及海外的一些社交網(wǎng)絡(luò)，加起來(lái)超過(guò)了10萬(wàn)的粉絲。

在軟件生態(tài)方面，RT-Thread有豐富的開(kāi)發(fā)工具、應(yīng)用接口兼容、300多個(gè)軟件包、優(yōu)質(zhì)的SDK/API，以及豐富的關(guān)鍵組件等。方便工程師使用和開(kāi)發(fā)調(diào)試。

結(jié)語(yǔ)

市場(chǎng)上國(guó)產(chǎn)的操作系統(tǒng)有很多，采用的技術(shù)也各不相同，但是具備核心生態(tài)的操作系統(tǒng)體系目前卻并不多，有人說(shuō)Windows之所以強(qiáng)大，是因?yàn)樗蟹浅Ｍ晟频墓ぞ哝?，讓開(kāi)發(fā)者能夠輕松方便地開(kāi)發(fā)應(yīng)用，也有人說(shuō)iOS之所以受開(kāi)發(fā)者歡迎，因?yàn)楹芏嚅_(kāi)發(fā)者通過(guò)發(fā)布App真正賺到錢(qián)了。RT-Thread目前在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域已經(jīng)算是一個(gè)領(lǐng)先者了，希望它能夠越做越好，也希望能夠有更多的開(kāi)發(fā)者能夠通過(guò)它真正賺到錢(qián)。