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加強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā),鼓勵(lì)在機(jī)場(chǎng)、物流等場(chǎng)景試運(yùn)營(yíng)

工程師鄧生 ? 來(lái)源:IT之家 ? 作者:信鴿 ? 2020-12-30 15:58 ? 次閱讀
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交通運(yùn)輸部今日公布了《交通運(yùn)輸部關(guān)于促進(jìn)道路交通 自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見(jiàn)》?!吨笇?dǎo)意見(jiàn)》設(shè)定了 2025 年的發(fā)展目標(biāo),交通部將加強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā),完善測(cè)試評(píng)價(jià)方法和測(cè)試技術(shù)體系,組織科研攻關(guān),提升道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化水平。

IT之家附交通運(yùn)輸部《指導(dǎo)意見(jiàn)》原文:

為促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用,推動(dòng)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》深入實(shí)施,提出以下意見(jiàn)。

一、總體要求

以新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo),深入貫徹黨的十九大和十九屆二中、三中、四中、五中全會(huì)精神,堅(jiān)定不移貫徹新發(fā)展理念,充分發(fā)揮創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)在交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)中的第一動(dòng)力作用,以關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)為支撐,以典型場(chǎng)景應(yīng)用示范為先導(dǎo),以政策和標(biāo)準(zhǔn)為保障,堅(jiān)持鼓勵(lì)創(chuàng)新、多元發(fā)展、試點(diǎn)先行、確保安全的原則,加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在我國(guó)道路交通運(yùn)輸中發(fā)展應(yīng)用,全面提升交通運(yùn)輸現(xiàn)代化水平,更好滿(mǎn)足人民群眾多元化、高品質(zhì)出行需求,為加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)提供支撐。

二、發(fā)展目標(biāo)

到 2025 年,自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)理論研究取得積極進(jìn)展,道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化、車(chē)路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證取得重要突破;出臺(tái)一批自動(dòng)駕駛方面的基礎(chǔ)性、關(guān)鍵性標(biāo)準(zhǔn);建成一批國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試基地和先導(dǎo)應(yīng)用示范工程,在部分場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?;瘧?yīng)用,推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地。

三、主要任務(wù)

(一)加強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。

1. 加快關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)。圍繞融合感知、車(chē)路信息交互、高精度時(shí)空服務(wù)、智能路側(cè)系統(tǒng)、智能計(jì)算平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)安全等自動(dòng)駕駛和基礎(chǔ)設(shè)施智能化關(guān)鍵技術(shù)及裝備,整合各類(lèi)創(chuàng)新資源,組織開(kāi)展科研攻關(guān)。

2. 完善測(cè)試評(píng)價(jià)方法和測(cè)試技術(shù)體系。組織開(kāi)展自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同測(cè)試?yán)碚撗芯浚晟葡嚓P(guān)測(cè)試評(píng)價(jià)方法和管理制度。鼓勵(lì)構(gòu)建自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景庫(kù),研究智能設(shè)備測(cè)試技術(shù),推動(dòng)檢測(cè)設(shè)備、數(shù)據(jù)分析軟件、虛擬仿真系統(tǒng)等測(cè)試工具鏈的自主研發(fā)與制造,健全包括封閉場(chǎng)地、半開(kāi)放區(qū)域、開(kāi)放道路等場(chǎng)景的綜合測(cè)試評(píng)價(jià)體系。

3. 研究混行交通監(jiān)測(cè)和管控方法。鼓勵(lì)研究自動(dòng)駕駛與人工駕駛混行情況下的交通特性及影響機(jī)理,支撐建立可靠高效的運(yùn)行監(jiān)測(cè)體系。推動(dòng)研究混合交通場(chǎng)景下出行需求管理、動(dòng)態(tài)交通控制、事件應(yīng)急響應(yīng)和處置等方法,提升交通時(shí)空資源利用效率,提高安全應(yīng)急能力。

4. 持續(xù)推進(jìn)行業(yè)科研能力建設(shè)。以行業(yè)研發(fā)中心和重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等為依托,持續(xù)推進(jìn)高水平科研平臺(tái)建設(shè),夯實(shí)創(chuàng)新能力。圍繞自動(dòng)駕駛領(lǐng)域關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān),引導(dǎo)成立由企業(yè)牽頭、產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合、上中下游有機(jī)銜接的行業(yè)協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟。

(二)提升道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化水平。

5. 加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施智能化發(fā)展規(guī)劃研究。積極發(fā)揮規(guī)劃引領(lǐng)作用,推動(dòng)感知網(wǎng)絡(luò)、通信系統(tǒng)、云控平臺(tái)等智能化要素與基礎(chǔ)設(shè)施同步規(guī)劃。結(jié)合交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)試點(diǎn)工作等,先行先試打造融合高效的智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施,及時(shí)總結(jié)經(jīng)驗(yàn),科學(xué)推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字轉(zhuǎn)型、智能升級(jí)。

6. 有序推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施智能化建設(shè)。鼓勵(lì)結(jié)合載運(yùn)工具應(yīng)用水平和應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)際需求,按照技術(shù)可行、經(jīng)濟(jì)合理的原則,統(tǒng)籌數(shù)字化交通工程設(shè)施、路側(cè)感知系統(tǒng)、車(chē)用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)、定位和導(dǎo)航設(shè)施、路側(cè)計(jì)算設(shè)施、交通云控平臺(tái)等部署建設(shè),推動(dòng)道路基礎(chǔ)設(shè)施、載運(yùn)工具、運(yùn)輸管理和服務(wù)、交通管控系統(tǒng)等互聯(lián)互通。

(三)推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)試點(diǎn)和示范應(yīng)用。

7. 支持開(kāi)展自動(dòng)駕駛載貨運(yùn)輸服務(wù)。鼓勵(lì)在港口、機(jī)場(chǎng)、物流場(chǎng)站、交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工地等環(huán)境相對(duì)封閉的區(qū)域及郵政快遞末端配送等場(chǎng)景,結(jié)合生產(chǎn)作業(yè)需求,開(kāi)展自動(dòng)駕駛載貨示范應(yīng)用,并在做好風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和應(yīng)急預(yù)案的前提下,視情推廣至公路貨運(yùn)、城市配送等場(chǎng)景,打造安全、高效、智能的物流運(yùn)輸服務(wù)。

8. 穩(wěn)步推動(dòng)自動(dòng)駕駛客運(yùn)出行服務(wù)。穩(wěn)步推進(jìn)輔助駕駛技術(shù)在城市公交、道路客運(yùn)中的應(yīng)用。支持在封閉式快速公交系統(tǒng)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等區(qū)域探索開(kāi)展自動(dòng)駕駛公交通勤出行示范應(yīng)用,并根據(jù)技術(shù)演進(jìn)情況和示范進(jìn)展,在做好風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和應(yīng)急預(yù)案的前提下,視情推廣至其他客運(yùn)場(chǎng)景。研究制定自動(dòng)駕駛客運(yùn)出行發(fā)展行動(dòng)方案,提供安全、便捷、舒適的客運(yùn)出行服務(wù)。

9. 鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛新業(yè)態(tài)發(fā)展。鼓勵(lì)有條件的地方開(kāi)展自動(dòng)駕駛車(chē)輛共享、擺渡接駁、智能泊車(chē)等試運(yùn)行及商業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。支持開(kāi)展便捷高效、安全有序的自動(dòng)駕駛出行模式開(kāi)發(fā)與應(yīng)用,促進(jìn) “出行即服務(wù)”產(chǎn)業(yè)綜合發(fā)展。

(四)健全適應(yīng)自動(dòng)駕駛的支撐體系。

10. 強(qiáng)化安全風(fēng)險(xiǎn)防控。對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用衍生的運(yùn)行和管理風(fēng)險(xiǎn)開(kāi)展預(yù)評(píng)估研究。組織開(kāi)展網(wǎng)絡(luò)安全及數(shù)據(jù)保護(hù)相關(guān)法律問(wèn)題及規(guī)范研究。強(qiáng)化自動(dòng)駕駛車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù),落實(shí)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)要求,按規(guī)定做好自動(dòng)駕駛路側(cè)信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)定級(jí)備案和測(cè)評(píng)工作。加強(qiáng)混行交通流下交通云控平臺(tái)、營(yíng)運(yùn)車(chē)輛監(jiān)管系統(tǒng)的安全防護(hù)。

11. 加快營(yíng)造良好政策環(huán)境。完善自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理規(guī)范,鼓勵(lì)探索自動(dòng)駕駛車(chē)輛載人載物測(cè)試和試點(diǎn)示范。研究基礎(chǔ)設(shè)施智能化建設(shè)支持保障政策。研究自動(dòng)駕駛車(chē)輛營(yíng)運(yùn)條件及管理辦法,探索建立自動(dòng)駕駛營(yíng)運(yùn)車(chē)輛運(yùn)行安全監(jiān)管體系。加強(qiáng)部省協(xié)同聯(lián)動(dòng),鼓勵(lì)有條件的區(qū)域探索制定自動(dòng)駕駛新業(yè)態(tài)管理辦法,適時(shí)制定相關(guān)規(guī)章制度。

12. 持續(xù)推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系建設(shè)。研究自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu),加快制定關(guān)鍵性、基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn),支撐產(chǎn)業(yè)有序發(fā)展。圍繞面向自動(dòng)駕駛的智慧道路及其新型附屬設(shè)施設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)行、管理、養(yǎng)護(hù)等,開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)研究制定。鼓勵(lì)企業(yè)、聯(lián)盟等組織圍繞生產(chǎn)制造、測(cè)試評(píng)價(jià)、人機(jī)控制轉(zhuǎn)換、車(chē)路交互、事件記錄、數(shù)據(jù)共享等制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),構(gòu)建多元化標(biāo)準(zhǔn)工作機(jī)制。

四、保障措施

(一)加強(qiáng)組織領(lǐng)導(dǎo)。

部將加強(qiáng)統(tǒng)籌協(xié)調(diào),持續(xù)優(yōu)化政策和機(jī)制。各省級(jí)交通運(yùn)輸主管部門(mén)要強(qiáng)化組織協(xié)調(diào)和督促指導(dǎo),明確本地區(qū)促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的目標(biāo)及路徑,充分調(diào)動(dòng)各類(lèi)創(chuàng)新主體積極性。

(二)開(kāi)展試點(diǎn)示范。

部將加大指導(dǎo)和支持力度,結(jié)合交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)試點(diǎn)工作,選擇條件成熟的區(qū)域或典型場(chǎng)景,組織實(shí)施自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用示范工程。各省級(jí)交通運(yùn)輸主管部門(mén)要積極組織試點(diǎn)示范,探索形成自動(dòng)駕駛技術(shù)行業(yè)應(yīng)用方案。

(三)營(yíng)造良好氛圍。

鼓勵(lì)產(chǎn)、學(xué)、研、用各方加強(qiáng)技術(shù)、管理、標(biāo)準(zhǔn)、倫理等方面的交流與國(guó)際合作。注重宣傳引導(dǎo),加強(qiáng)自動(dòng)駕駛科普工作,強(qiáng)化自動(dòng)駕駛安全文化建設(shè),為自動(dòng)駕駛科學(xué)有序發(fā)展?fàn)I造良性環(huán)境。

交通運(yùn)輸部

2020 年 12 月 20 日

責(zé)任編輯:PSY

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    需更換整個(gè)硬件平臺(tái)。 綜上所述,F(xiàn)PGA自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有高性能、靈活性、低延遲、高能效比、硬件級(jí)安全、易于集成與擴(kuò)展以及長(zhǎng)期可維護(hù)性顯著優(yōu)勢(shì)。這些優(yōu)勢(shì)使得FPGA成為自動(dòng)駕駛
    發(fā)表于 07-29 17:11

    FPGA自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?

    。未來(lái),F(xiàn)PGA將會(huì)更多地應(yīng)用于自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)剎車(chē)、防碰撞、自動(dòng)駕駛拐彎領(lǐng)域,為自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)提供更加全面和強(qiáng)大的支持。同時(shí),隨著
    發(fā)表于 07-29 17:09