我國(guó)協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量自2016年的15家左右發(fā)展至2020年超75家，且數(shù)量還在持續(xù)增長(zhǎng)。

隨著新進(jìn)廠商的加入，協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也將加劇。在2020年“求生存，謀發(fā)展”的主基調(diào)下，各協(xié)作機(jī)器人廠商在協(xié)作產(chǎn)品上必須不斷升級(jí)迭代，提升產(chǎn)品和市場(chǎng)的匹配度，通過(guò)深挖客戶需求驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新，才能進(jìn)一步搶占市場(chǎng)。

對(duì)此，為鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價(jià)值，【節(jié)卡機(jī)器人總冠名】2020高工金球獎(jiǎng)評(píng)選現(xiàn)已進(jìn)入專家評(píng)審的尾聲階段，答案將在12月23日的金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮揭曉！

在工業(yè)機(jī)器人類的“年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)（評(píng)審類）”獎(jiǎng)項(xiàng)中，節(jié)卡機(jī)器人、艾利特機(jī)器人、大族機(jī)器人、遨博智能、越疆科技、大象機(jī)器人6家企業(yè)參與了“協(xié)作機(jī)器人”獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)選，誰(shuí)將獲得最終的2020高工金球獎(jiǎng)？（以下資料為企業(yè)提供/企業(yè)排名不分先后）

? 節(jié)卡機(jī)器人

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)（評(píng)審類-協(xié)作機(jī)器人）

參評(píng)案例：JAKA All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人

JAKA All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人，采用S3(立方）的產(chǎn)品設(shè)計(jì)原則，極致創(chuàng)新。

極智慧Smart：針對(duì)柔性生產(chǎn)趨勢(shì)，開(kāi)發(fā)了機(jī)器人快速智能編程系統(tǒng)，人的技能可快速傳遞。同時(shí)具備基于視覺(jué)和力覺(jué)的多重主動(dòng)防護(hù)安全機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了安全共融的協(xié)作生產(chǎn)。

極簡(jiǎn)單 Simple：首創(chuàng)無(wú)線示教技術(shù)、圖形化編程技術(shù)，顯著降低機(jī)器人的應(yīng)用門(mén)檻，大幅提高易用性，縮短集成時(shí)間。同時(shí)JAKA Lens 2D視覺(jué)軟件可快速實(shí)現(xiàn)2D視覺(jué)項(xiàng)目的配置和管理。

極小巧Small：在本體方面，以JAKA Ai 7協(xié)作機(jī)器人為例，自重21kg，負(fù)載可達(dá)7kg，實(shí)現(xiàn)負(fù)載自重比1：3，優(yōu)勝于國(guó)際同行的1：4，突破了輕量化機(jī)械臂的關(guān)鍵技術(shù)；在電控柜方面，自研的Minicab機(jī)器人控制器體積極小，僅180*128*47mm，重量極輕，僅1.1Kg，與同類競(jìng)品相比空間優(yōu)化80%以上；視覺(jué)方面：JAKA Lens 2D集成相機(jī)配置了相機(jī)、鏡頭、光源三大模塊，小巧輕便，可快速安裝，無(wú)需配置額外的視覺(jué)控制器。

? 艾利特機(jī)器人

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)（評(píng)審類-協(xié)作機(jī)器人）

參評(píng)案例：CS系列協(xié)作機(jī)器人

艾利特全新平臺(tái)級(jí)CS系列（Cobots Superior Series）協(xié)作機(jī)器人基于全新的基礎(chǔ)架構(gòu)，在包括操作界面和編程方式在內(nèi)的軟件，以及示教器、機(jī)器人本體在內(nèi)的硬件側(cè)全面升級(jí)，展示了新一代協(xié)作機(jī)器人的靈活性和開(kāi)放性。

CS系列中的C是“協(xié)作機(jī)器人Cobot”的縮寫(xiě)，“S”意為：Safe安全、Simple簡(jiǎn)便、Superior先進(jìn)、Sustainable可持續(xù)、Scalable可擴(kuò)展。基于這些愿望，新品從硬件到軟件全面革新，在安全性、易用性、易維護(hù)和可擴(kuò)展性4方面對(duì)標(biāo)國(guó)際水平。CS系列的誕生旨在通過(guò)打造平臺(tái)級(jí)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，助力柔性自動(dòng)化，幫助集成商和用戶降低協(xié)作機(jī)器人的使用難度，并為未來(lái)3-5年內(nèi)可能產(chǎn)生的基于協(xié)作機(jī)器人的各類應(yīng)用提前布局。

? 大族機(jī)器人

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)（評(píng)審類-協(xié)作機(jī)器人）

參評(píng)案例：LARA協(xié)作機(jī)器人

大族機(jī)器人推出的LARA協(xié)作機(jī)器人采用獨(dú)特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)模組包含兩個(gè)關(guān)節(jié)，構(gòu)成獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，不僅在外觀上區(qū)別于市面多數(shù)協(xié)作型機(jī)器人。該款產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新性如下：

1、LARA協(xié)作機(jī)器人采用控制器與各關(guān)節(jié)間采用EtherCAT總線通信，能夠?qū)崿F(xiàn)1000Hz的實(shí)時(shí)控制刷新頻率，可達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先的軌跡精度控制。

2、高剛度的設(shè)計(jì)使其重復(fù)精度能夠達(dá)到±0.015mm，大大拓展了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

3、IP66的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，保障了其能夠在油污、潮濕等惡劣環(huán)境中應(yīng)用自如。

? 遨博智能

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)（評(píng)審類-協(xié)作機(jī)器人）

參評(píng)案例：iv系列視覺(jué)機(jī)器人

遨博智能推出的iv系列視覺(jué)機(jī)器人采用高度集成的視覺(jué)系統(tǒng)，一體化控制柜，可以在工業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)機(jī)器人、測(cè)量物品、讀取條碼等，完成拾取，裝配，螺釘鎖附等多種應(yīng)用。該產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：

1、機(jī)器人專用的視覺(jué)軟件，具有操作簡(jiǎn)單，易于部署等優(yōu)勢(shì)，從標(biāo)定到驗(yàn)證只需簡(jiǎn)單幾步即可完成。

2、豐富的例程，適應(yīng)不同的復(fù)雜應(yīng)用。

3、多種相機(jī)，多種鏡頭可供選擇，適應(yīng)不同視野，不同安裝，不同的精度需求。

4、集成式控制柜，節(jié)省空間，降低功耗，并提供標(biāo)準(zhǔn)控制柜與AGV專用控制柜。

? 越疆科技

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)（評(píng)審類-協(xié)作機(jī)器人）

參評(píng)案例：協(xié)作機(jī)器人電子皮膚

電子皮膚是越疆科技專為協(xié)作機(jī)器人量身定制的外置型智能避障產(chǎn)品，能為協(xié)作機(jī)器人提供力反饋與接近覺(jué)感知的多重主動(dòng)防護(hù)。非接觸式的感知方式顛覆了傳統(tǒng)碰撞檢測(cè)手段，同時(shí)保留接觸力覺(jué)感知功能，以新一代柔性安全協(xié)作與環(huán)境適應(yīng)能力突破人-機(jī)-環(huán)交互下的作業(yè)安全度。

越疆的電子皮膚有以下特點(diǎn)：

1、大面積覆蓋——能夠直接穿戴在協(xié)作機(jī)器人的表面上，提升機(jī)器人對(duì)外界物體的非接觸式感知范圍，確保人機(jī)協(xié)作的安全性；

2、遠(yuǎn)距離感知——越疆電子皮膚的感應(yīng)距離可達(dá)10CM，能夠防患未然，將傷害扼殺在發(fā)生前；

3、加速度響應(yīng)——越疆電子皮膚的響應(yīng)速度小于20ms，具備更高的靈活性，提前做出相應(yīng)反應(yīng)。

4、反應(yīng)靈敏——即使是微小的碰撞也能觸發(fā)機(jī)器人的停止，最大限度的保障人機(jī)安全。

? 大象機(jī)器人

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)（評(píng)審類-協(xié)作機(jī)器人）

參評(píng)案例：myCobot

myCobot由大象機(jī)器人和M5stack聯(lián)合出品，可根據(jù)用戶的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)用戶個(gè)性化定制。該款產(chǎn)品具有以下技術(shù)創(chuàng)新性：

1、獨(dú)特工業(yè)設(shè)計(jì)，極致小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊，十分便于攜帶；模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)成本低，可快速拆卸更換，實(shí)現(xiàn)即插即用；

2、軌跡錄入，點(diǎn)位保存：myCobot 支持拖動(dòng)示教，可記錄已存入的路徑；擺脫傳統(tǒng)路徑點(diǎn)存模式，可保存最多60mins不同的路徑；

3、高配置，可二次開(kāi)發(fā)：內(nèi)含6個(gè)高性能伺服電機(jī)，響應(yīng)快，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑；底座以M5 stack Basic作為主控，數(shù)千應(yīng)用案例可直接使用；

4、圖形化編程，支持工業(yè)機(jī)器人軟件：采用uiflow可視化編程軟件，掌上自如編程，操作簡(jiǎn)單易上手；兼容工業(yè)機(jī)械臂操作軟件RoboFlow，支持Arduino+ROS開(kāi)源系統(tǒng)。

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