99精品伊人亚洲|最近国产中文炮友|九草在线视频支援|AV网站大全最新|美女黄片免费观看|国产精品资源视频|精彩无码视频一区|91大神在线后入|伊人终合在线播放|久草综合久久中文

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

日本18米的高達(dá)機(jī)器人動起來了

中科院半導(dǎo)體所 ? 來源:中科院半導(dǎo)體所 ? 作者:中科院半導(dǎo)體所 ? 2020-12-30 09:20 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

正當(dāng)美國SpaceX星艦火箭爆炸,中國嫦娥挖土回歸的時候,日本踩著2020的尾巴開始「整活」了。

他們做了一架真實比例的高達(dá)機(jī)器人,

而且還讓它動起來了!

這架機(jī)器人最近開始正式對外開放展覽。

它高18米重25噸,目前在日本橫濱的山下碼頭展出,場地被稱為「高達(dá)工廠」,原本計劃在今年10月開放,但因為疫情推遲到了最近。

顏值方面沒得說,感覺就是自己手里的玩具變得和6層樓那么高:

它全身擁有24個可動關(guān)節(jié),包括靈活的手腕手掌:

可以做出多個動作,下跪:

抬手、擺頭:

擺個造型:

觀光人員除了在地面仰看這個巨型機(jī)器人,還可以到高層觀景臺上,近距離觀賞這駕「戰(zhàn)爭機(jī)器」。

不光人類對它好奇,這下可能會把外星人也給看迷惑了。

盡管它的動作看起來不過是抬手抬腳,但對于巨型機(jī)器人來說,還是一個相對新鮮的嘗試。

事實上日本人為了讓高達(dá)能在地球上動起來,努力了快有10年的時間。早在2009年,日本就展出過一個靜態(tài)巨型高達(dá),當(dāng)時也引起了大家的關(guān)注,同時也讓建造者們更迫切地想要讓它能動起來。

而在2014年的時候,高達(dá)之父等人啟動「高達(dá)Global Challenge」計劃,大家開始收集技術(shù)建議,準(zhǔn)備讓高達(dá)「活」來。而直到動漫系列的40周年,也就是2018年的時候,才確定可動巨型高達(dá)會在今年登場橫濱。

同時,制作一個18米可動高達(dá)的過程像極了拼模型,但難度可就大多了。

制作過程大致可以分為五個部分,首先需要搭建一個屬于高達(dá)的「船塢」,它也被叫作,「Gundam-Dock」。

這個船塢是存放機(jī)器人的存儲庫,也是一個維修平臺。它高25米,重436噸,一共有6層,而且還要保證和動漫中的形象接近:

同時在其他場地,還有一群工程師在制作高達(dá)的骨架零件。

感覺和我們的玩具零件差不多,只不過每一個都很巨大,一個銷釘就重達(dá)70公斤:

零件總體大致可以分為上身和下身,先逐步制作散件。

然后在一個背景板上固定、拼裝,下身的零件包括腰部、大腿還有小腿等。

工作團(tuán)隊用了4個小時,才裝完一條右腿。

上半身的拼接原理也差不多:

零散的部件會在地面拼好,然后整體組裝到腰部上:

為了讓高達(dá)動起來,在做骨架的時候就要開始布置與測試了,各種連接線路超過900根:

測試還是很成功的,腿部可以彎曲:

上身橫縱軸的關(guān)節(jié)都可以遙控移動:

在另一處工廠,還有一個大型零件在制作,它就是G-Carrier。

這個設(shè)備高17米,簡單理解的話,就是高達(dá)的基座與移動工具:

事實上,這架機(jī)器人的邁步更像是在虛空踏步,因為它并沒有真的在走路,「移動」主要還是靠背后的支撐臂、推送:

不過G-Carrier很好地「隱藏」了自己,游覽者在拍攝的時候,基本都可以拍出高達(dá)「站起來自動」的感覺。

再然后就是零件減重和外部零件。

說起來,讓高達(dá)動起來的最大問題,是控制重量,這一度讓全體工程師在開局就愁眉不展,甚至光是讓一根手指動起來就很不容易。

下面是手掌骨架,高度有2米,正常來說,預(yù)計會重達(dá)600千克。

但制作團(tuán)隊卻要求把手的重量控制在200千克以下。

這樣設(shè)計的原因是,如果手掌超重,那么「抬臂」的時候,手肘處的動力系統(tǒng)就根本帶不動小臂:

這種重量限制就像是一個緊箍咒,讓高達(dá)工程師不得不時刻考慮減少零件,更換制作材料,例如將手掌的鋼換成鋁。

最終在重量達(dá)標(biāo)的情況下,讓手掌可以靈活運轉(zhuǎn):

除了手掌,高達(dá)的外部零件使用的是纖維增強(qiáng)復(fù)合材料,這種材料很堅固,可以保持住形狀,最重要的是足夠輕便。

這些零件的數(shù)量超過200個,讓整架機(jī)器人減重不少。據(jù)介紹,2020可動版本要比2009年的不可動版本輕了10噸。

它擁有著RX-78-2的標(biāo)志性外觀,但又有所不同。這里涉及到了一些減重原因,同時制作團(tuán)隊本身也想嘗試一點新的元素。

「數(shù)年前,RX-78-2為了愛與正義與敵軍進(jìn)行了一場激烈的戰(zhàn)斗,不幸破損。后來,人類在郊區(qū)發(fā)現(xiàn)了它的零件殘骸,并進(jìn)行了修復(fù)。而如今它的舊樣貌不復(fù)存在,但RX-78F00已經(jīng)就此重生」...

這中二感,太沖了,上頭了快。

對于這臺機(jī)器,網(wǎng)友們褒貶不一,喜愛的自然覺得很酷,贊美聲不絕于耳,而在另一些網(wǎng)友看來,這就是在浪費錢,當(dāng)然,還有不少日本網(wǎng)友開始展望未來。

確實,在眾多工程師合力動手下,它從一個鐵架子,升級成了原本僅存于故事中的機(jī)器人,還是「可活動」的,這件事的確挺科幻。

更有趣的是,如果未來人類文明消失,新的文明崛起,然后他們又從土里挖出了這架高達(dá).......不知道他們的腦子里,又會腦補出什么樣的故事。

原文標(biāo)題:突破次元壁!18米的高達(dá)動起來了,24處可動機(jī)械關(guān)節(jié)

文章出處:【微信公眾號:中科院半導(dǎo)體所】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯:haq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    213

    文章

    29731

    瀏覽量

    212842
  • 高達(dá)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    5

    瀏覽量

    6609

原文標(biāo)題:突破次元壁!18米的高達(dá)動起來了,24處可動機(jī)械關(guān)節(jié)

文章出處:【微信號:bdtdsj,微信公眾號:中科院半導(dǎo)體所】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    盤點#機(jī)器人開發(fā)平臺

    地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260-
    發(fā)表于 05-13 15:02

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】機(jī)器人入門的引路書

    的非常好的,特別是一些流程圖,很清晰的闡釋了概念 很適合作為初學(xué)者入門的引路書 還能了解很多技術(shù)和框架,破除初學(xué)者的自負(fù)困境,讓初學(xué)者知道功能是由很多開發(fā)者維護(hù)的,前人已經(jīng)為各種產(chǎn)品搭建了完善的框架。避免陷入得一個單打獨斗的錯覺 一直蠢蠢欲動ros2和機(jī)器人的同學(xué),有了
    發(fā)表于 04-30 01:05

    STM32H533的USB沒有啟動起來是怎么回事?

    有關(guān)USB配置,同樣的配置在STM32H503上就能正常運行,可以通過USB助手發(fā)現(xiàn),在STM32H533就沒有任何反應(yīng),通過STM32CubeMX配置的模塊有USB、USBx、THREADx,通過測試發(fā)現(xiàn)程序能夠正常運行,就是USB沒有啟動起來,針對H533是需要特殊配置嗎?
    發(fā)表于 03-07 06:44

    珞石機(jī)器人日本IDECfs達(dá)成戰(zhàn)略合作

    近日,珞石機(jī)器人日本子公司ROKAE精機(jī)與日本IDEC集團(tuán)旗下的IDEC ファクトリーソリューションズ株式會社(IDECfs)宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作。IDECfs正式成為珞石機(jī)器人日本市場
    的頭像 發(fā)表于 01-07 13:35 ?718次閱讀

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊

    具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機(jī)器人計算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人的定位系統(tǒng),自主機(jī)器人
    發(fā)表于 01-04 19:22

    1300套機(jī)器人大訂單來了

    近日,中企動力機(jī)器人科技江蘇有限公司(以下簡稱“中企動力機(jī)器人”)發(fā)布《關(guān)于增加800套1.4焊接機(jī)器人套機(jī)采購公告》,涉及到機(jī)器人本體、
    的頭像 發(fā)表于 12-30 09:28 ?889次閱讀

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機(jī)器人大模型

    近年來,人工智能領(lǐng)域的大模型技術(shù)在多個方向上取得了突破性的進(jìn)展,特別是在機(jī)器人控制領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在“具身智能機(jī)器人大模型”部分,作者研究并探討了大模型如何提升機(jī)器人的能力,大模型存在
    發(fā)表于 12-29 23:04

    鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示

    鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示,機(jī)器人的角色為迎賓機(jī)器人,開發(fā)板負(fù)責(zé)人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
    發(fā)表于 12-02 14:55

    讓充電樁走起來,自動駕駛儲充機(jī)器人正在快速發(fā)展

    的充電方式,但投入成本較高。 ? 那么換種思路,如果讓充電樁動起來,自動找電動汽車充電,是否能夠解決充電樁不足的問題呢?這也是目前不少企業(yè)推出的一種新型解決方案。 ? 移動儲充機(jī)器人高速發(fā)展 ? 隨著新能源汽車市場的快速
    的頭像 發(fā)表于 11-18 08:06 ?5341次閱讀
    讓充電樁走<b class='flag-5'>起來</b>,自動駕駛儲充<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>正在快速發(fā)展

    是否可以通過I2C在Android 8.1的嵌入式設(shè)備上將PCM1864EVM驅(qū)動起來?

    16bit 4ch 3, 通過I2C在Android 8.1的嵌入式設(shè)備上將EVM驅(qū)動起來(是否提供linux or android開發(fā)包) BRs
    發(fā)表于 10-17 07:27

    e絡(luò)盟互動社區(qū)發(fā)起“動起來”設(shè)計大賽

    安富利旗下全球電子元器件產(chǎn)品與解決方案分銷商e絡(luò)盟發(fā)起了“Start a Movement動起來”設(shè)計挑戰(zhàn)賽,將選出 20 名工程師構(gòu)建包含運動組件的自選項目。20名挑戰(zhàn)者將獲得由Analog
    的頭像 發(fā)表于 09-23 10:30 ?556次閱讀
    e絡(luò)盟互動社區(qū)發(fā)起“<b class='flag-5'>動起來</b>”設(shè)計大賽

    開源項目!用ESP32做一個可愛的無用機(jī)器人

    巧妙設(shè)計的杠桿將開關(guān)推回“關(guān)”位置。這種玩具很常見,許多人已經(jīng)制作并上傳到Y(jié)ouTube上。 作者每年都會挑戰(zhàn)自己制作一個技術(shù)產(chǎn)品,今年他決定制作這個復(fù)雜的項目——可愛無用機(jī)器人。這個機(jī)器人參考了日本
    發(fā)表于 09-03 09:34

    開源項目!用ESP32做一個可愛的無用機(jī)器人

    簡介 作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時間制作了一個他一直想做的機(jī)器人——可愛無用機(jī)器人。 無用機(jī)器人原理是一個連接到開關(guān)的電機(jī),通過邏輯門控制。當(dāng)開關(guān)被推到“開”時,機(jī)器人
    發(fā)表于 08-30 14:50

    日本新型人形機(jī)器人亮相:邁向高空作業(yè)的新紀(jì)元

    在科技日新月異的今天,機(jī)器人技術(shù)正以前所未有的速度改變著我們的生產(chǎn)與生活方式。8月3日,日本機(jī)器人創(chuàng)新領(lǐng)域的佼佼者——“人機(jī)一體”公司與立命館大學(xué)攜手,向公眾揭開了一款革命性人形機(jī)器人的神秘面紗
    的頭像 發(fā)表于 08-03 16:50 ?2629次閱讀

    日本推出革命性的人形機(jī)器人

    8月2日,日本科技界傳來新突破,立命館大學(xué)攜手滋賀縣草津市的“人機(jī)一體”機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè),共同揭幕了一款革命性的人形機(jī)器人。這款機(jī)器人以其卓越的自適應(yīng)平衡能力,在未預(yù)先測繪環(huán)境的情況下,
    的頭像 發(fā)表于 08-02 17:08 ?1123次閱讀