12月22日，2020高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)精彩繼續(xù)，在場(chǎng)景向新專場(chǎng)，速美達(dá)產(chǎn)品總監(jiān)余衍興圍繞《系統(tǒng)集成方案的優(yōu)化之路》發(fā)表主題演講。

速美達(dá)產(chǎn)品總監(jiān)余衍興

余衍興表示，2020正值速美達(dá)成立二十周年，多年沉淀，公司業(yè)務(wù)基本盤(pán)不斷擴(kuò)大。一方面，速美達(dá)完成了全資收購(gòu)廣東速銳智能科技有限公司，布局鋰電設(shè)備智能產(chǎn)線；另一方面，控股投資廣東優(yōu)美達(dá)精密機(jī)械有限公司，布局深圳盛為興技術(shù)有限公司，向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游延伸。至此，速美達(dá)形成了以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成為主，上游延伸至工業(yè)機(jī)器人核心零部件，下游拓展至行業(yè)智能設(shè)備及產(chǎn)線的智能化閉環(huán)業(yè)務(wù)布局。

完善產(chǎn)品布局

在主題演講中，余衍興通過(guò)手機(jī)貼輔料應(yīng)用案例，將速美達(dá)產(chǎn)品線靈活結(jié)合起來(lái)進(jìn)行展示，包括自主品牌——盛為興單軸機(jī)器人、YAMAHA 工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)、通用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、EtherCAT 軟運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、 EtherCAT 遠(yuǎn)程 IO模塊等。

其中，盛為興單軸機(jī)器人分為標(biāo)準(zhǔn)絲桿型、標(biāo)準(zhǔn)無(wú)塵型、標(biāo)準(zhǔn)皮帶型、導(dǎo)軌內(nèi)嵌鋁基座型，可安裝外置/內(nèi)置光電傳感、外觀陽(yáng)極氧化處理、使用高速靜音化滾珠絲桿，廣泛應(yīng)用于3C電子、鋰電、半導(dǎo)體、醫(yī)療等領(lǐng)域的搬運(yùn)、檢測(cè)。

在視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)領(lǐng)域，速美達(dá)通用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要應(yīng)用場(chǎng)景包括消費(fèi)電子、太陽(yáng)能、鋰電池、半導(dǎo)體、印刷、機(jī)械制造、表面貼裝、制藥、汽車零部件、食品飲料、激光等。

其中典型項(xiàng)目包括鋰電池尺寸及二維碼的讀取跟檢測(cè)，還有鋰電池注液面積檢測(cè)判斷。在這個(gè)系統(tǒng)里，運(yùn)用到速美達(dá)自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)與視覺(jué)綜合控制器，目前速美達(dá)已經(jīng)開(kāi)發(fā)成型的有三款：經(jīng)濟(jì)型綜合控制器SI100、高性能型綜合控制器SI200、擴(kuò)展型視覺(jué)控制器SC204。

與傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制相比，速美達(dá)EtherCAT 軟運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，利用一臺(tái)工業(yè)電腦即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制、圖像處理，省空間，維護(hù)性高；采用windows系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)算；通過(guò)CPU內(nèi)核分離，借助于實(shí)時(shí)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制；采取省配線方式，可減少作業(yè)周期，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)總成本降低。

系統(tǒng)集成方案的不斷優(yōu)化之路

余衍興表示，目前速美達(dá)系統(tǒng)集成解決方案，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人、EtherCAT軟運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、視覺(jué)檢測(cè)定位系統(tǒng)、機(jī)器人周邊配套系統(tǒng)等核心技術(shù)。方案應(yīng)用領(lǐng)域包括定位組裝、搬運(yùn)、裝配、檢測(cè)、打磨、點(diǎn)膠、貼片、打標(biāo)、鎖緊等多個(gè)方面。

例如，速美達(dá)專門(mén)為消費(fèi)電子領(lǐng)域的定位追蹤應(yīng)用場(chǎng)景而研發(fā)的系統(tǒng)——基于EtherCAT軟運(yùn)動(dòng)控制的高精度傳送帶追蹤系統(tǒng)，結(jié)合YAMAHA四軸機(jī)器人傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，將高性能運(yùn)動(dòng)控制和高精度機(jī)器視覺(jué)定位無(wú)縫融合在同一臺(tái)控制器上，使得視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制間的交互時(shí)間幾乎縮減為0，從而大大提高了傳送帶定位追蹤的重復(fù)定位精度和穩(wěn)定度；跟蹤精度可高達(dá)±0.2mm；跟隨速度范圍廣，傳送帶跟隨速度可高達(dá)500mm/s；這一解決方案大大提高了生產(chǎn)節(jié)拍、效率，受到終端用戶的廣泛認(rèn)可。

在光伏領(lǐng)域，速美達(dá)可為用戶提供疊瓦組件系統(tǒng)集成方案。該方案由速美達(dá)的視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)裝有電池片的托盤(pán)進(jìn)行視覺(jué)定位，期間視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理對(duì)最終成像效果進(jìn)行模擬；再由四軸機(jī)器人對(duì)視覺(jué)定位后的電池片進(jìn)行氣缸抓取，以疊瓦的方式排列好擺放在傳送帶上，疊瓦后的電池片經(jīng)過(guò)傳送帶通過(guò)固化機(jī)完成一整套流程，幫助用戶快速提升自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)水平。

余衍興表示，終端需求永遠(yuǎn)都在，能否滿足取決于系統(tǒng)集成商的工藝?yán)斫狻⒎桨付ㄖ频染C合能力。在速美達(dá)的發(fā)展邏輯里，在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)領(lǐng)域的滲透率在逐年提升的趨勢(shì)下，系統(tǒng)集成商應(yīng)以需求為導(dǎo)向，圍繞終端客戶的需求來(lái)展開(kāi)服務(wù)，為客戶提供業(yè)務(wù)咨詢、培訓(xùn)指導(dǎo)、技術(shù)支持對(duì)接等多方位服務(wù)，高效、及時(shí)地對(duì)接客戶的服務(wù)要求。

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