12月21日，華為正式發(fā)布車規(guī)級高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案，并且依托華為在光通訊領(lǐng)域積累的精密制造能力以及先進(jìn)工藝裝備實(shí)驗(yàn)室，已經(jīng)快速建立了第一條車規(guī)級激光雷達(dá)的Pilot產(chǎn)線。面向百萬級量產(chǎn)需求，華為已按照年產(chǎn)10萬套／線在推進(jìn)，以適應(yīng)未來大規(guī)模量產(chǎn)需求。

在對激光雷達(dá)要應(yīng)對的獨(dú)特場景做了充分的分析后，華為進(jìn)一步確認(rèn)激光雷達(dá)的規(guī)格定義，總結(jié)為：高速場景要看的遠(yuǎn)，需要看到200米之外的車，這決定了激光雷達(dá)的測距規(guī)格。復(fù)雜路口要看的寬，這決定了激光雷達(dá)的水平FOV。近端要很好的應(yīng)對加塞并看到突出物，這就決定了激光雷達(dá)的垂直FOV。

基于場景分析，華為設(shè)計(jì)、開發(fā)了這款96線中長距激光雷達(dá)產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛檢測能力，更符合中國復(fù)雜路況下的場景。擁有以下顯著特點(diǎn)：大視野120°×25°，應(yīng)對城區(qū)、高速等場景的人、車測距訴求。全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩(wěn)定的點(diǎn)云對后端感知算法非常友好。小體積，適合前裝量產(chǎn)車型需求。

據(jù)了解，華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)始于2016年，該團(tuán)隊(duì)訪問了大量的TOP車企，傾聽對激光雷達(dá)產(chǎn)品的需求，同時(shí)遍尋產(chǎn)業(yè)鏈廠家，經(jīng)過半年的調(diào)研明確了方向：要做一款高性能、車規(guī)級、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達(dá)，基于此定位，激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)啟動“爬北坡戰(zhàn)略”。

激光雷達(dá)是一款光機(jī)電一體化的產(chǎn)品，需要光機(jī)電多領(lǐng)域深度整合。得益于ICT領(lǐng)域光學(xué)設(shè)計(jì)、信號處理、整機(jī)工程等長期積累，華為重構(gòu)了激光雷達(dá)的核心部件，包括發(fā)送模塊，接收模塊和掃描器，比如：華為選擇微轉(zhuǎn)鏡掃描器架構(gòu)，不是簡單的做微轉(zhuǎn)鏡，而是解構(gòu)了電機(jī)、軸承等關(guān)鍵部件，通過精準(zhǔn)的掃描控制，提升點(diǎn)云精度的穩(wěn)定性與一致性。收發(fā)端通過精準(zhǔn)的光路控制，精巧的電路設(shè)計(jì)來提升收發(fā)模塊的光電轉(zhuǎn)換效率，而這，也是華為重點(diǎn)投入的方向。

滿足性能僅是車規(guī)級激光雷達(dá)的第一步，真正做到車規(guī)級，還面臨諸多可靠性問題。華為車載激光雷達(dá)的可靠性不僅來源于車規(guī)級器件選型、還依賴整體架構(gòu)設(shè)計(jì)以及海量可靠性測試驗(yàn)證。

電機(jī)作為核心部件，車規(guī)能力一直是行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)，華為憑借了20年深厚的機(jī)電能力積累和25億次電機(jī)可靠性測試經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了滿足車規(guī)要求的激光雷達(dá)掃描電機(jī)。

上圖是通過增加負(fù)載進(jìn)行的加速老化測試，華為激光雷達(dá)電機(jī)可靠性，滿足最嚴(yán)苛車企對激光雷達(dá)工作壽命的要求。

針對車規(guī)要求的高低溫濕熱，水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC（電磁兼容）、碎石沖擊等場景，華為都嚴(yán)格按照ISO國際標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，甚至基于TOP車企的特殊要求，做了更加嚴(yán)苛的測試。華為有信心成為全球第一個(gè)真正車規(guī)的高線束激光雷達(dá)的供應(yīng)商。

另外，華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的定位是前裝量產(chǎn)，必然要考慮激光雷達(dá)實(shí)際安裝適配問題，如安裝數(shù)量、安裝位置，以及在運(yùn)行中碰到的環(huán)境適應(yīng)性問題。

目前，華為已有多個(gè)車型的配套經(jīng)驗(yàn)，對于造型匹配、安裝位置以及環(huán)境工程領(lǐng)域都積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。

基于不同的場景要求，激光雷達(dá)配置方案也有差別。僅面向高速巡航的場景，配置一個(gè)前向激光雷達(dá)可以很好的應(yīng)對龍門架、隧道場景、ETC抬桿等問題，目前有安裝在前保險(xiǎn)杠和車頂兩種位置的趨勢。

如果要實(shí)現(xiàn)從家到公司全場景連續(xù)性智能駕駛體驗(yàn)，則必須解決城區(qū)巡航、園區(qū)泊車等諸多挑戰(zhàn)。例如大路口復(fù)雜交通情況，快遞小哥騎摩托車、行人亂穿馬路這種場景，需要配置3個(gè)激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)300°基本無死角的覆蓋。

除造型、布置外，清洗、加熱是激光雷達(dá)解決方案必須要考慮的另外兩個(gè)功能。

在激光雷達(dá)被臟污覆蓋的場景下，可使用智能清洗系統(tǒng)，華為做了大量測試來驗(yàn)證不同的噴嘴、不同的位置、不同水壓的清洗效果。由于行駛過程中也需要清洗，為了很好地測試這個(gè)場景，華為自主設(shè)計(jì)了智能清洗風(fēng)洞系統(tǒng)，模擬在130km／h下清洗能力，然后再測試不同的噴嘴和壓力對清洗效果的影響，得到寶貴的一手?jǐn)?shù)據(jù)。

除了智能清洗系統(tǒng)外，華為也開發(fā)了智能加熱系統(tǒng)。在被霜、霧、凝露、薄冰覆蓋的場景，激光雷達(dá)內(nèi)置的智能加熱系統(tǒng)會自動啟動。

過去兩年時(shí)間，華為激光雷達(dá)完成了產(chǎn)品的場景需求定義、開發(fā)設(shè)計(jì)，在測試驗(yàn)證、生產(chǎn)制造也有了充分的積累。如今激光雷達(dá)產(chǎn)品正式開啟量產(chǎn)，并且在今天，搭載3顆華為96線車規(guī)級激光雷達(dá)，6個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)攝像頭，13個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)搭載算力可達(dá)352Tops華為芯片的車型ARCFOX極狐HBT也已經(jīng)亮相，這款車型將于2021年發(fā)布。

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