當(dāng)前，世界正處于百年未有之大變局，面對(duì)疫情所帶來(lái)的周期性影響，新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存：雖然對(duì)市場(chǎng)造成短期沖擊，但龐大的制造業(yè)體量仍孕育廣闊需求，也為機(jī)器人提供了“練兵”場(chǎng)景。

華數(shù)機(jī)器人總經(jīng)理?xiàng)詈I分析，倉(cāng)儲(chǔ)物流、半導(dǎo)體、光伏、鋰電等新興行業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)加速；5G商用時(shí)代，智能機(jī)器人有望與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)深度融合；協(xié)作機(jī)器人需求快速擴(kuò)張；市場(chǎng)下行背景下，工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用行業(yè)逐漸由汽車向一般工業(yè)如金屬加工、食品醫(yī)療、日化、光伏、通訊等行業(yè)進(jìn)行滲透，細(xì)分行業(yè)帶來(lái)新的增量市場(chǎng)。

為應(yīng)對(duì)當(dāng)下的不確定時(shí)代，華數(shù)機(jī)器人已做好了準(zhǔn)備，從華中數(shù)控發(fā)布的2020年三季度報(bào)告可窺一斑：2020年1-9月實(shí)現(xiàn)營(yíng)收8.94億元，同比增長(zhǎng)63.60%；歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)3611.46萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)185.47%。公告顯示，業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)主要系數(shù)控系統(tǒng)、紅外、特種裝備、機(jī)器人與智能產(chǎn)線等產(chǎn)品收入增加所致。

一城一池“結(jié)寨扎營(yíng)”

楊海濱告訴「高工機(jī)器人」，自成立以來(lái)，華數(shù)機(jī)器人始終秉承“自主、自立、自強(qiáng)”的宗旨，全力推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人核心部件、整機(jī)產(chǎn)品及智能制造整體方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)工作。

截至目前，華數(shù)機(jī)器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品。

“瞄準(zhǔn)國(guó)內(nèi)制造業(yè)對(duì)性價(jià)比較高的專業(yè)機(jī)器人的需求，以多關(guān)節(jié)通用機(jī)器人產(chǎn)品作為主攻方向，對(duì)標(biāo)行業(yè)龍頭，重點(diǎn)研制針對(duì)細(xì)分領(lǐng)域的專用機(jī)器人、創(chuàng)新性新結(jié)構(gòu)機(jī)器人、工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人、有特色的重載機(jī)器人、面向高等院校的開放式終端機(jī)器人產(chǎn)品?！睏詈I表示，華數(shù)機(jī)器人要做和正在做的是與國(guó)際巨頭錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。

楊海濱認(rèn)為，從目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分布領(lǐng)域來(lái)看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運(yùn)、拋光打磨等領(lǐng)域。其中焊接、上下料是占比最大的兩大領(lǐng)域。

因此，2020年，為滿足客戶提出的大負(fù)載、高防護(hù)需求，華數(shù)機(jī)器人在BR6系列機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，推出了BR625雙旋機(jī)器人，既延續(xù)了BR6系列高速、高防護(hù)性能、輕量化、靈活無(wú)死角的特點(diǎn)，同時(shí)將雙旋系列的六軸機(jī)器人負(fù)載由16公斤提升到25公斤，使其讓所能支持的行業(yè)領(lǐng)域也大幅拓展，為家電、廚電、光伏、3C等行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用提供更大支撐。

今年華數(shù)機(jī)器人還推出了全新升級(jí)款焊接機(jī)器人HSR-JH605E，搭載最新一代華數(shù)III型控制系統(tǒng)、焊接工藝系統(tǒng)等，適應(yīng)各種板厚和材質(zhì)的焊接，整體焊接方案快速匹配，可根據(jù)特殊需求提供專業(yè)定制化服務(wù)，助力制造業(yè)解決焊接行業(yè)痛點(diǎn)。

11月底，「高工機(jī)器人」獲悉，自2019年至今兩年的時(shí)間，10公斤負(fù)載的雙旋結(jié)構(gòu)機(jī)器人BR610銷售量已突破1000臺(tái)，該款機(jī)器人針對(duì)狹窄的運(yùn)動(dòng)空間實(shí)現(xiàn)360°空間全覆蓋，末端IP67防護(hù)，具有安裝占地面積小、高速、慣量小、重量輕、高性價(jià)比等特點(diǎn)。

12月3日，再傳喜訊，HSR-JR630機(jī)器人銷量突也破1000臺(tái)。HSR-JR630具有精度高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05mm，運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)到1701mm，可輕松應(yīng)對(duì)磨拋、上下料、涂膠和焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)。

目前，華數(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè)，在CNC加工、沖壓、搬運(yùn)、打磨、涂膠、焊接、裝配等工藝環(huán)節(jié)形成規(guī)模應(yīng)用，已成功進(jìn)入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系。

面向未來(lái)的“PCLC”戰(zhàn)略

機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用，在中國(guó)還有多遠(yuǎn)？楊海濱認(rèn)為，必須先在大數(shù)據(jù)、知識(shí)、模型驅(qū)動(dòng)的智能感知交互、決策控制與智能運(yùn)維等方面實(shí)現(xiàn)突破，未來(lái)的智能工業(yè)機(jī)器人需具備“自感知、自決策、自控制、自診斷”等能力。

華數(shù)機(jī)器人在開放性模塊控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、模塊化層次化控制器軟件系統(tǒng)、機(jī)器人故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制技術(shù)等方面進(jìn)行重點(diǎn)突破，在機(jī)械構(gòu)型、智能控制、安全交互上大膽創(chuàng)新，助力國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速壯大。

首先，基于大小腦模式的多感知智能協(xié)作控制技術(shù)，華數(shù)機(jī)器人現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)基于力感知的柔順控制、基于視覺(jué)感知的智能軌跡規(guī)劃等智能控制，解決眼、腦、手自主作業(yè)三維重建及動(dòng)態(tài)智能軌跡規(guī)劃精度問(wèn)題，提供一種“大腦—小腦”模式的智能控制方法。

同時(shí)，建立了基于協(xié)作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)與響應(yīng)機(jī)制，自主研發(fā)的具備安全交互功能的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人控制系統(tǒng)，可開展機(jī)器人拖動(dòng)示教、手勢(shì)控制、語(yǔ)音控制等新型交互技術(shù)及安全技術(shù)應(yīng)用。

華數(shù)機(jī)器人還開發(fā)了智能工廠柔性智能制造系統(tǒng)，基于大數(shù)據(jù)的云平臺(tái)、ERP、MES、WMS、PLM、三維建模、可視化仿真、CNC等國(guó)產(chǎn)工業(yè)軟件集成，提升生產(chǎn)環(huán)節(jié)的信息化、智能化、協(xié)同化水平。

大數(shù)據(jù)云平臺(tái)將實(shí)際機(jī)器人的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)傳輸?shù)姆绞絺鞯皆贫?，終端設(shè)備對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控、分析和抉擇，形成數(shù)字化的管理過(guò)程，挺高了生產(chǎn)過(guò)程的智能化，對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行全生命周期的管理，該技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)智能化生產(chǎn)車間。

“屬于工業(yè)機(jī)器人水大魚大跑馬圈地的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束了，一城一池地結(jié)寨扎營(yíng)才是王道。”楊海濱在接受「高工機(jī)器人」采訪時(shí)表示，2021年華數(shù)機(jī)器人將繼續(xù)堅(jiān)持PCLC戰(zhàn)略：以智能工業(yè)機(jī)器人（P）為產(chǎn)業(yè)主攻方向，以核心功能部件（C）為產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點(diǎn)，以智能產(chǎn)線系統(tǒng)集成（L）為產(chǎn)業(yè)主要發(fā)展途徑，以智能云平臺(tái)（C)為產(chǎn)業(yè)出奇制勝的武器。

在他看來(lái)，唯有以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向推出產(chǎn)品，在機(jī)械構(gòu)型、硬/軟件算法、安全交互等方面搭建創(chuàng)新產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)體系,結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景,提升機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)化、不確定性環(huán)境等自感知、自決策、自控制、自診斷能力，融合5G、云平臺(tái)技術(shù)的可靠性及規(guī)模生產(chǎn)管控，讓機(jī)器人的大腦和人工智能的結(jié)合體現(xiàn)在機(jī)器人產(chǎn)品上，才能研發(fā)出“能工巧匠”型機(jī)器人，助力傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、做大做強(qiáng)。

原文標(biāo)題：華數(shù)機(jī)器人楊海濱：時(shí)代呼喚“能工巧匠”型機(jī)器人

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