2013年中國成為世界第一大工業(yè)機器人市場以來，中國國內(nèi)安裝量在全球占比持續(xù)提高。與此同時，國產(chǎn)機器人品牌廠商的實力也在不斷增強，中國市場各類機器人本體的國產(chǎn)占比逐步提升。

數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

“盡管這些年國產(chǎn)機器人取得了一些成績，但從總體上來看仍然不強，市場份額偏小，并且與國外廠商相比實力差距較大?！北本┲峭ご?a href="http://www.socialnewsupdate.com/v/" target="_blank">智能傳動技術研究院副院長紀姝婷在2020高工機器人&高工移動機器人年會上指出，其主要原因是沒有自主掌握核心技術，因而在國際舞臺上缺少話語權，并且缺少品牌黏性和規(guī)模經(jīng)濟，在市場競爭中難以形成合力。

可以預見的是，外部環(huán)境的變化蘊含著機遇，也將迎來更多挑戰(zhàn)，未來的市場競爭將更加激烈?；凇皣鴥?nèi)大循環(huán)為主體，國內(nèi)國際雙循環(huán)相互促進的新發(fā)展格局”，民族工業(yè)需全面提升制造業(yè)的現(xiàn)代化、高端化、智能化和綠色化水平；向產(chǎn)業(yè)鏈的上下游延伸；鍛造產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈的長板；補齊產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈的短板。

總體而言，實現(xiàn)高質量的發(fā)展必須實現(xiàn)依靠創(chuàng)新驅動的內(nèi)涵型增長，更大力提升自主創(chuàng)新能力，盡快突破關鍵核心技術。這也是多年來智同科技努力的方向，以理論研究和技術創(chuàng)新為核心，專注產(chǎn)品，立志于做好中國RV減速器自主品牌。

理論研究與技術創(chuàng)新

RV減速器由漸開線行星傳動和擺線針輪行星傳動組成；超靜定結構差動輪系；工作中處于變速、變載的非穩(wěn)定負載工況這三大特點，智同科技提出了RV減速器主動設計理論與方法研究。

紀姝婷進一步指出，滾動軸承疲勞壽命建模方法研究是RV減速器研究過程中一個很重要的科學問題，需要考慮到材料的特性和載荷壽命規(guī)律。

“在RV減速器的測試過程中，我們也許會對齒輪修形參數(shù)、機構設計參數(shù)提出各種疑問，比如為什么軸承在這個位置磨損嚴重？擺線輪齒廓修形有影響嗎？偏心距能小點嗎？孔距可以大一些嗎？”紀姝婷表示，因此需要從源頭出發(fā)，通過揭示軸承載荷極值與力的作用方向，來揭示軸承磨損機理，展開面向滾動軸承疲勞壽命提升的RV減速器優(yōu)化設計研究。

北京智同工大智能傳動技術研究院研究發(fā)現(xiàn)，關鍵科學問題在于齒廓修形設計、制造工藝及精密快速檢測。設計參數(shù)的合理可以顯著提高RV減速器的壽命。

在理論研究方面，智同科技提出面向載荷分布優(yōu)化、軸承壽命提升及嚙合沖擊抑制的齒廓修形理論；在制造工藝優(yōu)化方面，智同科技推出砂輪磨削走刀路徑優(yōu)化技術。

由此，智同科技結合結構分析來提高剛度，通過軸承疲勞壽命預測來提高壽命，通過擺線齒修形來提高精度保持性，并在此基礎上提出了RV減速器一體化設計理論。

紀姝婷表示，智同對市場需求量大的CRV-E和CRV-C兩個系列的9款產(chǎn)品與國外品牌同類產(chǎn)品采用隨機選樣抽檢的方式進行了對比檢測實驗。對比檢測結果顯示，智同產(chǎn)品在效率、空程、溫升、噪音等指標上達到了國外產(chǎn)品水平，精度保持性、傳動精度和剛性等3項指標略優(yōu)，疲勞壽命指標大幅優(yōu)于國外產(chǎn)品。

產(chǎn)品的系列化與定制化

如今，智同科技與北京工業(yè)大學已建立了長期合作關系，成立了北京智同工大智能傳動技術研究院。目前已掌握機械傳動領域特別是RV減速器的核心技術，授權10項國家專利，6項軟著。正在申請智同開發(fā)的獨有高剛性、高精度精密減速器。

截至目前，智同科技已開發(fā)CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列等9大系列減速器標準化產(chǎn)品。此外還推出了多款定制化產(chǎn)品，應用于關節(jié)機器人、外骨骼機器人、并聯(lián)機器人、機床及其他精密設備。

其中，新款CHR系列減速器采用電機減速器一體化關鍵技術，實現(xiàn)了擺線齒輪、電機與減速器的融合，具有質量輕、結構緊湊、壽命長、耐沖擊、剛性好等特點。已經(jīng)應用于腿足機器人和外骨骼機器人。

CRD-EL系列減速器則用于并聯(lián)機器人、剪板設備，具有高精度、高剛性、高速度的特點。

新品準雙曲面系列減速器具有剛性好、壽命長，承載能力強，運動平穩(wěn)、減速比較大等特點，智同開展齒面參數(shù)分析，解決了準雙曲面齒輪的設計與裝配工藝，相關研究成果已應用于關節(jié)機器人，顯著提高了機器人的剛性和承載能力。

為應對未來趨勢，智同也在加緊開發(fā)應用于超大型機器人關節(jié)的大負載RV減速器，適用于冶金、航空航天領域；同時也在開發(fā)全新的機電一體化減速器，其具有高剛性、高承載能力的特點，該結構可以節(jié)省40%的空間，適用于水下、醫(yī)藥等場景。

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