12月17日，RoboSense(速騰聚創(chuàng))的合作伙伴韓國(guó)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司CONTROLWORKS，與漢陽(yáng)大學(xué)汽車(chē)電子控制實(shí)驗(yàn)室ACELAB以及韓國(guó)電信運(yùn)營(yíng)商LG U+舉辦了線(xiàn)上新聞發(fā)布會(huì)，發(fā)布了首個(gè)基于5G移動(dòng)通信的L4級(jí)自動(dòng)代客泊車(chē)方案，并在首爾的Sangam 5G自動(dòng)駕駛示范區(qū)進(jìn)行公開(kāi)演示。從2021年起，該方案將開(kāi)始為韓國(guó)公眾提供自動(dòng)駕駛代客泊車(chē)體驗(yàn)服務(wù)。

△在手機(jī)APP選擇停車(chē)場(chǎng)中可用停車(chē)位

CONTROLWORKS和漢陽(yáng)大學(xué)分別負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛硬件(HW)平臺(tái)和軟件(SW)平臺(tái)的開(kāi)發(fā),LG U+則負(fù)責(zé)提供5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和云服務(wù)器，共同打造了高效、便利、可靠的自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)和服務(wù)。RoboSense為該方案提供高性能激光雷達(dá)環(huán)境感知系統(tǒng)，幫助車(chē)輛安全、準(zhǔn)確地完成自動(dòng)駕駛泊車(chē)。

△車(chē)輛自動(dòng)駕駛?cè)ネ＼?chē)場(chǎng)

5G自動(dòng)泊車(chē)情景再現(xiàn)：Mr. Wayne駕駛著蝙蝠車(chē)，在韋恩大樓前停下，打開(kāi)車(chē)門(mén)下車(chē)，進(jìn)入大樓。他在等待電梯的空隙時(shí)，掏出手機(jī)使用app找到附近的停車(chē)場(chǎng)。他觸摸了應(yīng)用程序屏幕上的空白停車(chē)位，蝙蝠車(chē)開(kāi)始自行移動(dòng)到該位置。該車(chē)遵守了人行橫道和交叉路口信號(hào)規(guī)則，行駛了約800米，穿過(guò)停車(chē)場(chǎng)入口處的障礙物，并進(jìn)入了指定的車(chē)位。同時(shí)Mr. Wayne的手機(jī)響了，顯示收到一則新通知，告知停車(chē)已完成。

△前往停車(chē)場(chǎng)的路途經(jīng)過(guò)公開(kāi)道路，系統(tǒng)通過(guò)5G車(chē)路協(xié)同及單車(chē)智能實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛

5G自動(dòng)代客泊車(chē)是一種更先進(jìn)的“自動(dòng)代客泊車(chē)”形態(tài)，汽車(chē)會(huì)自動(dòng)訪(fǎng)問(wèn)附近的停車(chē)場(chǎng)并基于自動(dòng)駕駛技術(shù)行駛至可用停車(chē)位。CONTROLWORKS，LG U+和漢陽(yáng)大學(xué)聯(lián)合研究和發(fā)起的5G自動(dòng)駕駛汽車(chē)A1利用了現(xiàn)代汽車(chē)Genesis GV80進(jìn)行了自動(dòng)駕駛技術(shù)L4級(jí)測(cè)試，并順利完成了在公開(kāi)道路和公共停車(chē)場(chǎng)的演示，這也是5G自動(dòng)駕駛停車(chē)技術(shù)在公開(kāi)道路和公共停車(chē)場(chǎng)的首次公開(kāi)演示。

△車(chē)端感知與路端5G信息配合，協(xié)同完成L4級(jí)安全自動(dòng)駕駛

這比去年推出的上一代5G自動(dòng)駕駛汽車(chē)'A1'展現(xiàn)的技術(shù)更進(jìn)一步，除了現(xiàn)有的5G自動(dòng)駕駛技術(shù)外，這次新增了實(shí)時(shí)停車(chē)位識(shí)別解決方案和5G云控制服務(wù)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)并應(yīng)用了基于AI的周邊環(huán)境感知和識(shí)別系統(tǒng), 5G C-V2X(Cellar to Everything)的信號(hào)識(shí)別系統(tǒng),精確的地圖構(gòu)造和準(zhǔn)確的位置識(shí)別系統(tǒng),以及周邊環(huán)境的信息化旅游線(xiàn)路的形成和車(chē)輛控制技術(shù)。

△自動(dòng)進(jìn)入公共停車(chē)場(chǎng)，前往指定停車(chē)位

截止至本月3日，5G自動(dòng)駕駛汽車(chē)A1在韓國(guó)上巖洞YTN新聞廣場(chǎng)到Sangam1號(hào)公共停車(chē)樓的800米道路，已進(jìn)行了137次5G自動(dòng)泊車(chē)試驗(yàn)，平均單次歷時(shí)5分鐘，均取得了100%的準(zhǔn)確性。從2021年起，將開(kāi)始為韓國(guó)普通市民提供公眾自動(dòng)駕駛泊車(chē)體驗(yàn)服務(wù)。

在駕駛過(guò)程中，基于人工智能的自動(dòng)駕駛環(huán)境感知技術(shù)發(fā)揮了關(guān)鍵作用。部署在車(chē)輛上的RoboSense激光雷達(dá)精確描繪周?chē)h(huán)境，識(shí)別車(chē)身周?chē)窙r信息為駕駛決策提供準(zhǔn)確的環(huán)境信息，可靠地預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛駕駛過(guò)程中，周?chē)?chē)道環(huán)境信息的變化，助力自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全、準(zhǔn)確完成整個(gè)自動(dòng)代客泊車(chē)過(guò)程。

△車(chē)輛自動(dòng)完成倒車(chē)入庫(kù)后，發(fā)送消息提醒到車(chē)主手機(jī)APP

完善的基礎(chǔ)移動(dòng)技術(shù)，將減少至少10分鐘的通勤時(shí)間，免除包括查找停車(chē)空位，停放汽車(chē)等通勤中瑣碎流的流程。

漢陽(yáng)大學(xué)ACELAB的Myoungho Sunwoo教授說(shuō)：“5G自動(dòng)代客泊車(chē)功能是我們?nèi)ツ晖瞥鲎詣?dòng)駕駛技術(shù)的下一步。以后司機(jī)到達(dá)目的地后，停車(chē)的困難和煩惱都會(huì)消失?！?/p>

CONTROLWORKS社長(zhǎng)樸承范表示：“全球頂級(jí)攝像頭傳感器供應(yīng)商Mobileye也承認(rèn)了自動(dòng)駕駛中激光雷達(dá)的必要性。成本是激光雷達(dá)量產(chǎn)的關(guān)鍵，RoboSense激光雷達(dá)符合未來(lái)車(chē)載前裝市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的全方位需求，包括穩(wěn)定可靠性、可制造性、性能與成本。"

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：RoboSense助力韓國(guó)首個(gè)5G+L4級(jí)自動(dòng)代客泊車(chē)方案發(fā)布

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